一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，涉及包装设备技术领域，包括盒体筛选机构、包装膜切断传输机构、贴膜机构和成品转移机构，盒体筛选机构包括筛选箱，筛选箱内部设有盒体外壁直线度检测机构和筛选回收机构；贴膜机构包括负压吸盘和包装膜竖直切刀、包装膜抓取吸盘，包装膜切断传输机构包括膜轴、包装膜水平切刀，在包装膜绕出路线上设置的多个转向辊、位于包装膜绕出路线末端的夹膜双辊。该装置可有效的提高加工效率，大大节省了人工成本，具有较高的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装设备

技术介绍
我们在日常生活中会用到各种各样的盒子，方形的筒状的各式各样，这些盒子大多数是用来盛放各种生活用品或者食品，在盒子的外壁往往包装有包装膜，包装膜会凸显盒子的品质，提高包装的档次，所以盒子外壁的包装便成了一个很必要的工序，现有的包装方法大多都不能够实现自动化，很多工序都需要人工进行配合，甚至完全需要人工进行操作，效率十分低、速度慢，大大加大了人工成本，所以现在需要一种自动化程度较高且加工效率高的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，该装置可有效的提高加工效率，大大节省了人工成本，具有较高的自动化水平。为解决上述问题，本专利技术采取的技术方案是提供一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，该装置包括盒体筛选机构、包装膜切断传输机构、贴膜机构和成品转移机构，所述盒体筛选机构位于贴膜机构的正上方，所述盒体筛选机构包括筛选箱，所述筛选箱顶部带有进盒口、底部带有出盒口，所述筛选箱内部设有盒体外壁直线度检测机构和筛选回收机构；所述贴膜机构包括可自转的负压吸盘和位于负压吸盘一侧的包装膜竖直切刀、包装膜抓取吸盘，所述负压吸盘用于承接从出盒口露出的盒体；所述包装膜切断传输机构包括绕有包装膜的膜轴、在包装膜绕出路线上设置的多层移动式包装膜水平切刀，在包装膜绕出路线上设置的多个转向辊、位于包装膜绕出路线末端的夹膜双辊，所述夹膜双辊位于包装膜抓取吸盘的一侧。优选的，所述盒体外壁直线度检测机构包括与筛选箱内壁固定连接的水平设置的承载板，所述承载板的上侧竖直设有连通进盒口且用于盒体穿过的上管，在承载板的下侧竖直设有与上管连通且用于盒体穿过的下管，在所述下管的管壁上竖直开有四条长条状的长槽孔，所述长槽孔沿着下管的圆周方向均匀间隔分布，在下管管体上还设有可沿着下管的长度方向移动的滑套，所述滑套借助于位于承载板下表面的第一气缸移动，在所述滑套上设有四个分别穿过四个长槽孔的测试管，在所述下管的出口处设有间歇式堵口机构。优选的，所述测试管包括管体，在管体内设有可沿着管体长度方向移动的推拉杆，所述推拉杆的一端带有三角锥形状的测试块，所述测试块位于管体一端的管口处，所述推拉杆杆体上带有与管体内壁滑动连接的连接块，所述连接块与管体另一端的管口之间挤压有弹簧，所述推拉杆的另一端穿过该端管口并在其端部设有板状的连接头，在该端管口处还设有用于检测连接头位置的测距传感器。优选的，所述间歇式堵口机构包括设置在下管管壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端通过第一转轴与堵口叶片相连，所述堵口叶片为两片，所述堵口叶片在第一伺服电机的控制下依次封堵下管的下端管口。优选的，所述筛选回收机构包括一个水平设置的T形板，所述T形板通过第二转轴与承载板上方的第二伺服电机连接，所述T形板的三段板体上有两段板体上设有合格品漏筒，一段板体上设有次品漏筒，所述次品漏筒的下口设有可开启的翻盖，所述翻盖与承载板转动连接且受控于第三伺服电机，在承载板的板底还设有借助于第二气缸升降的升降杆，所述升降杆的下端连接有底盘，所述底盘的圆周边缘套有一圈环状的海绵套，所述海绵套上设有胶液，所述的两个合格品漏筒和一个次品漏筒在第二伺服电机的控制下可选择性的移动至下管的下端管口或底盘的正下方，所述下管的正下方为出盒口。