一种集装箱底架提升机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集装箱底架提升机，包括两个相对设置的立架，两个所述立架相对的一侧均设置有提升底架本体的提升座；所述立架的顶部连接有顶部支架，顶部支架的上端连接有监测最上端底架本体的水平连接面高度的顶部红外传感器；所述顶部支架两端均连接有侧推气缸；所述立架的两端侧壁上方均连接有推动组件，推动组件上连接有间歇水平推动底架本体端部的推动杆。通过对最上排底架本体的z轴位置、x轴位置和y轴位置进行定位整理，提高了后续对底架本体的夹持效果和后续加工效率，同时通过仅对最上面一排进行定位整理操作，在不影响工作效率的前提下，大大降低了驱动作用力，节省能源，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱底架提升机


[0001]本技术涉及提升机
，尤其是一种集装箱底架提升机。

技术介绍

[0002]在对集装箱底架加工时，需要运用到提升机辅助提升工件。
[0003]目前市场上的提升机一般功能有限，在对工件进行提升的过程中，不具备定位整理的效果，导致提升机上的工件排放杂乱无章，后续再对工件进行抓取时非常困难，影响后续加工。
[0004]为此我们提出一种集装箱底架提升机。

技术实现思路

[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种集装箱底架提升机，从而在对底架本体进行提升时，能够自动对最上排的底架本体进行定位整理，方便后续抓取和再加工。
[0006]本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种集装箱底架提升机，包括两个相对设置的立架，两个所述立架相对的一侧均设置有提升底架本体的提升座；所述立架的顶部连接有顶部支架，顶部支架的上端连接有监测最上端底架本体的水平连接面高度的顶部红外传感器；所述顶部支架两端均连接有延伸至底架本体的侧边并间歇推动底架本体的侧推气缸；所述立架位于底架本体移动的最高行程位置的两端侧壁上方均连接有推动组件，推动组件上连接有间歇水平推动底架本体端部的推动杆。
[0008]其进一步特征在于：
[0009]所述提升座上固定连接螺母，螺母螺纹套接在螺杆上，螺杆沿垂直方向活动连接在立架上，螺杆的底部通过蜗轮蜗杆传动组件连接驱动电机，提升座包括垫片和滑动部，垫片与底架本体进行柔性缓冲，同时滑动部滑动在立架上。
[0010]所述底架本体为长短边设置，且上下两排的底架本体呈相对扣合设置。
[0011]所述顶部红外传感器与驱动电机电性连接控制驱动电机的转动。
[0012]所述推动组件包括固定在立架上的固定板，以及通过滑轨组件滑动在固定板上的滑动板，固定板上连接有驱动气缸，驱动气缸的驱动轴呈水平分布并连接在滑动板上，带动滑动板做左右移动，位于同一个立架上的两个滑动板靠近底架本体一侧连接有同一个推动杆。
[0013]所述立架的下端连接有固定底板，立架与固定底板的连接处还设置有多个加强筋。
[0014]两个所述立架的侧边通过背部支撑架连接在一起，且背部支撑架的最底部连接有检测底架本体剩余量的底部红外传感器。
[0015]所述顶部支架包括相互连接的连接架和固定架，固定架连接在立架的顶部，连接
架呈“U”型设置。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过对最上排底架本体的z轴位置、x轴位置和y轴位置进行定位整理，提高了后续对底架本体的夹持效果和后续加工效率，同时通过仅对最上面一排进行定位整理操作，在不影响工作效率的前提下，大大降低了驱动作用力，节省能源，具有很强的实用性。
[0018]同时，本技术还具备如下优点：
[0019](1)通过螺杆、螺母、蜗轮蜗杆传动组件和驱动电机的设计组合，能够实现对底架本体的提升，当最上排底架本体的水平连接面被顶部红外传感器标记到指定位置后，此时驱动电机停止转动，对底架本体的z轴进行定位。
[0020](2)通过四个侧推气缸同时对底架本体进行挤压，提高多个底架本体的紧密度，从而对底架本体的x轴进行定位。
[0021](3)通过启动推动组件上的驱动气缸，带动滑动板移动，继而位于两个立架上的推动杆同时对底架本体的两端部进行挤压，从而保证最上排的底架本体两端平齐，对底架本体的y轴进行定位。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术省略底架本体后的结构示意图。
[0024]图3为本技术推动组件结构放大示意图。
[0025]图4为本技术顶部支架结构放大示意图。
[0026]图5为本技术底架本体局部连接结构放大示意图。
