激光清洗机制造技术

本发明专利技术涉及激光清洗机技术领域，具体涉及一种激光清洗机，包括清洗机主体和清洗部分，所述清洗部分与清洗机主体连接，所述清洗部分包括清洗部分主体和行走部分，所述清洗部分的中部设有固定座，所述行走部分包括若干个行走结构，若干个行走结构呈圆周阵列设置于固定座的外部，所述行走部分的数量不小于3，通过麦克纳姆轮带动清洗部分在管路内部进行移动，方便沿管道内壁朝向各个方向移动，有效避免激光清洗头内部过热，保障激光清洗头的高效使用；通过旋转电机带动激光清洗头进行旋转，方便对管道的圆周面内壁和管道端头内壁进行清理，能够有效提高清洗部分对管道内壁的清洗效率，不留清理死角。清理死角。清理死角。

【技术实现步骤摘要】
激光清洗机


[0001]本专利技术涉及激光清洗机
，具体地说就是激光清洗机。

技术介绍

[0002]激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈蚀或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净清洗对象的工艺过程。具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体清洗等特点。
[0003]工业生产过程中，会用到各种口径的管路。管路在长时间使用后，其内壁会产生大量附着物或锈蚀物等，影响管路的正常使用。传统的清洗方式是通过化学清洗机进行浸泡，再通过人工对其进行洗刷，操作较为不便，消耗化学试剂较多，不仅容易对管路造成腐蚀，也会产生大量污染离子，对环境造成污染。
[0004]将激光清洗机应用于管道内壁的清理，能够大大降低污染的产生，提高对管道内壁的清洗效率。
[0005]如中国专利公开号为CN112923786B的一种炮管内壁激光清洗机设备，包括激光清洗主机、管道清洗机器人和工业吸尘器，所述管道清洗机器人设于炮管内部，所述管道清洗机器人包括沿轴线依次设置的激光清洗组件、爬行机构、传动组件和激光隔离器，所述激光清洗主机的线缆通过连接插头与所述激光隔离器连接，所述工业吸尘器的吸尘软管通过连接组件与所述炮管的另一端连接，具有运行稳定、清洗效果好，工作效率高，无污染等优点。
[0006]但在该申请中，通过行走轮带动管道清洗机器人沿管道内壁的长度方向进行行走，通过空心轴旋转电机带动光腔进行旋转，仅能对两端均开口的管道的圆周内壁进行清理，如果管道的一端具有封口，那么便无法对管道的封口端内侧进行清理，并且空心轴旋转电机位于较小的空间内部，容易过热导致激光清洗头的损坏；将清洗机器人放置于管道内部，对于管道端口内侧的部分也不能便捷的进行清理。
[0007]本专利技术要解决的技术问题是：设计一种激光清洗机，适用于不同口径的管路，方便对封口管道内部进行全面高效的清理，提高管道内部的清理效率。

