一种用于罐体焊接机器人的焊接装置制造方法及图纸

一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，立柱上安装有X轴横梁，X轴横梁上滑动安装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨沿纵向铺设在X轴横梁的顶面上，X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有X轴齿条，L型滑板横向布置，L型滑板的横臂滑动安装在顶面X轴导轨上，L型滑板的横臂上对应X轴齿条的位置安装有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴上安装有X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴齿条啮合，L型滑板的竖臂朝向罐体布置，L型滑板的竖臂上安装有Z轴电动滑台，Z轴电动滑台的滑台滑块上安装有焊枪安装座，焊枪安装座上安装有位置精细调节组件，位置精细调节组件上安装有焊枪。适用于罐体的焊接。

A welding device for tank welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于罐体焊接机器人的焊接装置
本技术涉及焊接领域，特别涉及一种用于罐体焊接机器人的焊接装置。
技术介绍
目前，在一些罐体焊接加工过程中，对罐体的环缝焊接通常采用焊接变位机的自动焊接，自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展，但是对一些较大型的罐体，采用焊接变位机难以实现环缝和直缝的自动焊接。为此，我们亟需研发出一种罐体焊接机器人，以实现罐体的环缝和直缝的自动焊接。但研发出一种罐体焊接机器人的重要问题之一是：如何研发出一种焊接罐体的焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种用于罐体焊接机器人的焊接装置。为了实现以上目的，本技术提供的一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，所述立柱上安装有X轴横梁，所述X轴横梁上滑动安装有焊接总成，所述焊接总成包括顶面X轴导轨、L型滑板、X轴驱动电机、X轴驱动齿轮、X轴齿条、Z轴电动滑台、焊枪安装座、位置精细调节组件和焊枪，所述顶面X轴导轨沿纵向铺设在所述X轴横梁的顶面上，所述X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条，所述L型滑板横向布置，所述L型滑板的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨上，所述L型滑板的横臂上对应所述X轴齿条的位置安装有所述X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮与所述X轴齿条啮合，所述L型滑板的竖臂朝向罐体布置，所述L型滑板的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台，所述Z轴电动滑台的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座，所述焊枪安装座上安装有所述位置精细调节组件，所述位置精细调节组件上安装有所述焊枪。通过L型滑板将Z轴电动滑台滑动安装在X轴横梁上，并将焊枪通过位置精细调节组件和焊枪安装座安装在Z轴电动滑台的滑台滑块上，这样可自由调整焊枪的位置，以实现罐体的焊接。在上述方案中，所述L型滑板的竖臂朝下布置，所述L型滑板的竖臂与X轴横梁的内侧面之间设有侧面X轴导轨。加设的侧面X轴导轨可使焊接总成的滑动更平稳可靠。在上述方案中，所述L型滑板的横臂顶面上安装有X轴滑座，所述X轴滑座上安装有为所述焊枪送丝的送丝机构。通过将X轴滑座和送丝机构布置在L型滑板的横臂顶面上，这样能使L型滑板的受力更均匀，从而能使焊接总成的滑动更平稳可靠。在上述方案中，所述Z轴电动滑台包括滑台基座、滑台电机、滑台丝杆、滑台导轨和滑台滑块，所述滑台基座竖直安装在所述L型滑板的竖臂上，所述滑台电机固定安装在所述滑台基座上，所述滑台丝杆沿纵向可自转地安装在所述滑台基座上，所述滑台丝杆与所述滑台电机的输出轴同轴相连，所述滑台基座的两侧分别铺设有一根所述滑台导轨，所述滑台滑块的两端分别对应滑动安装在两根所述滑台导轨上，且所述滑台滑块通过螺纹方式套装在所述滑台丝杆上，所述焊枪安装座安装在所述滑台滑块上。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：1、通过L型滑板将Z轴电动滑台滑动安装在X轴横梁上，并将焊枪通过位置精细调节组件和焊枪安装座安装在Z轴电动滑台的滑台滑块上，这样可自由调整焊枪的位置，以实现罐体的焊接；2、加设的侧面X轴导轨可使焊接总成的滑动更平稳可靠；3、通过将X轴滑座和送丝机构布置在L型滑板的横臂顶面上，这样能使L型滑板的受力更均匀，从而能使焊接总成的滑动更平稳可靠。附图说明图1是一种罐体焊接机器人的结构示意图；图2是图1的另一视角结构示意图；图3是图1的侧视结构示意图；图4是三爪卡盘的结构示意图；图5是图4的另一视角结构示意图；图6是三爪卡盘的使用状态结构示意图；图7是Z轴电动滑台的结构示意图；图8是图7的主视结构示意图；图9是图7的后视结构示意图；图10是图7的仰视结构示意图。图中，基座1，基座导轨1a，罐体支撑驱动组件2，第一支撑台2a，第一轴承座2b，驱动链轮2c，驱动链条2d，第一三爪卡盘2e，罐体支撑组件3，支撑台底板3a，第二支撑台3b，第二轴承座3c，第二三爪卡盘3d，支撑升降万向轮3e，支撑万向轮本体3e1，支撑安装螺杆3e2，支撑操作杆3e3，立柱4，X轴横梁5，焊接总成6，顶面X轴导轨6a，L型滑板6b，X轴驱动电机6c，X轴驱动齿轮6d，X轴齿条6e，Z轴电动滑台6f，滑台基座6f1，滑台电机6f2，滑台丝杆6f3，滑台导轨6f4，滑台滑块6f5，焊枪安装座6g，位置精细调节组件6h，焊枪6i，侧面X轴导轨6j，X轴滑座6k，送丝机构6m，罐体搬运组件7，搬运底盘7a，搬运升降万向轮7b，搬运万向轮本体7b1，搬运安装螺杆7b2，搬运操作杆7b3，罐体托架7c，竖向支撑杆7c1，弧形托杆7c2，罐体卡爪8，防滑垫片8a，罐体a，。