提供了用于仿真道路车辆的平台无关统一模型，尤其是一种用于提供表示道路车辆(100)的平台无关统一仿真模型(150)的方法，该模型包括：车辆动态模型(151)，该车辆动态模型被配置为仿真车辆的至少一种运动状态的时间演化；多个致动器子模型(...

本发明涉及一种控制用于自主车辆的备用运动控制系统的方法，所述自主车辆包括用于控制一对可转向车轮的转向操作的主转向系统，其中所述可转向车轮中的每一者包括车轮制动器，所述车轮制动器连接到防抱死制动系统以在防抱死制动系统布置在启用状态时防止车...

一种控制自主车辆AV(130)的方法，所述AV可在具有至少一个禁止区域(no)和至少一个校准站(120‑1、120‑2、120‑3)的环境(100)中导航。所述AV包括状态估计系统，所述状态估计系统被配置成输出包括所述AV的估计位置的估...

提供了一种用于确定至少部分自主的交通工具(1)的锚点检测误差的方法。所述方法包括检测第一锚点(A)。所述方法包括获得所述第一锚点(A)与第二锚点(B)之间的距离(D)。所述方法包括基于所述距离并使用交通工具(1)的所指示的实际速度和/或...

本公开涉及用于操纵自动化车辆的控制系统和方法。所述控制系统包括一个或多个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器被配置成在所述自动化车辆的操纵期间检测所述自动化车辆的预期行驶路径是否没有障碍物，所述控制系统被进一步配置成在所述自动化车辆的...

本发明涉及控制车辆以具有可预测行为。一种计算机实施的方法，所述方法控制车辆在意外事件发生之后具有可预测行为，即使该事件致使在特定时刻不存在安全轨迹。该方法包括：响应于意外事件的发生，车辆的自动驾驶系统ADS确定不存在安全轨迹，以及还响应...

用于评估障碍物检测系统的性能的方法和单元。本发明涉及一种由中央单元(103)执行的用于评估障碍物检测系统的性能的方法，所述障碍物检测系统被包括在受限区域(102)处的一组两个或更多个对象(100a,100b)中的第一对象(100a)中。...

公开了用于规划限定用于车辆行进路径的行驶轨迹的方法。该方法用于规划限定用于车辆(100)的行进路径的行驶轨迹(T)，其中意图通过执行一个或多个车辆操纵来遵循行驶轨迹(T)，并且其中车辆(100)包括具有传感器视场(12)的至少一个环境感...

本发明涉及辅助自主车辆在道路交叉口行驶的方法和设备。道路交叉口包括多个交通地带。多个交通地带包括布置成由一辆或多辆自主车辆和一辆或多辆次要车辆使用的中心地带。多个交通地带包括至少一个边缘地带，由一辆或多辆次要车辆用于进入中心地带。该方法...

本公开内容涉及一种由控制单元(10)执行的用于操控车辆(1)的安全停止模式方法。控制单元获得用于启用安全停止模式的启用请求。当已经获得启用请求时，控制单元(10)验证是否满足车辆(1)的所有安全条件。当已经获得启用请求并且满足所有安全条...

本发明涉及在受限区域中协调车辆路线的方法和设备。由于不存在非受控制的交通参与者，受限区域为自动驾驶车辆(AV)的早期部署呈现机会。在本公开中，用于对受限场地中的多个AV的协调的两种途径。每种途径计算AV的速度剖面，使得在十字交叉路口、归并

公开了自主运输方案中部署为自主车辆维护触发器的远程感知站。特别地，本发明涉及一种用于检测作为货物运输系统的一部分操作的自主车辆的维护需求的系统，包括控制单元和与自主车辆分开布置的远程传感器，其中控制单元被布置成：经由远程传感器获得自主车...

当自主车辆在受限区域中规划新的驾驶任务时，由在包括车辆的出发点和目的地点的受限区域上方飞行的设备获得第一组环境信息，并且在时间间隔之后获得第二组环境信息，每组环境信息包括受限区域中的对象的位置和几何形状。然后，第一组环境信息和第二组环境...

一种使用强化学习RL代理控制自主车辆的方法(100)，该方法包括：多个训练会话(110

一种提供用于要在自主车辆控制中使用的决策制定的强化学习(RL)代理的方法(100)，所述方法包括：多个训练会话(110

本发明涉及提供强化学习代理和用其控制自主交通工具的方法和装置。与使用强化学习代理来控制自主交通工具相关的方法包括多个训练会话，其中该代理与环境交互，多个训练会话分别具有不同初始值并且产生取决于状态(s)和动作(a)的状态动作分位数函数方...

一种车辆中的制动系统(100)，包括：制动回路(no)，该制动回路被布置成容纳加压制动流体；驻车制动器(120)，该驻车制动器作用在车辆的至少一个车轮上，该驻车制动器连接到该制动回路，并且被配置成当该制动回路中的压力低于阈值压力时被接合...

本发明涉及一种用于车辆(1)的警示标志装置(10)，所述警示标志装置包括：警示标志；警示标志隐藏设备，所述警示标志隐藏设备包括电锁机构，所述警示标志隐藏设备被构造为：在所述电锁机构启用时，所述警示标志隐藏设备隐藏所述警示标志，在所述电锁...

本发明涉及一种用于在工作地点操作车辆的系统。本公开涉及一种控制系统(200)，其适于控制在工作地点(150)处操作的第一和第二车辆(100、102、104)的操作。本公开还涉及相应的计算机实现的方法和计算机程序产品。算机实现的方法和计算...

本发明涉及一种用于管理使用多个自主倾倒机器(10、38)在倾倒区域(26)中进行材料倾倒的管理单元(36)。每个自主倾倒机器(10、38)包括传感器布置(22)，传感器布置适于确定指示与自主倾倒机器(10、38)的至少一部分相邻的环境的...