本实用新型公开了一种机器人操作的工作站，包括底座、地轨、变位机、移动板和电气箱；地轨安装在底座的左半区域，变位机和电气箱并列安装在地轨的右半区域；移动板位于地轨上，移动板能够沿着地轨往复移动，移动板上设置有焊接机器人、焊机电源、水箱、焊...

本实用新型提供了一种具备碰触感应功能的定位销，其包括：本体，所述本体内形成有自上而下贯穿所述本体的通孔，所述通孔的下端外扩形成压缩腔；下压头，所述下压头穿接在所述压缩腔的下端开口处，所述下压头受压后能够沿着所述压缩腔上下移动；导向销，所...

本发明公开了一种工业焊接机器人焊缝自动跟踪方法，其包括预跟踪阶段及自动焊缝跟踪阶段，基于坐标旋转变化及曲线拟合，本发明实现的焊缝特征点的自动跟踪。与现有技术相比，本发明消除了焊缝特征点的坐标采集时间相对于焊枪端点的坐标采集时间的延迟，从...

本发明提供了一种机器人抓手，其包括：安装支架，至少一个电磁吸盘，所述电磁吸盘设置在所述安装支架的底部；至少一组旋转夹紧气缸组，所述旋转夹紧气缸组包括两个对称设置的旋转夹紧气缸，两个所述旋转夹紧气缸的缸体分别连接在所述安装支架的两个相对的...

本发明提供了一种自动焊接系统，其包括：焊接夹具，其用于实现对工件的夹持；搬运机器人，其用于将工件安装至所述焊接夹具或将工件自所述焊接夹具上取下，并还用于调整工件在所述焊接夹具上的焊接角度；焊接机器人，其用于实现对工件的自动焊接；传送带，...

本实用新型提供了一种筒状焊件的支撑定位装置，其包括：支架；安装板，所述安装板水平设置在所述支架顶端；驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上；转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴的另一端向外延伸出所述安装板；旋转支撑...