一种搬运机器人制造用焊接工装制造技术

本发明专利技术涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种搬运机器人制造用焊接工装，包括座体，所述座体中开设有腔体，且腔体中活动设置有移动板，所述座体的外壁开设有限位口，且限位口和腔体之间相连通，所述移动板的外壁设置有第一限位罩，且第一限位罩贯穿所述限位口，所述座体外壁的四个拐角处均设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端设置有升降板，所述升降板的外壁开设有安装口，且安装口中固定设置有环框，所述环框中活动设置有万向罩，所述万向罩中设置有第二限位罩。本发明专利技术有效实现对形状不规则的机器人组件进行稳定夹持，方便进行焊接操作，且针对形状复杂的机器人组件也可以实现焊接位置点的精准对接，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人制造用焊接工装


[0001]本专利技术涉及机器人制造
，尤其涉及一种搬运机器人制造用焊接工装。

技术介绍

[0002]搬运机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，搬运机器人中绝大部分具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种搬运功能，在制造搬运机器人的过程中为了将机器人的两个组件焊接在一起，通常需要使用到焊接工装。
[0003]目前，现有的焊接工装仍存在一定的不足之处，使用过程中，通常仅可以对常规组件进行固定焊接，但在针对形状不规则的机器人组件时，通常焊接工装对机器人组件的固定不够稳定，且焊接点无法精确对准，使得焊接过程中焊接点容易分离，焊接效果较差，因此，亟需设计一种搬运机器人制造用焊接工装来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种搬运机器人制造用焊接工装。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种搬运机器人制造用焊接工装，包括座体，所述座体中开设有腔体，且腔体中活动设置有移动板，所述座体的外壁开设有限位口，且限位口和腔体之间相连通，所述移动板的外壁设置有第一限位罩，且第一限位罩贯穿所述限位口，所述座体外壁的四个拐角处均设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端设置有升降板，所述升降板的外壁开设有安装口，且安装口中固定设置有环框，所述环框中活动设置有万向罩，所述万向罩中设置有第二限位罩，且第二限位罩的外壁和万向罩的内壁之间通过连接杆相连接，所述环框的四周外壁均开设有固定孔，且固定孔中固定设置有伸缩件六，所述伸缩件六的伸缩端设置有抵块，且抵块和万向罩的外壁之间相贴合，所述万向罩的外壁还设置有握把，所述第一限位罩和第二限位罩的两侧外壁均设置有伸缩件三，且伸缩件三的伸缩端设置有活动板，所述活动板的外壁设置有呈矩形阵列分布的固定筒，所述固定筒的内壁设置有弹性件一，且固定筒中活动设置有抵杆，所述弹性件一的端部和抵杆之间相连接，所述抵杆贯穿相对应的第一限位罩以及第二限位罩，所述抵杆的端部设置有橡胶块，还包括：限位机构，所述限位机构设置于第一限位罩以及第二限位罩的内壁，用于限定抵杆的位置；抵持机构，所述抵持机构设置于第一限位罩以及第二限位罩中，用于抵持机器人组件。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位机构包括设置于第一限位罩以及第二限位罩内壁的侧板，所述侧板的外壁开设有固定口，且固定口中固定设置有伸缩件四，所述伸缩件四的伸缩端设置有卡块，所述抵杆的外壁开设有等距离分布的卡槽，且卡槽的剖面为直
角三角形，相邻卡槽之间首尾相连接，且卡块和卡槽之间相契合。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定筒中贯穿活动设置有活动杆，且活动杆的一端和抵杆相连接，且弹性件一套接于活动杆的外侧，所述活动杆的另一端贯穿所述活动板，且活动杆的另一端设置有挡片。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动板底部外壁的四个拐角处均设置有万向轮，所述座体的底部外壁贯穿固定设置有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端设置有限位板，所述限位板的外壁设置有橡胶垫。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述抵持机构包括抵持板，所述第一限位罩和第二限位罩的外壁均贯穿固定设置有伸缩件五，且伸缩件五的伸缩端设置有安装板，所述安装板外壁的四个拐角处均开设有通孔，且通孔中活动设置有移动杆，所述抵持板固定设置于移动杆的一端，且移动杆的另一端设置有挡块，所述移动杆的外侧套接有弹性件二，所述弹性件二的一端和安装板的外壁相连接，且弹性件二的另一端和抵持板的外壁相连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述抵持板远离安装板的一侧外壁设置有橡胶片，且抵持板靠近安装板的一侧外壁设置有压力传感器。