本实用新型公开了一种机械手，涉及自动机械领域。该机械手包括安装筒、连接套筒、支撑架、第一手爪、第二手爪、推拉杆、液压马达和液压缸，安装筒的一端与连接套筒的一端可转动地对接，液压马达位于安装筒内，液压马达的转轴与连接套筒同轴连接，支撑架位...

本实用新型公开了一种用于移动平台的液压动力站，属于液压技术领域。液压动力站包括壳体、电控模块和液压模块；液压模块包括油箱、液压泵、卸荷阀、安全阀和比例溢流阀，液压泵的输入端与油箱的输出端连通，液压泵的输出端与卸荷阀的a油口连通，卸荷阀的...

本实用新型公开了一种直线电液执行器的液压系统和机械臂。该液压系统包括双向液压泵、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一单向阀、第二单向阀、补油蓄能器和液压缸，双向液压泵的第一油口与第一液控单向阀的进油口连通，第一液控单向阀...

本发明公开了一种回转电液执行器的液压系统和机械臂。该液压系统包括双向液压泵、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀和液压回转执行器，双向液压泵的第一油口与第一液控换...

本发明公开了一种用于机械臂手爪的液压系统及手爪，属于机械装置领域。液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀，第一控制阀的c油口与油缸的无杆腔连通，油缸的有杆腔与电磁截止阀的a油口连通，电磁截止阀的b油口与第二控制阀的a油口连...

本发明公开了一种机械臂的液压系统，属于机械装置领域。液压系统包括供能模块、肩关节模块、肘关节模块、腕关节俯仰模块、腕关节摆动模块和手爪模块，手爪模块包括第一控制阀、手爪油缸、电磁截止阀和第二控制阀，第一控制阀的a油口与供能模块的供油口连...

本发明公开了一种适用于机械臂的液压系统和机械臂。该液压系统包括油箱、液压泵、第一二位三通比例阀、第二二位三通比例阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一液压马达和压力变送器，液压泵的出油口与第一二位三通比例阀的第一油口以及第二二位三通比...

本发明公开了一种用于电机的更换装置，属于机械技术领域。更换装置包括安装组件、第一对接组件和第二对接组件，第一对接组件包括第一定位筒、第一限位法兰、多个定位球和两个导向销，两个导向销均垂直固定在第一定位筒的内周壁上，每个定位球均可滑动地周...