一种举升移栽式激光AGV制造技术

技术编号:25449820 阅读:30 留言:0更新日期:2020-08-28 22:35
本实用新型专利技术公开了一种举升移栽式激光AGV,具体涉及AGV领域,包括车体和内置导航模块,所述车体的底部固定安装有驱动轮,所述车体的侧面固定安装有维修窗口,所述车体的正面固定安装有电源启动按钮,所述车体的正面固定安装有位于电源启动按钮下方的激光扫描器,所述车体的顶部安装有举升面板,所述车体的顶面固定安装有位于举升面板边缘的举升面板和三色灯。本实用新型专利技术利用内置导航模块控制驱动模块,从而可以精确控制AGV行走,从而保证了整个装置行走精确;将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接,从而实时精确控制每次AGV的送货的精确与稳定,极大的增加了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种举升移栽式激光AGV
本技术涉及AGV
,更具体地说,本技术涉及一种举升移栽式激光AGV。
技术介绍
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。如今工业4.0的开启对智能工厂的快速发展起到至关重要的作用,在智能工厂中,磁条AGV已然不适用,主要是现有的AGV运输只能在指定路线上进行运作,具有极大的限制性,可控精确也相对较低,整体控制还需要人力软件进行实时监控,无论是实时性和稳定性均无法满足现有智能化工厂的发展速度。因此亟需提供一种高精度的举升移栽式激光AGV。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷,本技术的实施例提供一种举升移栽式激光AGV,利用内置导航模块控制驱动模块,从而可以精确控制AGV行走,从而保证了整个装置行走精确;将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接,从而实时精确控制每次AGV的送货的精确与稳定,极大的增加了该装置的实用性,以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升移栽式激光AGV,包括车体(1)和内置导航模块,其特征在于:所述车体(1)的底部固定安装有驱动轮(2),所述车体(1)的侧面固定安装有维修窗口(3),所述车体(1)的正面固定安装有电源启动按钮(4),所述车体(1)的正面固定安装有位于电源启动按钮(4)下方的激光扫描器(5),所述车体(1)的顶部安装有举升面板(6),所述车体(1)的顶面固定安装有位于举升面板(6)边缘的急停按钮(7)和三色灯(8),所述内置导航模块的输入端与输出端电性连接有智能工厂系统,所述内置导航模块的输出端电性连接有举升模块和驱动模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种举升移栽式激光AGV,包括车体(1)和内置导航模块,其特征在于:所述车体(1)的底部固定安装有驱动轮(2),所述车体(1)的侧面固定安装有维修窗口(3),所述车体(1)的正面固定安装有电源启动按钮(4),所述车体(1)的正面固定安装有位于电源启动按钮(4)下方的激光扫描器(5),所述车体(1)的顶部安装有举升面板(6),所述车体(1)的顶面固定安装有位于举升面板(6)边缘的急停按钮(7)和三色灯(8),所述内置导航模块的输入端与输出端电性连接有智能工厂系统,所述内置导航模块的输出端电性连接有举升模块和驱动模块。


2.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV,其特征在于:所述内置导航模块包括导航器,所述导航器的输出端与激光扫描器(5)的输入端电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV,其特征在于:所述举升模块的输出端与举升面板(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李宝琴赵海波邝泽民钟柱培唐琎
申请(专利权)人:广东宏友智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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