本发明提供一种焊缝检测方法和系统，构建多个包含焊缝的工件的三维虚拟模型后对其进行模拟光照生成虚拟焊缝激光图，再通过虚拟激光发射面的平面方程与虚拟焊缝的直线方程的交集自动生成焊缝标记框，从而避免了人工对焊缝标记，从很大程度上提升了焊缝检测...

本发明提出的型材翻转装置包括上下料架2、架体1、X轴移动轨道3和控制器4。该上下料架2沿着垂直于该X轴移动轨道3的方向，即Y轴方向，布置在该X轴移动轨道3的侧方。该X轴移动轨道3固定在水平面上。两个该架体1能够在该X轴移动轨道3上沿着X...

本发明提出一种脉冲弧焊的图像采集方法和系统，其中该方法包括：获取光信号强度，该光信号强度以电信号表示，是该脉冲弧焊中弧光的强度；预设经验阈值，当该光信号强度低于该经验阈值时，推定可以拍照；主控芯片按照预设频率采集该电信号表示的该光信号强...

本实用新型涉及锅炉水冷设备配件技术领域，尤其是一种膜式水冷壁打钉机构，包括打钉机构基体、打钉气缸、阻料气缸和电极线安装板。本实用新型的一种膜式水冷壁打钉机构由打钉气缸、电击棒、电极线安装板、销钉送料嘴、阻料夹头、阻料气缸、气缸装配板和打...

本实用新型涉及龙门焊接设备技术领域，尤其是一种小龙门智能焊接工作站，包括通过底部支撑架螺栓固定在工作台面上的X轴、Y轴、短悬臂、第一驱动电机、第二驱动电机和用于焊接固定的机器人。本实用新型的一种小龙门智能焊接工作站的X轴采用横梁的结构，...

本实用新型涉及反应釜焊接技术领域，尤其是一种反应釜智能焊接设备，包括通过螺栓固定安装在加工平台上的龙门框架、底置第一调节电机、底置第二调节电机、水平调节电机、纵向调节电机、内置焊机的第一控制柜、外部水箱、与焊机相配合的焊接机器人、3D相...

本实用新型涉及焊接工作设备技术领域，尤其是一种五轴智能焊接工作站，包括操作平台、安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台、五轴机器人、驱动电机、调节电机、底部电机和电控伸缩撑杆。本实用新型的五轴智能焊接工作站由安装在操作平台上的L型变...

本实用新型涉及重型工件焊接技术领域，尤其是一种XYZ智能焊接工作站，包括固定在操作平台上的工件旋转系统，X轴地轨、Y轴横梁、Z轴立柱、用于焊接操作的智能焊接机器人和传感器。本实用新型的XYZ智能焊接工作站通过工件旋转系统减少了大型工件的...

本发明涉及锅炉水冷设备配件技术领域，尤其是一种膜式水冷壁打钉机构，包括打钉机构基体、打钉气缸、阻料气缸和电极线安装板。本发明的一种膜式水冷壁打钉机构由打钉气缸、电击棒、电极线安装板、销钉送料嘴、阻料夹头、阻料气缸、气缸装配板和打钉机构基...

本发明涉及焊接工作设备技术领域，尤其是一种五轴智能焊接工作站，包括操作平台、安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台、五轴机器人、驱动电机、调节电机、底部电机和电控伸缩撑杆。本发明的五轴智能焊接工作站由安装在操作平台上的L型变位机、丝...

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种多项式焊接设备，包括主装配框架、用于焊接的焊枪、底部安装减速机的直流电机和电动伸缩调节杆。本发明的一种多项式焊接设备通过主装配框架外侧面上的一体结构侧向装配座对侧向平移调节框架进行装配，然后利用侧向...

本实用新型公开了一种带防护罩的地轨滑台组件，包括滑台支撑板、防护罩和滚轴；滑台支撑板包括U形段和水平段，滚轴安装在滑台支撑板的U形段；防护罩安装在地轨上，防护罩包括水平板和连接在水平板两侧的竖板，水平板位于地轨之上，两个竖板位于地轨两侧...

本发明公开了一种带防护罩的地轨滑台组件，包括滑台支撑板、防护罩和滚轴；滑台支撑板包括U形段和水平段，滚轴安装在滑台支撑板的U形段；防护罩安装在地轨上，防护罩包括水平板和连接在水平板两侧的竖板，水平板位于地轨之上，两个竖板位于地轨两侧，其...

本说明书的实施例公开了一种焊缝跟踪图像的获取方法和系统，所述方法包括：利用彩色图像获取装置获取激光束打在焊接工件的焊缝上的彩色图像。基于预设的算法对所述彩色图像进行处理，以去除所述彩色图像中的干扰信息，获取焊缝跟踪图像；所述焊缝跟踪图像...

本申请公开了一种焊接装置，其包括第一支架、驱动组件、焊枪组件、第二支架和焊缝追踪传感器；所述焊缝追踪传感器固定于所述第一支架上，所述驱动组件固定于所述第一支架上；所述焊枪组件设于所述第二支架上，所述驱动组件被配置为驱动所述第二支架相对所...

本实用新型公开了一种焊缝传感器及焊枪装置，其中焊缝传感器包括基座，安装在基座上并沿基座长度方向依次布置的相机和激光发生器，以及可调节地安装在基座上的相机反光镜组件和激光反光镜组件，所述相机的入射光路以及激光发生器产生的激光光路分别通过相...

本申请公开了一种焊接装置，其包括第一支架、驱动组件、焊枪组件、第二支架和焊缝追踪传感器；所述焊缝追踪传感器固定于所述第一支架上，所述驱动组件固定于所述第一支架上；所述焊枪组件设于所述第二支架上，所述驱动组件被配置为驱动所述第二支架相对所...

本实用新型公开了一种伸缩焊枪，包括焊枪主体、机架、伸缩机构、激光器和激光相机；所述焊枪主体安装在机架上，焊枪主体用于零件焊接，机架用于连接机械手；所述激光器和激光相机通过伸缩机构安装在机架上，伸缩机构能够驱动激光器和激光相机前后移动。本...

本发明公开了一种焊缝传感器及焊枪装置，其中焊缝传感器包括基座，安装在基座上并沿基座长度方向依次布置的相机和激光发生器，以及可调节地安装在基座上的相机反光镜组件和激光反光镜组件，所述相机的入射光路以及激光发生器产生的激光光路分别通过相机反...

本发明提供了一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构，其包括：焊枪构件，焊枪构件包括焊枪气管部及焊接头，焊接头朝向焊枪气管部的一侧弯曲并与焊枪气管部之间形成一具有预定角度的钝角；激光组件，激光组件连接在焊枪气管部的一侧并靠近焊接头，激光组件包括...