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本发明提供了一种自带焊缝跟踪传感器的焊枪机构，其包括：焊枪构件，焊枪构件包括焊枪气管部及焊接头，焊接头朝向焊枪气管部的一侧弯曲并与焊枪气管部之间形成一具有预定角度的钝角；激光组件，激光组件连接在焊枪气管部的一侧并靠近焊接头，激光组件包括激光...
该专利属于无锡威卓智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡威卓智能机器人有限公司授权不得商用。

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