优选的，所述贴膜机构还包括位于筛选箱正下方的承载座，所述承载座呈长方体形状，所述承载座的四个端角处分别通过立柱与上方的筛选箱连接，所述承载座上表面设有两条并排设置的导轨，在两个导轨之间设有承托板，在承托板上设有分别绕过承托板上方和下方的循环式的第一传送带，所述负压吸盘在第一传送带上沿着其传动方向间隔均匀设置，所述第一传送带借助于第四伺服电机运动，所述负压吸盘的吸气和放气受控于第一微型真空泵，所述负压吸盘借助于第五伺服电机转动，所述包装膜抓取吸盘为长条状结构，所述包装膜竖直切刀、包装膜抓取吸盘两者并排竖直设置，所述包装膜竖直切刀、包装膜抓取吸盘分别设置在切刀杆和抓取杆上，所述抓取杆与切刀杆连接，所述切刀杆上部连接有摆臂，所述摆臂与筛选箱的箱底转动连接且借助于第三气缸实现摆动，所述包装膜抓取吸盘的吸气和放气受控于第二微型真空泵。优选的，所述包装膜切断传输机构包括位于承载座一侧的两个枕座，在两个枕座之间连接有枕板，所述的绕有包装膜的膜轴设置在枕板上且转动连接，在所述的两个枕座上分别设有一个支杆，在两个支杆之间连接有所述的包装膜水平切刀，所述的包装膜水平切刀为多个且两端分别连接在支杆上，所述的多个包装膜水平切刀在水平方向上的位置可调，所述转向辊设置在导轨上，所述夹膜双辊设置在所述抓取杆的一侧，所述筛选箱的一个箱侧壁敞开，所述承载座的内部设有用于承接从次品漏筒上漏出的次品盒体的第二传送带，所述第二传送带上设有起到摩擦作用的多个凸条，所述凸条沿着第二传送带的长度方向均匀布置。优选的，在所述筛选箱的上方还设有间歇式送料机构，所述间歇式送料机构包括设置在筛选箱顶部的送料箱、可围绕筛选箱的箱壁在竖直方向上循环转动的第三传送带，在所述筛选箱的箱边处设有用于使第三传送带转向的导向辊，其中一个导向辊借助于第六伺服电机转动，在所述第三传送带上间隔均匀设有多个通孔，所述通孔在第三传送带的转动下可分别与进盒口和出盒口相互对正，所述送料箱的两侧箱壁的底部设有可使第三传送带通过的缺口，所述进盒口位于送料箱的底部，所述送料箱带有可升降的箱盖，在所述箱盖上设有与进盒口相互对正的置盒口。优选的，所述箱盖的四个端角处设有滑轮，所述送料箱内壁的四角处设有配合滑轮使用的竖直设置的滑槽，在所述送料箱两个相对的侧壁处设有用于推顶箱盖在竖直方向上升降的第四气缸，所述成品转移机构包括位于第一传送带一侧的传送装置，所述传送装置上设有可容纳盒体的截面呈半圆形的容纳槽。优选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、第一微型真空泵、第二微型真空泵均受控于PLC控制器，所述测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接。该专利技术所具有的效果是，该装置由多个机构组成，各个机构之间相互配合作用，每个机构具有各自的功能，从而使装置整体加工效率提升，大大提高了加工的效率，且具有非常高的自动化水平，大大节省了人力成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1筛选箱内部结构的示意图；图3为图2中测试管的结构示意图；图4为图1筛选箱下方贴膜机构的结构示意图；图5为图1中切刀杆、抓取杆的结构示意图。其中，1、筛选箱，2、负压吸盘，3、包装膜竖直切刀，4、包装膜抓取吸盘，5、膜轴，6、包装膜水平切刀，7、转向辊，8、夹膜双辊，9、承载板，10、上管，11、下管，12、长槽孔，13、滑套，14、测试管，15、推拉杆，16、测试块，17、连接块，18、弹簧，19、连接头，20、测距传感器，21、第一转轴，22、堵口叶片，23、第二转轴，24、合格品漏筒，25、次品漏筒，26、翻盖，27、升降杆，28、底盘，29、海绵套，30、承载座，31、立柱，32、导轨，33、承托板，34、第一传送带，35、切刀杆，36、抓取杆，37、摆臂，38、枕座，39、枕板，40、支杆，41、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：该装置包括盒体筛选机构、包装膜切断传输机构、贴膜机构和成品转移机构，所述盒体筛选机构位于贴膜机构的正上方，所述盒体筛选机构包括筛选箱（1），所述筛选箱（1）顶部带有进盒口、底部带有出盒口，所述筛选箱（1）内部设有盒体外壁直线度检测机构和筛选回收机构；所述贴膜机构包括可自转的负压吸盘（2）和位于负压吸盘（2）一侧的包装膜竖直切刀（3）、包装膜抓取吸盘（4），所述负压吸盘（2）用于承接从出盒口露出的盒体；所述包装膜切断传输机构包括绕有包装膜的膜轴（5）、在包装膜绕出路线上设置的多层移动式包装膜水平切刀（6），在包装膜绕出