一种型材翻转装置、芯片及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出的型材翻转装置包括上下料架2、架体1、X轴移动轨道3和控制器4。该上下料架2沿着垂直于该X轴移动轨道3的方向，即Y轴方向，布置在该X轴移动轨道3的侧方。该X轴移动轨道3固定在水平面上。两个该架体1能够在该X轴移动轨道3上沿着X轴方向移动，且与该上下料架2无干涉。该控制器4用于控制该装置的运动状态及位置状态。本发明专利技术的技术方案，结构简单，能承受较大、较重的大型、长型型材，定位更准确且方便，夹紧效果更好，消除了多种在型材反转过程中的安全隐患，容易翻转，不会因为附件的原因不好翻转，大幅削减了人工干预的程度，也可以没有人工干预，而且可以翻转至任意面，更好地实现了型材翻转的自动化。实现了型材翻转的自动化。实现了型材翻转的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种型材翻转装置、芯片及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及型材加工设备
，尤其是型材自动翻转装置。

技术介绍

[0002]工业生产中，经常需要对型材(如工字钢、方管、槽钢等)进行拼焊。在拼焊的过程中，需要对型材进行翻转。
[0003]传统工艺中，是靠人工进行翻转的，不仅翻转困难，在翻转的过程中，由于焊缝没有完全冷却，还极容易导致焊缝断开，而如果等待焊缝完全冷却再去操作，则大大影响了工作效率。
[0004]为了解决人工翻转中出现的问题，人们设计了专门的翻转装置以实现型材的自动翻转。但是，目前出现的各种翻转装置，各自存在着如下的一些缺点：
[0005]1)设计结构比较复杂，制造成本高，机械维护难度大，总体维护费用高。
[0006]2)对中夹紧定位时工件与机构工件放置边有较大的摩擦力，在翻转时只能
±
90
°
翻转，局限性较大。
[0007]3)不适应于较大、较重的大型、长型型材的焊接。
[0008]4)夹紧效果不好，在型材翻转时，有安全隐患。
[0009]为解决以上问题，亟需一种新的型材翻转装置，以更好地实现型材翻转的自动化。

技术实现思路

[0010]本专利技术解决的技术问题是：提供了一种新的型材翻转装置，结构简单，能承受较大、较重的大型、长型型材，定位更准确且方便，夹紧效果更好，消除了多种在型材反转过程中的安全隐患，更好地实现了型材翻转的自动化。
[0011]第一方面，本专利技术实施例提出一种型材翻转装置，该装置包括：
[0012]上下料架、架体、X轴移动轨道和控制器；
[0013]该上下料架沿着垂直于该X轴移动轨道的方向，布置在该X轴移动轨道的侧方；该X轴移动轨道固定在水平面上；两个该架体能够在该X轴移动轨道上沿着X轴方向移动，且与该上下料架无干涉；该控制器用于控制该装置的运动状态及位置状态；
[0014]该架体包括伸缩滑台、升降机构、翻转机构、夹具和支座；该支座安装在该X轴移动轨道上，能够带动该架体沿着该X轴移动轨道移动；该架体在垂直于该X轴移动轨道的Y方向上；该升降机构安装在该支座上，能够带动该伸缩滑台沿着竖直方向移动；该伸缩滑台安装在该升降机构上，能够在垂直于该X轴移动轨道的该Y方向上在水平面上移动；该翻转机构包括翻转臂和推动器，安装在该支座上，不随该升降机构移动；该翻转臂包括横臂和竖臂，该竖臂垂直于该水平面，该横臂在该竖臂的靠近该上下料架的一侧；该翻转臂通过旋转轴和该支座相连接，并在该推动器的推动下能够绕着该旋转轴旋转至少九十度，使得该横臂从水平的位置旋转到竖直的位置；该夹具安装在该翻转臂的该竖臂上，能够夹紧或松开该型材；
[0015]在该型材作业前，根据该型材的长短，将两个该架体分别移动到相应的位置，以调整两个该架体之间的距离及相对该型材的位置；该型材在该上下料架上就位；
