一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构制造技术

本发明专利技术提供了一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构，其包括：焊枪构件，焊枪构件包括焊枪气管部及焊接头，焊接头朝向焊枪气管部的一侧弯曲并与焊枪气管部之间形成一具有预定角度的钝角；激光组件，激光组件连接在焊枪气管部的一侧并靠近焊接头，激光组件包括激光器、反射镜及激光出射窗，激光器发出的激光经反射镜反射后经激光出射窗射出；相机组件，相机组件连接在焊枪气管部的一侧并远离焊接头，相机组件包括相机及激光入射窗，反射回的激光经激光入射窗进入至相机；激光出射窗与激光入射窗交错设置，激光出射窗与焊枪气管部之间的距离小于激光入射窗与焊枪气管部之间的距离。本发明专利技术的靠近焊接头的部分的厚度得到显著降低，从而避免了对焊接头的影响。避免了对焊接头的影响。避免了对焊接头的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，特别是一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构。

技术介绍

[0002]随着生产的发展，对产品的焊接质量的要求越来越高，同时又要求改善工人的劳动强度。自动化焊接是发展方向。而在自动化焊接中，检测和引导是焊接质量的保证。因此，焊缝跟踪传感器技术是实现机器人焊接自动化的前提。
[0003]焊缝跟踪传感器一般包括相机和激光器，激光器发射激光至待焊接工件的焊缝上，自待焊件工件的焊缝返回的激光返回至相机，从而实现对焊缝的跟踪。为了保证激光器发出的激光能够经焊缝反射回相机，需保证激光器的发光方向与相机的光轴之间形成一个较大的夹角。
[0004]为了保证激光器的发光方向与相机的光轴之间能够形成夹角，现有技术一般从下面两个方面入手：一方面，在垂直于焊枪气管的方向上，增大相机和激光器之间的距离，使得两者尽量错开；另一方面，将相机、激光器尽量靠近焊接头安装。
[0005]现有技术存在如下显著技术缺陷：传感器的整体厚度过大，影响了焊接头的正常焊接；2、相机、激光器离焊接位置过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构，其特征在于，其包括：焊枪构件，所述焊枪构件包括焊枪气管部及连接在所述焊枪气管部末端的焊接头，所述焊接头朝向所述焊枪气管部的一侧弯曲并与所述焊枪气管部之间形成一具有预定角度的钝角；激光组件，所述激光组件连接在所述焊枪气管部的所述一侧并靠近所述焊接头，所述激光组件包括激光器、反射镜及激光出射窗，所述激光器发出的激光经所述反射镜反射后经所述激光出射窗射出；相机组件，所述相机组件连接在所述焊枪气管部的所述一侧并远离所述焊接头，所述相机组件包括相机及激光入射窗，反射回的激光经所述激光入射窗进入至所述相机；所述激光出射窗与所述激光入射窗交错设置，所述激光出射窗与所述焊枪气管部之间的距离小于所述激光入射窗与所述焊枪气管部之间的距离。2.如权利要求1所述的焊枪机构，其特征在于，所述相机、所述激光入射窗、所述激光器、所述反射镜及所述激光出射窗沿所述焊枪气管部的延伸方向依次排列，其中：所述激光出射窗距离所述焊接头的距离最近，所述相机距离所述焊接头的距离最远，所述激光器与所述焊枪气管部之间的距离小于所述相机与所述焊枪气管部之间的距离。3.如权利要求1所述的焊枪机构，其特征在于，其还包括与所述焊枪气管部连接的壳体，所述壳体内形成有：相机组件安装腔，所述相机安装于所述有相机组件安装腔内，所述激光入射窗形成于所述相机组件安装腔的端部；和激光组件安装腔，所述激光器、所述反射镜安装于所述激光组件安装腔内，所述激光出射窗形成于所述激光组件安装腔的端部。4.如权利要求3所述的焊枪机构，其特征在于，所述壳体包括：座体，所述座体与所述焊枪气管部直接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继中，
申请(专利权)人：无锡威卓智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：