伸缩焊枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩焊枪，包括焊枪主体、机架、伸缩机构、激光器和激光相机；所述焊枪主体安装在机架上，焊枪主体用于零件焊接，机架用于连接机械手；所述激光器和激光相机通过伸缩机构安装在机架上，伸缩机构能够驱动激光器和激光相机前后移动。本实用新型专利技术的伸缩焊枪在焊接时能够进行实时跟踪，当遇到焊缝位于内部的工件时，本实用新型专利技术能够将激光器和激光相机伸出，改变焊枪主体与激光器和激光相机的相对位置，克服了激光器和激光相机可能与工件干涉的缺陷。工件干涉的缺陷。工件干涉的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
伸缩焊枪


[0001]本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种伸缩焊枪。

技术介绍

[0002]激光焊缝跟踪是现有技术中一种应用在无人化焊接中的先进技术，激光焊缝跟踪的基本做法是利用激光器产生激光扫描焊接区域，激光相机对扫描区域成像，控制器利用复杂的程序算法分析图形信息完成对焊缝的实时检测，同时控制器利用检测数据控制机械手(机械手上安装焊枪主体)，实时修正焊枪主体的位置偏差，精确引导焊枪主体实施自动焊接。目前，现有技术的焊缝跟踪传感器(集成了激光器、激光相机等设备)与焊枪主体十分靠近且位置固定，当遇到焊缝处于内部的工件时，容易出现跟踪传感器与工件干涉的情况。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有技术的焊缝跟踪传感器与焊枪主体十分靠近且位置固定，当遇到焊缝处于内部的工件时，容易出现跟踪传感器与工件干涉的情况。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种伸缩焊枪，包括焊枪主体、机架、伸缩机构、激光器和激光相机；
[0005]所述焊枪主体安装在机架上，焊枪主体用于零件焊接，机架用于连接机械手；
[0006]所述激光器和激光相机通过伸缩机构安装在机架上，伸缩机构能够驱动激光器和激光相机前后移动；
[0007]本技术的伸缩焊枪能够利用伸缩机构控制激光器和激光相机前进，当遇到焊缝处于内部的工件时，通过将激光器和激光相机伸出可以避免出现激光相机与工件干涉的问题。
[0008]具体的，所述伸缩机构包括滑动平台、活塞杆和基础平台；所述基础平台固定安装在机架上，基础平台内设置有活塞通道；所述活塞杆固定安装在滑动平台上，活塞杆的活塞头位于活塞通道内；所述基础平台的侧面设置有两个气孔，所述气孔连通至活塞通道，所述气孔用于连接供气设备，供气设备利用阀门控制两个气孔的进气和排气即可实现活塞杆的往复移动。需要说明的是，伸缩机构也可以采用直线滑块配合丝杠和电机的结构实现。
[0009]进一步的，所述伸缩机构还包括导向块和导向槽，所述导向块安装在基础平台上，所述滑动平台上设置有与导向块对齐的导向槽，导向块位于导向槽内，导向块和导向槽配合控制滑动平台的滑移方向。
[0010]进一步的，伸缩焊枪还包括限位块和限位传感器，所述限位块安装在滑动平台的侧面，所述限位传感器安装在机架的侧面；当滑动平台滑动至极限位置时，限位块触发限位传感器，限位传感器可是接触式开关、光电开关等传感器；当限位传感器被触发后，伸缩焊枪的控制中心立即停止滑动平台的位移。
[0011]进一步的，所述焊枪主体位于机架之上，所述激光器和激光相机位于机架的底部。
[0012]进一步的，伸缩焊枪还包括防撞器和连接法兰，机架的尾部依次连接防撞器和连
接法兰，机架通过连接法兰与机械手连接。
[0013]有益效果：本技术的伸缩焊枪在焊接时能够进行实时跟踪，当遇到焊缝位于内部的工件时，本技术能够将激光器和激光相机伸出，改变焊枪主体与激光器和激光相机的相对位置，克服了激光器和激光相机可能与工件干涉的缺陷。
附图说明
[0014]图1是实施例1伸缩焊枪的立体图。
[0015]图2是实施例1伸缩焊枪的立体图(另一个视角)。
[0016]图3是实施例1伸缩焊枪的立体图(激光器伸出)。
[0017]图4是实施例1中激光器、激光相机和伸缩机构的零件图。