技术实现思路

[0008]为解决上述问题，本专利技术提供了激光清洗机。
[0009]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：激光清洗机，包括清洗机主体和清洗部分，所述清洗部分与清洗机主体连接，所述清洗部分包括清洗部分主体和行走部分，所述清洗部分的中部设有固定座，所述行走部分包括若干个行走结构，若干个行走结构呈圆周阵列设置于固定座的外部，所述行走部分的数量不小于3。
[0010]作为优化，所述清洗部分主体包括外壳和激光清洗头，所述外壳的长度方向设有连接壳，所述连接壳的内部设有驱动组件，所述激光清洗头的内部连接有旋转电机，所述连接壳内部滑动连接有连接座，所述旋转电机的输出轴与所述连接座固连，所述驱动组件用于驱动连接座移动。
[0011]作为优化，所述的连接壳的长度方向内壁设有供电条，所述连接座的侧面设有连接触点，所述连接触点与供电条接触，所述连接座与所述旋转电机之间连接有供电线路。
[0012]作为优化，所述的驱动组件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机固定于所述连接壳的内侧一端，所述驱动螺杆与驱动电机的输出轴固连，所述连接座内部设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆配合连接。
[0013]作为优化，所述外壳一端的圆周侧面开设有U型开口，所述U型开口的长度不小于激光清洗头的长度，所述外壳远离U型开口的一端开设有辅助清洗口，所述辅助清洗口的面积大于所述激光清洗头的清洗端口面积。
[0014]作为优化，所述连接壳的长度大于U型开口与辅助清洗口之间的最大距离。
[0015]作为优化，所述固定座为圆环型，所述行走结构包括伸缩腿、行走支座和两个麦克纳姆轮，所述伸缩腿连接于固定座与行走支座之间，两个麦克纳姆轮相对设置于行走支座的两侧，所述麦克纳姆轮的轴心方向与所属清洗部分主体的轴心方向平行，所述行走支座的内部固定有行走电机，所述行走电机的输出轴与所属麦克纳姆轮的轮轴固连。
[0016]作为优化，所述的伸缩腿为电动伸缩杆。
[0017]作为优化，所述外壳长度方向的两端均为开口。
[0018]本方案的有益效果是：通过清洗部分对管道内壁进行高效清理，通过麦克纳姆轮带动清洗部分在管路内部进行移动，方便沿管道内壁朝向各个方向移动，有效避免激光清洗头内部过热，保障激光清洗头的高效使用；通过旋转电机带动激光清洗头进行旋转，方便对管道的圆周面内壁和管道端头内壁进行清理，并且能够通过驱动组件驱动激光清洗头沿连接壳移动至辅助清洗口，方便对管道放入端内侧进行清理，提高清洗部分对管道内壁的清洗效率，不留清理死角；行走支座与外壳之间连接伸缩腿，能够适应不同管径内壁的清洗工作，使用方便快捷。
附图说明
[0019]附图1为本专利技术整体结构示意图。
[0020]附图2为本专利技术清洗部分主视示意图。
[0021]附图3为本专利技术清洗部分左视示意图。
[0022]附图4为本专利技术附图2的A
‑
A剖切结构示意图。
[0023]附图5为本专利技术附图4的A部分放大结构示意图。
[0024]其中，1、清洗机主体，2、固定座，3、外壳，4、激光清洗头，5、连接壳，6、旋转电机，7、连接座，8、供电条，9、供电线路，10、驱动电机，11、驱动螺杆，12、U型开口，13、辅助清洗口，14、伸缩腿，15、行走支座，16、麦克纳姆轮。
具体实施方式
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]如图1所示，激光清洗机，包括清洗机主体1和清洗部分，所述清洗部分与清洗机主体1连接，所述清洗部分包括清洗部分主体和行走部分，所述清洗部分的中部设有固定座2，所述行走部分包括若干个行走结构，若干个行走结构呈圆周阵列设置于固定座2的外部，所述行走部分的数量不小于3。
[0027]如图1、4所示，所述清洗部分主体包括外壳3和激光清洗头4，所述外壳3的长度方向设有连接壳5，所述连接壳5的内部设有驱动组件，所述激光清洗头4的内部连接有旋转电机6，所述连接壳5内部滑动连接有连接座7，所述旋转电机6的输出轴与所述连接座7固连，所述驱动组件用于驱动连接座7移动。
[0028]如图4所示，所述的连接壳5的长度方向内壁设有供电条8，所述连接座7的侧面设有连接触点，所述连接触点与供电条8接触，所述连接座7与所述旋转电机6之间连接有供电线路9。
[0029]如图4所示，所述的驱动组件包括驱动电机10和驱动螺杆11，所述驱动电机10固定于所述连接壳5的内侧一端，所述驱动螺杆11与驱动电机10的输出轴固连，所述连接座7内部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光清洗机，包括清洗机主体(1)和清洗部分，所述清洗部分与清洗机主体(1)连接，其特征在于：所述清洗部分包括清洗部分主体和行走部分，所述清洗部分主体的中部设有固定座(2)，所述行走部分包括若干个行走结构，若干个行走结构呈圆周阵列设置于固定座(2)的外部，所述行走部分的数量不小于3。2.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述清洗部分主体包括外壳(3)和激光清洗头(4)，所述外壳(3)的长度方向设有连接壳(5)，所述连接壳(5)的内部设有驱动组件，所述激光清洗头(4)的内部连接有旋转电机(6)，所述连接壳(5)内部滑动连接有连接座(7)，所述旋转电机(6)的输出轴与所述连接座(7)固连，所述驱动组件用于驱动连接座(7)移动。3.根据权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于：所述的连接壳(5)的长度方向内壁设有供电条(8)，所述连接座(7)的侧面设有连接触点，所述连接触点与供电条(8)接触，所述连接座(7)与所述旋转电机(6)之间连接有供电线路(9)。4.根据权利要求3所述的激光清洗机，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动电机(10)和驱动螺杆(11)，所述驱动电机(10)固定于所述连接壳(5)的内侧一端，所述驱动螺杆(11)与驱动电机(10)的输出轴固连，所述连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：于兆磊，张桂旭，徐金龙，孙少芳，于浩，王昊，朱江峰，张雷，
申请(专利权)人：烟台恩邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：