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一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，立柱上安装有X轴横梁，X轴横梁上滑动安装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨沿纵向铺设在X轴横梁的顶面上，X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有X轴齿条，L型滑板横向布置，L型滑板的横臂滑动...该专利属于武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司授权不得商用。