[0016]当该型材在该上下料架上就位时，该伸缩滑台在或移到该型材的下方；该升降机构向上运动，带动该伸缩滑台及该伸缩滑台上的该型材一起向上到预设高度1，以确保在靠近该翻转机构的该竖臂的过程中，该型材不受干涉；该型材靠近该翻转机构的该竖臂，进入定位
‑
夹紧步骤；
[0017]该定位
‑
夹紧步骤，包括：
[0018]‑
在该伸缩滑台带动该型材沿着该Y方向向后缩回，靠近该翻转机构的该竖臂的过程中，当该型材触碰到该翻转臂的该竖臂时，该伸缩滑台停止运动；
[0019]‑
该升降机构带动该伸缩滑台下降，该型材落在该翻转臂的该横臂上；
[0020]‑
该夹具夹紧该型材；
[0021]‑
当该型材被该夹具夹紧后，根据该控制器的指令，对该型材进行焊接或翻转；当进行该翻转时，进入翻转步骤；当进行该焊接时，在该焊接完成后，根据该控制器的指令，进入该翻转步骤，或下料步骤；
[0022]该翻转步骤，包括：
[0023]‑
该翻转机构的该推动器推动该翻转臂翻转90
°
；该横臂变为竖直方向，在翻转前该竖臂的位置；该竖臂处于水平方向，位于竖直方向的该横臂的远离该上下料架的一侧；
[0024]‑
该夹具松开；
[0025]‑
该升降机构升至预设高度2，该型材被该伸缩滑台托起，随着该伸缩滑台一起上升并移动到翻转等待位；在该翻转等待位，该型材在该翻转臂的回转过程中不对该翻转臂产生干涉；
[0026]‑
该翻转机构的该推动器归位，带动该翻转臂翻转－90
°
，该翻转臂回转归位，该竖臂处于竖直状态，该横臂处于水平状态，位于该竖臂的靠近该上下料架的一侧；
[0027]‑
根据该控制器的指令，进入定位准备步骤或该下料步骤；
[0028]该定位准备步骤，包括：该伸缩滑台载着该型材，从该翻转等待位到定位预备位，然后从该定位预备位向该翻转臂的该竖臂靠近，进入该定位
‑
夹紧步骤；该定位预备位，以该竖臂为分野，位于靠近该上下料架的方位；
[0029]该下料步骤，包括：
[0030]‑
当该型材被该夹具夹紧时，该夹具松开；该升降机构升至预设高度3，该型材被该伸缩滑台托起，随着该伸缩滑台一起上升；该伸缩滑台带动该型材沿着该Y方向向前伸出，到该上下料架的上方；
[0031]‑
当该型材位于该翻转等待位时，该升降机构和该伸缩滑台相配合，一起带动该型材到待下料位；该待下料位的高度为预设高度3；该伸缩滑台带动该型材沿着该Y方向向前伸出，到该上下料架的上方；
[0032]‑
当该型材到达该上下料架的上方时，该升降机构下降，该型材落在该上下料架上。
[0033]在一些实施例中，本专利技术提供的一种型材翻转装置：
[0034]该伸缩滑台包括主动滑台、从动滑台和滑台驱动机构；该滑台驱动机构直接驱动该主动滑台运动；该主动滑台和该从动滑台相联动，带动该从动滑台移动；该主动滑台和该
从动滑台均设置有前后挡块。
[0035]在一些实施例中，本专利技术提供的一种型材翻转装置：
[0036]该从动滑台有两个；两个该从动滑台通过硬性连接件构成刚体；该主动滑台位于两个该从动滑台的中间，带有拖钩；该拖钩能够勾住两个该从动滑台之间的该硬性连接件，从而带动两个该从动滑台移动。
[0037]在一些实施例中，本专利技术提供的一种型材翻转装置：
[0038]该从动滑台的台面高于该主动滑台的台面。
[0039]在一些实施例中，本专利技术提供的一种型材翻转装置：
[0040]该滑台驱动机构包括电机、同步带轮、同步带和直线导轨；该直线导轨和该升降机构的升降基座相连接；该直线导轨的滑块安装在该从动滑台上。
[0041]在一些实施例中，本专利技术提供的一种型材翻转装置：
[0042]该升降机构包括升降基座、伺服电机和升降传动结构；