[0018]图5是实施例1中激光器、激光相机和伸缩机构的爆炸视图。
[0019]图6是实施例1伸缩焊枪的扫描示意图(其一)。
[0020]图7是实施例1伸缩焊枪的扫描示意图(其二)。
[0021]其中：100、焊枪主体；200、机架；300、伸缩机构；310、滑动平台；320、活塞杆；330、基础平台；331、活塞通道；332、气孔；340、导向块；350、导向槽；400、激光器；500、激光相机；600、限位块；700、限位传感器；800、防撞器；900、连接法兰。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0023]实施例1
[0024]如图1至图5所示，本实施例的伸缩焊枪，包括焊枪主体100、机架200、伸缩机构300、激光器400、激光相机500、限位块600、限位传感器700、防撞器800，连接法兰900和供气设备；其中，供气设备属于现有技术，在附图中未示出；
[0025]焊枪主体100安装在机架200的顶部，焊枪主体100用于零件焊接；机架200的尾部依次连接防撞器800和连接法兰900；
[0026]如图4和图5所示，伸缩机构300包括滑动平台310、活塞杆320、基础平台330、导向块340和导向槽350；基础平台330固定安装在机架200的底部，基础平台330内设置有活塞通道331；活塞杆320固定安装在滑动平台310上，活塞杆320的活塞头位于活塞通道331内；导向块340安装在基础平台330上，滑动平台310上设置有与导向块340对齐的导向槽350，导向块340位于导向槽350内，导向块340和导向槽350配合控制滑动平台310的滑移方向；
[0027]基础平台330的侧面设置有两个气孔332，气孔332连通至活塞通道331，气孔332用于连接供气设备，供气设备利用阀门控制两个气孔332的进气和排气即可实现活塞杆320的往复移动；
[0028]如图2和图3所示，限位块600安装在滑动平台310的侧面，两个限位传感器700安装在机架200的侧面；当滑动平台310滑动至前后极限位置时，限位块600触发限位传感器700；当限位传感器700被触发后，供气设备停止供气即可立即停止滑动平台310的位移。
[0029]本实施例的伸缩焊枪在应用时，整个伸缩焊枪通过连接法兰900与机械臂连接；本实施例的伸缩焊枪在焊接时能够利用激光器400和激光相机500进行实时跟踪，激光路径如图6中的虚线所示；当遇到焊缝位于内部的工件时，本实施例将激光器400和激光相机500伸
出，改变焊枪主体100与激光器400和激光相机500的相对位置，避免了激光器400和激光相机500可能与工件产生的干涉，激光路径如图7中的虚线所示，在激光器400和激光相机500伸出之后，激光扫描和焊接则不可以同时进行。
[0030]虽然说明书中对本技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本技术的保护范围。在不脱离本技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩焊枪，其特征在于：包括焊枪主体、机架、伸缩机构、激光器和激光相机；所述焊枪主体安装在机架上，焊枪主体用于零件焊接；所述激光器和激光相机通过伸缩机构安装在机架上，伸缩机构能够驱动激光器和激光相机前后移动。2.根据权利要求1所述的伸缩焊枪，其特征在于：所述伸缩机构包括滑动平台、活塞杆和基础平台；所述基础平台固定安装在机架上，基础平台内设置有活塞通道；所述活塞杆固定安装在滑动平台上，活塞杆的活塞头位于活塞通道内。3.根据权利要求2所述的伸缩焊枪，其特征在于：所述基础平台的侧面设置有两个气孔，所述气孔连通至活塞通道，所述气孔用于连接供气设备。4.根据权利要求2所述的伸缩焊枪，其特征在于：所述伸缩机构还包括导向块和导向槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继中，
申请(专利权)人：无锡威卓智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：