一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置，包括基座，基座一端固装有罐体支撑驱动组件，罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台，第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机，第一支撑台顶面上设有第一轴承座，第一轴承座内装有第一转轴，第一转轴一端装有驱...

一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，立柱上安装有X轴横梁，X轴横梁上滑动安装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨沿纵向铺设在X轴横梁的顶面上，X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有X轴齿条，L型滑板横向布置，L型滑板的横臂...

本发明公开了一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，包括可滑动安装在基座导轨上的搬运底盘，所述搬运底盘上设有搬运升降万向轮，所述搬运底盘的顶面设有罐体托架。适用于罐体的焊接。

一种罐体焊接机器人，包括基座，基座一端装有罐体支撑驱动组件；基座两侧装有基座导轨，基座另一端装有罐体支撑组件，罐体支撑组件包括装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台，第二支撑台上设有第二轴承座，第二轴承座内装有带第二三...

本发明公开了一种井间弹性波层析成像系统和方法，它包括地震仪主机、电脑、多个检波器，所述第一井口和第二井口之间的地面上沿两井口的连线方向布置有多个检波器，所有检波器的地震波信号输出端均连接地震仪主机的地震波信号输入端，所述地震仪主机的地震...

本发明涉及一种城市地下管廊探测方法，包括如下步骤：步骤1在城市地下管廊的待探测区域上方的地面上沿管廊走向均匀布置多个地震波采集装置组，地震波采集装置组中的每个地震波采集装置为采集区域一个采样点；步骤2采集每个采集区域各采集点的地震波采集...

本发明所设计的触发式自供发电机，它包括主磁盘、付磁盘、连接轴、主盘线圈架、前整流桥、后盘线圏架、后整流桥、驱动电池、充电电池组、电位器R2、电阻R3、电阻R4、三极管T1、三极管T2、二极管D1～二极管D4，本发明用于对铅酸电池充电，可...

本实用新型公开了一种用于工程物探的伪随机扩频超磁震源，它的编码信号存储模块的信号输出端连接激振信号发射开关的信号输入端，激振信号发射开关的信号输出端连接信号放大模块的编码信号输入端，编码信号发生器的信号输出端连接编码信号输入接口的信号输...

本实用新型涉及一种线性调频锚杆检测收发一体传感器，它包括传感器壳体、加速度信号接收器和多个压电陶瓷发射阵列，所述多个压电陶瓷发射阵列沿周向均匀设置在传感器壳体的底面上，所述加速度信号接收器设置在传感器壳体底面的轴心；所述传感器壳体用于安...

本实用新型涉及一种基于电磁超材料的高精度与大测量范围的微波角位移传感器，它的圆形基底的底面刻蚀有互补型开缝金属环，互补型开缝金属环包括外圈金属偏环、内圈偏心圆形金属片和金属缝隙条，外圈金属偏环和内圈偏心圆形金属片通过金属缝隙条连接，下层...

本实用新型涉及一种便携式锚杆锚固质量检测仪，它包括收发一体式震源传感器、智能手机和音频线，所述收发一体式震源传感器的通信端通过音频线连接智能手机的音频线接口，收发一体式震源传感器紧贴在锚杆的自由端，所述收发一体式震源传感器用于输出应力波...

本发明涉及一种基于电磁超材料的高精度与大测量范围的微波角位移传感器，它的圆形基底的底面刻蚀有互补型开缝金属环，互补型开缝金属环包括外圈金属偏环、内圈偏心圆形金属片和金属缝隙条，外圈金属偏环和内圈偏心圆形金属片通过金属缝隙条连接，下层传输...

一种可双面加工的翻转工作台，包括支撑架，支撑架顶部两端分别设有轴承座，两个轴承座之间装有翻转轴，翻转轴上设有翻转台底板，翻转台底板两侧分别设有工件安装台，工件安装台上设有T型槽，转轴两端分别设有第一止动盘和第二止动盘，第一止动盘为带第一...

一种浮动夹钳，包括下夹嘴，下夹嘴装在底板一端的底面上，上夹嘴中部铰接在底板上，上夹嘴的夹持端与下夹嘴相配合，底板另一端顶面上对应上夹嘴的动作端的位置装有安装板，安装板中部设有可让上夹嘴的动作端上下动作的凸起，凸起上设有通孔，通孔内插装有...

本实用新型涉及背腔蝶形探地雷达天线装置，玻纤板正面的中部至下端边缘之间设置第一微带馈电线，玻纤板背面的中部至下端边缘之间设置第二微带馈电线，第一蝶形天线贴片的左侧为第一梯形贴片区域，右侧为第一矩形贴片区域，第一蝶形天线贴片刻蚀玻纤板的正...

本发明涉及一种隧道仰拱施工质量检测方法，它包括如下步骤，步骤1：在隧道仰拱的仰拱表面进行锤击震源激发，检波器组采集锤击震源在隧道仰拱中产生的回波信号；步骤2：在回波信号中提取瑞雷面波信号；步骤3：对采集到的瑞雷面波信号进行二维富氏变换得...

本发明提供一种制备壳聚糖/热塑性聚氨酯弹性体复合材料的方法，其特征在于：以壳聚糖为分散相，聚氨酯预聚体为相容剂，聚氨酯弹性体为连续相，在密炼机中混炼而成；所述聚氨酯预聚体和聚氨酯弹性体分别由聚氨酯软段和聚氨酯硬段构成。本发明通过选取合适...

本实用新型涉及一种基于无线数据传输的浅层地震勘探系统，它包括浅层地震勘探总站、浅层地震勘探触发子站、多个浅层地震勘探检测子站，浅层地震勘探总站包括数据处理主机和无线接入点，浅层地震勘探触发子站包括第一无线边界设备和用于感应震源震动信号的...

本实用新型涉及一种用于板材数控冲压的气动夹钳伸缩避让装置，它包括三个夹钳伸缩总成、并排固定在运动滑板上的三个支撑板，每个支撑板上均设置一个对应的夹钳伸缩总成，每个夹钳伸缩总成中，夹钳伸缩气缸的缸体固定在对应的支撑板上，夹钳伸缩气缸的气缸...

本发明涉及工程物探信号采集中信号源触发时间获取方法，包括1：设定物理场传感器触发阈值；设置物探仪采样时间长度L，预采样时间长度M；2：工程物探仪器采集数据，数据存储在缓存；3：物理场传感器开始同步采集信号，并时刻将对应物理量读数与触发阈...