[0027]其中：1、立架；2、固定底板；3、顶部支架；301、连接架；302、固定架；4、螺杆；5、蜗轮蜗杆传动组件；6、驱动电机；7、螺母；8、提升座；801、垫片；802、滑动部；9、顶部红外传感器；10、侧推气缸；11、推动组件；1101、滑动板；1102、固定板；1103、驱动气缸；1104、滑轨组件；1105、推动杆；12、底架本体；13、背部支撑架；14、底部红外传感器。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0029]如图1
‑
3所示，本申请公开了一种集装箱底架提升机，包括两个相对设置的立架1，以及将两个立架1的侧边连接在一起的背部支撑架13，两个立架1相对的一侧均设置有提升座8，两个提升座8对底架本体12的两端进行支撑，底架本体12通常为相互靠近并堆叠在一起工件的组成。
[0030]提升座8上固定连接螺母7，螺母7螺纹套接在螺杆4上，螺杆4沿垂直方向活动连接在立架1上，螺杆4的底部通过蜗轮蜗杆传动组件5连接驱动电机6，通过驱动电机6的传动，带动螺杆4转动，从而使得连接在螺杆4上的螺母7和提升座8上下移动，继而实现对底架本体12的提升工作，提升座8包括垫片801和滑动部802，垫片801与底架本体12进行柔性缓冲，同时滑动部802滑动在立架1上。
[0031]立架1的顶部连接有顶部支架3，顶部支架3包括相互连接的连接架301和固定架
302，固定架302连接在立架1的顶部；
[0032]顶部支架3的上端连接有监测最上端底架本体12的水平连接面高度的顶部红外传感器9；如图5所示，底架本体12为长短边设置，且上下两排的底架本体12呈相对扣合设置，因此当后续对底架本体12进行夹持时，需要相对扣合的两排底架本体12的水平连接面移动到同一高度，继而方便夹爪夹持，因此顶部红外传感器9能够实时检测底架本体12水平连接面的高度，并与驱动电机6电性连接，方便控制驱动电机6的转动，继而调节底架本体12水平连接面的高度。
[0033]同时连接架301呈“U”型设置，连接架301的开口分布在底架本体12的两侧，且连接架301位于底架本体12两侧的底壁上均连接有侧推气缸10，位于两个顶部支架3上的四个侧推气缸10同时对最上排的底架本体12进行推动，使得底架本体12排列更加紧凑整齐，方便夹爪同时夹持多个底架本体12。
[0034]同时顶部支架3固定在立架1的上端，能够让出侧推气缸10的安装位置。
[0035]立架1的两端侧壁上方均连接有推动组件11，推动组件11位于底架本体12移动的最高行程位置，推动组件11包括固定在立架1上的固定板1102，以及通过滑轨组件1104滑动在固定板1102上的滑动板1101，固定板1102上连接有驱动气缸1103，驱动气缸1103的驱动轴呈水平分布并连接在滑动板1101上，带动滑动板1101做左右移动，位于同一个立架1上的两个滑动板1101靠近底架本体12一侧连接有同一个推动杆1105，工作时位于两个立架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱底架提升机，包括两个相对设置的立架(1)，其特征在于：两个所述立架(1)相对的一侧均设置有提升底架本体(12)的提升座(8)；所述立架(1)的顶部连接有顶部支架(3)，顶部支架(3)的上端连接有监测最上端底架本体(12)的水平连接面高度的顶部红外传感器(9)；所述顶部支架(3)两端均连接有延伸至底架本体(12)的侧边并间歇推动底架本体(12)的侧推气缸(10)；所述立架(1)位于底架本体(12)移动的最高行程位置的两端侧壁上方均连接有推动组件(11)，推动组件(11)上连接有间歇水平推动底架本体(12)端部的推动杆(1105)。2.如权利要求1所述的一种集装箱底架提升机，其特征在于：所述提升座(8)上固定连接螺母(7)，螺母(7)螺纹套接在螺杆(4)上，螺杆(4)沿垂直方向活动连接在立架(1)上，螺杆(4)的底部通过蜗轮蜗杆传动组件(5)连接驱动电机(6)，提升座(8)包括垫片(801)和滑动部(802)，垫片(801)与底架本体(12)进行柔性缓冲，同时滑动部(802)滑动在立架(1)上。3.如权利要求2所述的一种集装箱底架提升机，其特征在于：所述底架本体(12)为长短边设置，且上下两排的底架本体(12)呈相对扣合设置。4.如权利要求2所述的一种集装箱底架提升机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凯，莫彦青，何星辰，刘星，王梦飞，
申请(专利权)人：无锡新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：