[0043]该升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材翻转装置，其特征在于，所述装置包括：上下料架(2)、架体(1)、X轴移动轨道(3)和控制器(4)；所述上下料架(2)沿着垂直于所述X轴移动轨道(3)的方向，布置在所述X轴移动轨道(3)的侧方；所述X轴移动轨道(3)固定在水平面上；两个所述架体(1)能够在所述X轴移动轨道(3)上沿着X轴方向移动，且与所述上下料架(2)无干涉；所述控制器(4)用于控制所述装置的运动状态及位置状态；所述架体(1)包括伸缩滑台(6)、升降机构(9)、翻转机构(7)、夹具(5)和支座(8)；所述支座(8)安装在所述X轴移动轨道(3)上，能够带动所述架体(1)沿着所述X轴移动轨道(3)移动；所述架体(1)在垂直于所述X轴移动轨道(3)的Y方向上；所述升降机构(9)安装在所述支座(8)上，能够带动所述伸缩滑台(6)沿着竖直方向移动；所述伸缩滑台(6)安装在所述升降机构(9)上，能够在垂直于所述X轴移动轨道(3)的所述Y方向上在水平面上移动；所述翻转机构(7)包括翻转臂(71)和推动器(72)，安装在所述支座(8)上，不随所述升降机构(9)移动；所述翻转臂(71)包括横臂(711)和竖臂(712)，所述竖臂(712)垂直于所述水平面，所述横臂(711)在所述竖臂(712)的靠近所述上下料架(2)的一侧；所述翻转臂(71)通过旋转轴和所述支座(8)相连接，并在所述推动器(72)的推动下能够绕着所述旋转轴旋转至少九十度，使得所述横臂(711)从水平的位置旋转到竖直的位置；所述夹具(5)安装在所述翻转臂(71)的所述竖臂(712)上，能够夹紧或松开所述型材；在所述型材作业前，根据所述型材的长短，将两个所述架体(1)分别移动到相应的位置，以调整两个所述架体(1)之间的距离及相对所述型材的位置；所述型材在所述上下料架(2)上就位；当所述型材在所述上下料架(2)上就位时，所述伸缩滑台(6)在或移到所述型材的下方；所述升降机构(9)向上运动，带动所述伸缩滑台(6)及所述伸缩滑台(6)上的所述型材一起向上到预设高度1，以确保在靠近所述翻转机构(7)的所述竖臂(712)的过程中，所述型材不受干涉；所述型材靠近所述翻转机构(7)的所述竖臂(712)，进入定位
‑
夹紧步骤；所述定位
‑
夹紧步骤，包括：
‑
在所述伸缩滑台(6)带动所述型材沿着所述Y方向向后缩回，靠近所述翻转机构(7)的所述竖臂(712)的过程中，当所述型材触碰到所述翻转臂(71)的所述竖臂(712)时，所述伸缩滑台(6)停止运动；
‑
所述升降机构(9)带动所述伸缩滑台(6)下降，所述型材落在所述翻转臂(71)的所述横臂(711)上；
‑
所述夹具(5)夹紧所述型材；
‑
当所述型材被所述夹具(5)夹紧后，根据所述控制器(4)的指令，对所述型材进行焊接或翻转；当进行所述翻转时，进入翻转步骤；当进行所述焊接时，在所述焊接完成后，根据所述控制器(4)的指令，进入所述翻转步骤，或下料步骤；所述翻转步骤，包括：
‑
所述翻转机构(7)的所述推动器(72)推动所述翻转臂(71)翻转90
°
；所述横臂(711)变为竖直方向，在翻转前所述竖臂(712)的位置；所述竖臂(712)处于水平方向，位于竖直方向的所述横臂(711)的远离所述上下料架(2)的一侧；
‑
所述夹具(5)松开；
‑
所述升降机构(9)升至预设高度2，所述型材被所述伸缩滑台(6)托起，随着所述伸缩滑台(6)一起上升并移动到翻转等待位；在所述翻转等待位，所述型材在所述翻转臂(71)的回转过程中不对所述翻转臂(71)产生干涉；
‑
所述翻转机构(7)的所述推动器(72)归位，带动所述翻转臂(71)翻转－90
°
，所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继中，
申请(专利权)人：无锡威卓智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：