一种筒状焊件的支撑定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种筒状焊件的支撑定位装置，其包括：支架；安装板，所述安装板水平设置在所述支架顶端；驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上；转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴的另一端向外延伸出所述安装板；旋转支撑部，所述旋转支撑部套设在所述转轴的所述另一端上并位于所述安装板的外侧；所述旋转支撑部用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机经所述转轴驱动所述旋转支撑部旋转。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的筒状焊件的支撑定位装置，其能够实现对不同尺寸的筒状焊件的支撑定位，并能带动筒状焊件旋转，从而方便焊接机器人实现对筒状焊件的全方位焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种筒状焊件的支撑定位装置
本技术设计机器人自动焊接领域，尤其涉及一种筒状焊件的支撑定位装置。
技术介绍
随着工业机器人技术的飞速发展，采用焊接机器人实现对焊件的自动焊接已经逐渐发展成熟。在焊接电机外罩等筒形焊件的过程中，需要不断旋转筒形焊件以实现对其的全方位焊接。现有技术中，尚未出现合适的筒状焊件支撑装置，以带动所述筒形焊件自由旋转并实现对筒形焊件的支撑定位。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种筒状焊件的支撑定位装置，其具体技术方案如下：一种筒状焊件的支撑定位装置，其包括：支架；安装板，所述安装板水平设置在所述支架顶端；驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上；转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴的另一端向外延伸出所述安装板；旋转支撑部，所述旋转支撑部套设在所述转轴的所述另一端上并位于所述安装板的外侧；所述旋转支撑部用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机经所述转轴驱动所述旋转支撑部旋转。作为本技术的进一步改进，所述旋转支撑部包括：转盘，所述转盘固定套设在所述转轴上并能随所述转轴旋转；滑套，所述滑套套设在所述转轴上并位于所述转盘的外侧，所述滑套能够沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，其包括：支架(1)；安装板(2)，所述安装板(2)水平设置在所述支架(1)的顶端；驱动电机(3)，所述驱动电机(3)设置在所述安装板(2)上；转轴(4)，所述转轴(4)的一端与所述驱动电机(3)的输出端连接，所述转轴(4)的另一端向外延伸出所述安装板(2)；旋转支撑部(5)，所述旋转支撑部(5)套设在所述转轴(4)的所述另一端上并位于所述安装板(2)的外侧；所述旋转支撑部(5)用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机(3)经所述转轴(4)驱动所述旋转支撑部(5)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，其包括：支架(1)；安装板(2)，所述安装板(2)水平设置在所述支架(1)的顶端；驱动电机(3)，所述驱动电机(3)设置在所述安装板(2)上；转轴(4)，所述转轴(4)的一端与所述驱动电机(3)的输出端连接，所述转轴(4)的另一端向外延伸出所述安装板(2)；旋转支撑部(5)，所述旋转支撑部(5)套设在所述转轴(4)的所述另一端上并位于所述安装板(2)的外侧；所述旋转支撑部(5)用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机(3)经所述转轴(4)驱动所述旋转支撑部(5)旋转。2.如权利要求1所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，所述旋转支撑部(5)包括：转盘(51)，所述转盘(51)固定套设在所述转轴(4)上并能随所述转轴(4)旋转；滑套(53)，所述滑套(53)套设在所述转轴(4)上并位于所述转盘(51)的外侧，所述滑套(53)能够沿所述转轴(4)朝向或背离所述转盘(51)滑动；至少两根均匀绕设在所述滑套(53)周围并与所述滑套(53)平行的支撑杆(56)，各所述支撑杆(56)与所述滑套(53)分别经若干连杆(55)活动连接，所述连杆(55)的一端铰接在对应的所述支撑杆(56)上，所述连杆(55)的另一端铰接在所述滑套(53)上；所述转盘(51)上对应于各所述支撑杆(56)的位置处设有相应数目的滑动孔(52)，各所述滑动孔(52)沿径向均匀设置在所述转盘(51)上，各所述支撑杆(56)的一端穿接在对应的所述滑动孔(52)内并能沿着所述滑动孔(52)朝向或背离所述转轴(4)滑动，各所述支撑杆(56)的另一端为自由端；当所述滑套(53)朝向所述转盘(51)滑动时，所述滑套(53)经各所述连杆(55)带动各所述支撑杆(56)背离所述转轴(4)滑动，从而使得各所述支撑杆(56)向外张开；当所述滑套(53)背离所述转盘(51)滑动时，所述滑套(53)经各所述连杆(55)带动各所述支撑杆(56)朝向所述转轴(4)滑动，从而使得各所述支撑杆(56)向内收缩。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继中，
申请(专利权)人：无锡威卓智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32