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1：如图1所示，本实施例提供的一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱4，所述立柱4上安装有X轴横梁5，所述X轴横梁5上滑动安装有焊接总成6，所述焊接总成6包括顶面X轴导轨6a、L型滑板6b、X轴驱动电机6c、X轴驱动齿轮6d、X轴齿条6e、Z轴电动滑台6f、焊枪安装座6g、位置精细调节组件6h和焊枪6i，所述顶面X轴导轨6a沿纵向铺设在所述X轴横梁5的顶面上，所述X轴横梁5的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条6e，所述L型滑板6b横向布置，所述L型滑板6b的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨6a上，所述L型滑板6b的横臂上对应所述X轴齿条6e的位置安装有所述X轴驱动电机6c，所述X轴驱动电机6c的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮6d，所述X轴驱动齿轮6d与所述X轴齿条6e啮合，所述L型滑板6b的竖臂朝向罐体a布置，所述L型滑板6b的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台6f，所述Z轴电动滑台6f的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座6g，所述焊枪安装座6g上安装有所述位置精细调节组件6h，所述位置精细调节组件6h上安装有所述焊枪6i。通过L型滑板6b将Z轴电动滑台6f滑动安装在X轴横梁5上，并将焊枪6i通过位置精细调节组件6h和焊枪安装座6g安装在Z轴电动滑台6f的滑台滑块上，这样可自由调整焊枪6i的位置，以实现罐体a的焊接。上述L型滑板6b的竖臂朝下布置，所述L型滑板6b的竖臂与X轴横梁5的内侧面之间设有侧面X轴导轨6j。加设的侧面X轴导轨6j可使焊接总成6的滑动更平稳可靠。所述L型滑板6b的横臂顶面上安装有X轴滑座6k，所述X轴滑座6k上安装有为所述焊枪6i送丝的送丝机构6m。通过将X轴滑座6k和送丝机构6m布置在L型滑板6b的横臂顶面上，这样能使L型滑板6b的受力更均匀，从而能使焊接总成6的滑动更平稳可靠。上述Z轴电动滑台6f包括滑台基座6f1、滑台电机6f2、滑台丝杆6f3、滑台导轨6f4和滑台滑块6f5，所述滑台基座6f1竖直安装在所述L型滑板6b的竖臂上，所述滑台电机6f2固定安装在所述滑台基座6f1上，所述滑台丝杆6f3沿纵向可自转地安装在所述滑台基座6f1上，所述滑台丝杆6f3与所述滑台电机6f2的输出轴同轴相连，所述滑台基座6f1的两侧分别铺设有一根所述滑台导轨6f4，所述滑台滑块6f5的两端分别对应滑动安装在两根所述滑台导轨6f4上，且所述滑台滑块6f5通过螺纹方式套装在所述滑台丝杆6f3上，所述焊枪安装座6g安装在所述滑台滑块6f本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱(4)，所述立柱(4)上安装有X轴横梁(5)，所述X轴横梁(5)上滑动安装有焊接总成(6)，其特征在于，所述焊接总成(6)包括顶面X轴导轨(6a)、L型滑板(6b)、X轴驱动电机(6c)、X轴驱动齿轮(6d)、X轴齿条(6e)、Z轴电动滑台(6f)、焊枪安装座(6g)、位置精细调节组件(6h)和焊枪(6i)，所述顶面X轴导轨(6a)沿纵向铺设在所述X轴横梁(5)的顶面上，所述X轴横梁(5)的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条(6e)，所述L型滑板(6b)横向布置，所述L型滑板(6b)的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨(6a)上，所述L型滑板(6b)的横臂上对应所述X轴齿条(6e)的位置安装有所述X轴驱动电机(6c)，所述X轴驱动电机(6c)的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮(6d)，所述X轴驱动齿轮(6d)与所述X轴齿条(6e)啮合，所述L型滑板(6b)的竖臂朝向罐体(a)布置，所述L型滑板(6b)的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台(6f)，所述Z轴电动滑台(6f)的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座(6g)，所述焊枪安装座(6g)上安装有所述位置精细调节组件(6h)，所述位置精细调节组件(6h)上安装有所述焊枪(6i)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱(4)，所述立柱(4)上安装有X轴横梁(5)，所述X轴横梁(5)上滑动安装有焊接总成(6)，其特征在于，所述焊接总成(6)包括顶面X轴导轨(6a)、L型滑板(6b)、X轴驱动电机(6c)、X轴驱动齿轮(6d)、X轴齿条(6e)、Z轴电动滑台(6f)、焊枪安装座(6g)、位置精细调节组件(6h)和焊枪(6i)，所述顶面X轴导轨(6a)沿纵向铺设在所述X轴横梁(5)的顶面上，所述X轴横梁(5)的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条(6e)，所述L型滑板(6b)横向布置，所述L型滑板(6b)的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨(6a)上，所述L型滑板(6b)的横臂上对应所述X轴齿条(6e)的位置安装有所述X轴驱动电机(6c)，所述X轴驱动电机(6c)的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮(6d)，所述X轴驱动齿轮(6d)与所述X轴齿条(6e)啮合，所述L型滑板(6b)的竖臂朝向罐体(a)布置，所述L型滑板(6b)的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台(6f)，所述Z轴电动滑台(6f)的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座(6g)，所述焊枪安装座(6g)上安装有所述位置精细调节组件(6h)，所述位置精细调节组件(6h)上安装有所述焊枪(6i)。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈和平，阿庆宇，宋丹，江晟，黄荣腾，王晓晖，
申请(专利权)人：武汉市工程科学技术研究院，武汉光泓智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42