本发明涉及一种新型的对壳聚糖材料增韧的热塑加工方法。一种熔融增韧热塑性壳聚糖的加工方法，将壳聚糖、酸溶液、羧甲基纤维素钠均匀混合后置于密炼机中混炼，得到可以直接二次成型加工的热塑性壳聚糖/羧甲基纤维素钠复合材料，其中，壳聚糖与羧甲基纤维...

本发明公开了一种用于计算机自动辨别多类型缺陷的地质雷达标记方法，如下步骤：1、得到地质雷达波形图；2、将地质雷达波形图转换到图像域形成对应的地质雷达矢量图片；步骤3：得到带标签的富水区样本集、带标签的空洞区样本集、带标签的碎石区样本集和...

本发明公开了一种基于编码信号的智能管道定位装置，它包括信号发射机和信号接收机，所述信号发射机包括编码器、信号放大器、音频振荡器，所述信号接收机包括震动信号传感器、模数转换器、信号处理器。本发明借助功率放大器将频率适中以及自相关特性突出的...

本实用新型公开了一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，包括可滑动安装在基座导轨上的搬运底盘，所述搬运底盘上设有搬运升降万向轮，所述搬运底盘的顶面设有罐体托架。适用于罐体的焊接。

本发明涉及激光加工技术领域，且公开了一种用于激光加工的排烟除尘接料系统，包括支腿、工作台、传送带、转轴、固定架、排气管、限位板、伸缩柱、激光机、连接柱、接料箱和电机,所述排气装置包括排气口、第二滤网、马达和排气扇,所述接料箱包括漏斗、轨...

一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置，包括基座，基座一端固装有罐体支撑驱动组件，罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台，第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机，第一支撑台顶面上设有第一轴承座，第一轴承座内装有第一转轴，第一转轴一端装有驱...

一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，立柱上安装有X轴横梁，X轴横梁上滑动安装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨沿纵向铺设在X轴横梁的顶面上，X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有X轴齿条，L型滑板横向布置，L型滑板的横臂...

一种罐体焊接机器人，包括基座，基座一端装有罐体支撑驱动组件；基座两侧装有基座导轨，基座另一端装有罐体支撑组件，罐体支撑组件包括装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台，第二支撑台上设有第二轴承座，第二轴承座内装有带第二三...

本发明所设计的锚杆无损检测数据智能解释方法，该方法包括步骤1：得到历史声波反射数据的相位、频谱和振幅特征曲线；步骤2：进行基于相位、频谱和振幅特征的锚杆锚固质量的分类；步骤3：得到每一类锚杆锚固质量下的历史声波反射相位、频谱和振幅数据；...

本发明公开了一种双向开合门，包括门扇和门框，门扇的四角处分别安装有一个铰链座，门框上对应的位置分别设有与铰链座相配合的铰链轴；铰链轴上设有防脱限位轴，对应的铰链座的铰接端的侧壁上设有与铰链轴相配合的铰链轴槽，铰链轴卡装在铰链轴槽内，铰链...

本实用新型所设计的分时复用的建筑物安全监测信息采集装置，它的时序发生模块的时序信号输出端连接使能控制模块和信号分离器的时序信号输入端，使能控制模块的多个传感器控制信号输出端分别连接对应的各个建筑物安全监测传感器的控制端，每个建筑物安全监...

一种组合式双向开合机械铰链上下套件，包括两个铰链座和两个铰链轴，铰链轴上设有防脱限位轴，铰链座的铰接端的侧壁上设有铰链轴槽，铰链轴卡装在铰链轴槽内，铰链座的铰接端的端面上对应防脱限位轴的位置设有防脱限位轴槽，防脱限位轴槽与铰链轴槽连通，...

本发明公开了一种组合式轴向左右开关机械铰链，包括相互配合的铰链座和铰链轴，所述铰链轴上设有防脱限位轴，所述铰链座的铰接端的侧壁上设有与所述铰链轴相配合的铰链轴槽，所述铰链轴卡装在所述铰链轴槽内，所述铰链座的铰接端的端面上对应所述防脱限位...

一种组合式双向开合机械铰链左右套件，包括两个铰链座、两个铰链轴及一个防脱杆组件；铰链轴上设有防脱限位轴，铰链座的铰接端上设有铰链轴槽，铰链轴卡在铰链轴槽内，铰链座的铰接端端面上防脱限位轴槽，防脱限位轴槽与铰链轴槽连通，铰链座内设有带复位...

本发明所设计的隧道盾构施工检测方法，包括如下步骤：步骤1：在盾构机工作腔的上下左右侧分别安放一个检波器；步骤2：通过无线传输方式将4个检波器的采集到的背景噪音数据上传至主机系统；步骤3：主机系统对4个检波器的采集到的背景噪音数据进行互相...

本发明公开了一种地球物理信号去噪方法，包括如下步骤：步骤1：对原始地球物理信号进行stockwell变换，得到原始地球物理信号的时频谱；步骤2：原始地球物理信号的时频谱进行时频滤波和阈值滤波；步骤3：将初步去噪信号时频谱进行二维傅里叶变...

本发明涉及一种利用乳酸单体降低聚乳酸熔融温度的方法及其复合材料，将聚乳酸与少量的单体乳酸混合，然后倒入密炼机中进行熔融共混。仅用少量的乳酸单体即可有效的降低聚乳酸的密炼温度，并且得到的聚乳酸‑乳酸复合材料的结构与性能可以通过调节乳酸单体...

本发明所设计的基于三维重建技术的隧道超前预报方法，包括步骤1分3次采集盾构机开挖前、前进5米、继续前进5对应的面采集掌子面岩体节理信息、掌子面岩体颜色信息及掌子面岩体空间坐标信息；步骤2计算三维的掌子面岩体节理信息、三维的掌子面岩体颜色...

本发明所设计的分时复用的建筑物安全监测信息采集装置，它的时序发生模块的时序信号输出端连接使能控制模块和信号分离器的时序信号输入端，使能控制模块的多个传感器控制信号输出端分别连接对应的各个建筑物安全监测传感器的控制端，每个建筑物安全监测传...

本发明公开一种乳酸熔融制备热塑性壳聚糖的方法，所述方法以壳聚糖，少量乳酸或乳酸和盐酸结合成的混酸溶液为原料，按照一定质量比混合，然后在加工设备如密炼机中混炼即可。本发明方法制备过程简单，工艺条件可控性强，材料结构和性能容易控制；本发明所...