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩件一、伸缩件二、伸缩件三、伸缩件四和伸缩件五均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器，所述控制器和压力传感器之间电性连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种搬运机器人制造用焊接工装，需要焊接的机器人组件可以分别放置于第一限位罩以及第二限位罩中，然后可以通过伸缩件三带动活动板移动，使得抵杆进入第一限位罩以及第二限位罩中，并与机器人组件的外侧接触，当抵杆端部的橡胶块抵持机器人组件的外表面后，随着活动板的进一步移动，抵杆可以压缩固定筒中的弹性件一，使得抵杆可以起到夹持机器人组件的作用，且所有抵杆均可以和机器人组件有效接触，可以实现对不规则机器人组件的稳定夹持，当机器人组件被夹持后，为了避免焊接过程中机器人组件发生晃动，还可以通过限位机构对所有抵杆的位置进行限定，使得抵杆无法回缩至固定筒中，确保抵杆对机器人组件的夹持稳定性，当机器人组件被固定后，可以通过伸缩件一带动升降板下移，使得第二限位罩中的机器人组件靠近第一限位罩中的机器人组件，而当第一限位罩和第二限位罩中的机器人组件由于自身形状原因，使得固定后的机器人组件的焊接位置点难以呈现水平状态而是倾斜状态时，此时可以通过移动第一限位罩的方式，使得移动板可以在腔体中水平移动，可以灵活改变第一限位罩的位置，同时可以握持握把带动万向罩灵活转动，确保第二限位罩中的机器人组件可以朝向第一限位罩中机器人组件外表面的倾斜焊接点位，有效实现焊接点位的精准对接，通过伸缩件六可以带动抵块移动，使得抵块抵持万向罩的外表面，方便对万向罩的位置进行限定，然后工作人员便可以进行焊接操作，有效实现对形状不规则的机器人组件进行稳定夹持，方便进行焊接操作，且针对形状复杂的机器人组件也可以实现焊接位置点的精准对接，使用效果更佳。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种搬运机器人制造用焊接工装的剖视结构示意图；图2为图1中的A处放大结构示意图；
图3为本专利技术实施例提供的一种搬运机器人制造用焊接工装的限位机构放大结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种搬运机器人制造用焊接工装的抵持机构放大结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种搬运机器人制造用焊接工装的抵杆放大结构示意图。
[0014]图中：1
‑
座体、2
‑
腔体、3
‑
移动板、4
‑
限位口、5
‑
第一限位罩、6
‑
伸缩件一、7
‑
升降板、8
‑
抵持机构、9
‑
第二限位罩、10
‑
万向轮、11
‑
橡胶垫、12
‑
限位板、13
‑
伸缩件二、14
‑
伸缩件三、15
‑
活动板、16
‑
固定筒、17
‑
弹性件一、18
‑
抵杆、19
‑
橡胶块、20
‑
限位机构、21
‑
活动杆、22
‑
挡片、23
‑
侧板、24
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人制造用焊接工装，包括座体，其特征在于，所述座体中开设有腔体，且腔体中活动设置有移动板，所述座体的外壁开设有限位口，且限位口和腔体之间相连通，所述移动板的外壁设置有第一限位罩，且第一限位罩贯穿所述限位口，所述座体外壁的四个拐角处均设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端设置有升降板，所述升降板的外壁开设有安装口，且安装口中固定设置有环框，所述环框中活动设置有万向罩，所述万向罩中设置有第二限位罩，且第二限位罩的外壁和万向罩的内壁之间通过连接杆相连接，所述环框的四周外壁均开设有固定孔，且固定孔中固定设置有伸缩件六，所述伸缩件六的伸缩端设置有抵块，且抵块和万向罩的外壁之间相贴合，所述万向罩的外壁还设置有握把，所述第一限位罩和第二限位罩的两侧外壁均设置有伸缩件三，且伸缩件三的伸缩端设置有活动板，所述活动板的外壁设置有呈矩形阵列分布的固定筒，所述固定筒的内壁设置有弹性件一，且固定筒中活动设置有抵杆，所述弹性件一的端部和抵杆之间相连接，所述抵杆贯穿相对应的第一限位罩以及第二限位罩，所述抵杆的端部设置有橡胶块，还包括：限位机构，所述限位机构设置于第一限位罩以及第二限位罩的内壁，用于限定抵杆的位置；抵持机构，所述抵持机构设置于第一限位罩以及第二限位罩中，用于抵持机器人组件。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人制造用焊接工装，其特征在于，所述限位机构包括设置于第一限位罩以及第二限位罩内壁的侧板，所述侧板的外壁开设有固定口，且固定口中固定设置有伸缩件四，所述伸缩件四的伸缩端设置有卡块，所述抵杆的外壁开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟柱培，李宝琴，
申请(专利权)人：广东宏友智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：