路线上设置的多个转向辊（7）、位于包装膜绕出路线末端的夹膜双辊（8），所述夹膜双辊（8）位于包装膜抓取吸盘（4）的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：该装置包括盒体筛选机构、包装膜切断传输机构、贴膜机构和成品转移机构，所述盒体筛选机构位于贴膜机构的正上方，所述盒体筛选机构包括筛选箱（1），所述筛选箱（1）顶部带有进盒口、底部带有出盒口，所述筛选箱（1）内部设有盒体外壁直线度检测机构和筛选回收机构；所述贴膜机构包括可自转的负压吸盘（2）和位于负压吸盘（2）一侧的包装膜竖直切刀（3）、包装膜抓取吸盘（4），所述负压吸盘（2）用于承接从出盒口露出的盒体；所述包装膜切断传输机构包括绕有包装膜的膜轴（5）、在包装膜绕出路线上设置的多层移动式包装膜水平切刀（6），在包装膜绕出路线上设置的多个转向辊（7）、位于包装膜绕出路线末端的夹膜双辊（8），所述夹膜双辊（8）位于包装膜抓取吸盘（4）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述盒体外壁直线度检测机构包括与筛选箱（1）内壁固定连接的水平设置的承载板（9），所述承载板（9）的上侧竖直设有连通进盒口且用于盒体穿过的上管（10），在承载板（9）的下侧竖直设有与上管（10）连通且用于盒体穿过的下管（11），在所述下管（11）的管壁上竖直开有四条长条状的长槽孔（12），所述长槽孔（12）沿着下管（11）的圆周方向均匀间隔分布，在下管（11）管体上还设有可沿着下管（11）的长度方向移动的滑套（13），所述滑套（13）借助于位于承载板（9）下表面的第一气缸移动，在所述滑套（13）上设有四个分别穿过四个长槽孔（12）的测试管（14），在所述下管（11）的出口处设有间歇式堵口机构。3.根据权利要求2所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是；所述测试管（14）包括管体，在管体内设有可沿着管体长度方向移动的推拉杆（15），所述推拉杆（15）的一端带有三角锥形状的测试块（16），所述测试块（16）位于管体一端的管口处，所述推拉杆（15）杆体上带有与管体内壁滑动连接的连接块（17），所述连接块（17）与管体另一端的管口之间挤压有弹簧（18），所述推拉杆（15）的另一端穿过该端管口并在其端部设有板状的连接头（19），在该端管口处还设有用于检测连接头（19）位置的测距传感器（20）。4.根据权利要求3所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述间歇式堵口机构包括设置在下管（11）管壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端通过第一转轴（21）与堵口叶片（22）相连，所述堵口叶片（22）为两片，所述堵口叶片（22）在第一伺服电机的控制下依次封堵下管（11）的下端管口。5.根据权利要求4所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述筛选回收机构包括一个水平设置的T形板，所述T形板通过第二转轴（23）与承载板（9）上方的第二伺服电机连接，所述T形板的三段板体上有两段板体上设有合格品漏筒（24），一段板体上设有次品漏筒（25），所述次品漏筒（25）的下口设有可开启的翻盖（26），所述翻盖（26）与承载板（9）转动连接且受控于第三伺服电机，在承载板（9）的板底还设有借助于第二气缸升降的升降杆（27），所述升降杆（27）的下端连接有底盘（28），所述底盘（28）的圆周边缘套有一圈环状的海绵套（29），所述海绵套（29）上设有胶液，所述的两个合格品漏筒（24）和一个次品漏筒（25）在第二伺服电机的控制下可选择性的移动至下管（11）的下端管口或底盘（28）的正下方，所述下管（11）的正下方为出盒口。6.根据权利要求5所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述贴膜机构还包括位于筛选箱（1）正下方的承载座（30），所述承载座（30）呈长方体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云辰，
申请(专利权)人：李云辰，
类型：发明
国别省市：河北;13