本发明公开了一种公路材质检测方法，涉及公路检测领域，包括以下步骤：步骤一、公路取样点清理，通过万向轮和底座将取样装置移动至公路的取样区域后，启动底部的清理机构，通过吸尘组件先对表面的浮灰进行初步清理，然后清扫组件对附着的泥土或水渍进行清...