本发明涉及一种联合激光扫描和影像匹配的三维点云生成方法，它包括如下步骤：1、激光LiDAR点云完整度评估；2、弱/无反射区域三维点云生成；3、线特征地物的三维点云生成；4、激光LiDAR点云和密集匹配点云融合。本发明充分利用激光扫描技术...

本发明涉及一种壳聚糖/纳米氧化锌复合材料的熔融制备方法，属于生物材料领域。将壳聚糖和纳米氧化锌和酸溶液混合，所述壳聚糖与酸溶液的质量比为1：1.2‑2.0，所述纳米氧化锌的质量占总固含量的3‑10%，然后置于密炼机中，60℃‑90℃下混...

本发明公开了一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，包括安装在焊枪安装座上的旋转电机、旋转臂、角度定位圆盘、角度调节连接板和用于安装焊枪的焊枪夹持件，所述旋转电机的输出轴与所述旋转臂的一端相连，所述旋转臂的另一端与所述角度定位圆盘的侧壁相...

本发明涉及一种基于同名直线特征的相对定向方法。首先，在立体像对上采集同名直线特征；将平行直线特征、垂直直线特征和相交直线特征的相对定向方程联立，线性化，在给定初值的情况下，采用最小二乘平差的方法进行迭代计算，精化并确定两张影像之间的相对...

本发明涉及一种基于图像灰度引导的立体像对密集匹配方法，首先进行代价计算，采用改进HOG算子作为代价测度，计算同名像素之间的代价，作为描述同名像素之间相似性的手段，建立代价矩阵；其次进行基于图像灰度引导的代价积聚，获得稳定的代价积聚结果；...

本发明涉及一种基于最小点集的欧式空间坐标转换参数获取方法，它包括如下步骤：1、在点云中随机抽取最小点集；2、计算坐标转换缩放比例系数λ；3、计算空间相似变换模型旋转矩阵R；4、计算测绘局部坐标系和世界坐标系之间的平移向量t；5、统计正确...

本发明涉及一种用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，它的数控送料架前段的一侧边缘固定连接横向定位气缸的缸体，横向定位气缸的活塞杆固定连接有横向基准板，数控送料架的滑板顶部固定连接夹钳底座，夹钳底座顶部固定连接夹钳夹座，夹钳夹板通过夹板...

本发明公开了一种用链球菌培养物制剂大幅提高PCV2培养毒价的方法，属于细胞工程与病毒培养技术领域。本发明的链球菌培养物制剂由链球菌与贴壁细胞在维持培养基中共培养后收获的含链球菌的上清液经高温灭活制得；其中，链球菌为无乳链球菌，细胞为PK...

本发明公开了一种井间层析成像的弹性波超磁震源系统，该系统包括：发射机；超磁体，该超磁体上缠绕有线圈，所述线圈与发射机连接；以及簧片，其一端固定，另一端与所述超磁体连接，超磁体发生形变时挤压簧片产生弹性形变。该系统工作过程为：发射机通过调...

本发明涉及一种桁架小车式板材冲压自动上料装置，它包括吸盘架、真空吸盘、吸盘充放气装置、电机控制器、远端数控系统、气缸充放气装置、桁架式立柱、垂直导杆、固定在桁架式立柱上的工字型横梁、在驱动电机驱动下通过滚轮组能在工字型横梁上滚动的运输车...

本发明涉及一种基于双层电磁超材料的线位移传感器，利用开口环形和条形金属线结构之间的电磁耦合，从而产生随着线位移线性变化引起传感器结构透射系数的谐振频点发生线性变化。该传感器包括上层介质板和下层介质板，上层介质板与下层介质板之间的空气层厚...

本发明涉及一种用于勘探仪的无线时间同步系统及其实现同步的方法，该系统包括：控制总站，包括晶体振荡器和第一无线模块；若干检测子站，每个检测子站均包括数据采集模块、晶体振荡器和第二无线模块；一台触发子站，包括晶体振荡器和第三无线模块；在信号...

本实用新型涉及一种多功能的无线数据传输地震波勘探仪，它包括：控制总站，包括微型计算机以及与所述微型计算机连接的第一无线通信模块；多个检测子站，每个检测子站包括数据采集模块以及与所述数据采集模块连接的第二无线通信模块，每个检测子站的第二无...

本发明涉及一种基于相位准则的物理探测回波信号识别与提取方法，该方法包括：1)对回波信号进行希尔伯特变换得到相应的解析信号：2)根据相应解析可以得到相位θ(t)的瞬时值；3)对信号的瞬时相位信息做相位补偿，提取初步异常；4)对初步异常提取...

本发明涉及一种多功能的无线数据传输地震波勘探仪，它包括：控制总站，包括微型计算机以及与所述微型计算机连接的第一无线通信模块；多个检测子站，每个检测子站包括数据采集模块以及与所述数据采集模块连接的第二无线通信模块，每个检测子站的第二无线通...

一种动物体温监测系统，包括若干个动物体温监测器、一个第二无线模块、一个数据处理设备、一个显示设备；该动物体温监测器包括一个温度传感器、一个单片机、一个第一无线模块、一个电池；该单片机和该温度传感器电性连接；该第一无线模块和该单片机电性连...

一种动物体温监测方法包括以下步骤：步骤1：把动物体温监测器固定在动物的身体上，让对应的温度传感器分别植入上述动物的皮下；步骤2：操作该数据处理设备，发出测量体温的指令；步骤3：上述指令由该第二无线模块发射，由对应的第一无线模块各自接收后...

本实用新型公开了一种数控冲切一体机，包括冲床床身、工作平台、工件夹具、数控单元和由所述数控单元控制的冲压机构，所述冲压机构安装在所述冲床床身的端头处，所述冲床床身的端头处还设有切割机构，所述切割机构也由所述数控单元控制；所述工件夹具通过...

本发明公开了一种数控冲切一体机，包括冲床床身、工作平台、工件夹具、数控单元和由所述数控单元控制的冲压机构，所述冲压机构安装在所述冲床床身的端头处，所述冲床床身的端头处还设有切割机构，所述切割机构也由所述数控单元控制；所述工件夹具通过XY...

本实用新型涉及一种伪随机扩频电磁波层析成像仪，该成像仪包括依次连接的伪随机序列产生器、调制器、功率放大器和发射天线，以及依次连接的信号接收天线、解调器、信号相关器和信号强度估计器，所述信号相关器与所述伪随机序列产生器连接，所述伪随机序列...