本发明专利技术涉及一种用于车辆(1)的警示标志装置(10)，所述警示标志装置包括：警示标志；警示标志隐藏设备，所述警示标志隐藏设备包括电锁机构，所述警示标志隐藏设备被构造为：在所述电锁机构启用时，所述警示标志隐藏设备隐藏所述警示标志，在所述电锁机构停用时，警示标志隐藏设备暴露所述警示标志，其特征在于，所述电锁机构包括由所述车辆的主电源供电的第一电锁和由所述车辆的备用电源供电的第二电锁，其中，必须停用所述第一电锁和第二电锁两者来暴露所述警示标志。暴露所述警示标志。暴露所述警示标志。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的警示标志装置
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的警示标志装置以及一种车辆。
[0002]本专利技术可应用于重型车辆，诸如卡车和施工设施等。虽然本专利技术将针对重型卡车进行描述，但是本专利技术不限于该特定车辆，而是还可以用于其它车辆，诸如乘用车、公共汽车等。本专利技术特别适用于旨在交通中自动操作的自动驾驶车辆，诸如无人驾驶卡车和施工设施等。
技术介绍
[0003]当手动操作的车辆例如由于车辆故障或事故而需要在路边进行安全停车时，车辆驾驶员将呈警示三角形形式的警示标志放置在车辆后方的一定距离处。从后方接近的车辆将受到所述警示标志的警告，从而能够减速，并且与停止的车辆保持安全距离。
[0004]在自动驾驶车辆中，车辆内可能没有人类驾驶员或操作员，甚至可能没有乘客。然而，如果这种自动驾驶车辆由于车辆故障而不得不在道路上停车，则出于安全原因，需要对从后面接近的车辆发出警报。因此，需要开发可以在不依赖人类驾驶员的情况下暴露于周围交通的警示标志装置。
[0005]DE102016014025公开了一种警示标志，该警示标志可以与紧急停车相关地从车辆释放。在车辆的正常运行期间，所述警示标志借助例如电磁体被保持在所述车辆的下方。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的是提供一种至少在某些方面改进的用于车辆的警示标志装置，其具有在必要时自动暴露的警示标志。特别是，本专利技术的目的是提供一种在至少某些方面改进的警示标志装置，该警示标志装置适用于其中没有人类驾驶员或操作者在场的自动操作车辆。
[0007]根据本专利技术的第一方面，至少主要目的通过根据权利要求1所述的用于车辆的警示标志装置来实现。所述警示标志装置包括：
[0008]‑
警示标志，
[0009]‑
警示标志隐藏设备，该警示标志隐藏设备包括电锁机构，所述警示标志隐藏设备被构造为：当所述电锁机构启用时，所述警示标志隐藏设备隐藏所述警示标志，并且当所述电锁机构停用时，所述警示标志隐藏设备暴露所述警示标志。
[0010]所述电锁机构包括由所述车辆的主电源供电的第一电锁和由所述车辆的备用电源供电的第二电锁，其中，必须停用所述第一电锁和第二电锁两者以暴露所述警示标志。所述电锁机构在通电时启用，因此所述第一电锁在由所述主电源供电时启用，而所述第二电锁在由所述备用电源供电时启用。
[0011]所述电锁机构能够通过中断所述电锁机构的电源来自动暴露所述警示标志。中断的电源将自动导致所述电锁机构的停用。由于所述电锁机构还包括两个电锁，所述两个电锁被配置成由所述车辆的不同电源供电，并且由于必须停用两个电锁才能暴露所述警示标
志，从而防止了所述警示标志的意外暴露。在具有高可用性要求的电气化功能(例如，转向和制动)的全自动车辆中，需要冗余电源来满足功能安全要求。因此，所述主电源和备用电源应该相互独立。如果所述主电源中断，则所述备用电源用于为上述功能供电。通过由主电源为第一电锁供电，而由独立备用电源为第二电锁供电，保证了不会因所述电源中的一个电源的单一故障而意外暴露警示三角形。通过使用也由所述车辆的其它功能使用的所述主电源和备用电源为所述电锁机构供电，从而进一步确保了导致例如制动或转向系统故障的所述电源的中断也自动导致所述警示标志的暴露。
[0012]所述第一电锁可以被配置成响应于所述主电源的中断而自动停用，而所述第二电锁可以被配置成响应于所述备用电源的中断而自动地停用。这样就保证了在所述主电源和备用电源两者都发生故障的情况下，所述警示标志自动暴露。
[0013]可选地，所述警示标志被构造为在所述车辆的后端表面上暴露。因此，所述警示标志对于从后方接近的车辆将是清晰可见的。所述警示标志装置应优选配置为使得所述警示标志在车辆的后端表面上暴露，而不增加所述车辆的、如在其横向方向上测量的宽度。这样，所述警示标志就不会突出到所述车辆的外部。这减少了停伫车辆对周围交通造成的干扰。
[0014]可选地，所述电锁机构还被配置为能够响应于接收到停用信号而被停用。这使得当所述主电源和备用电源中的至少一个仍然起作用时，能够通过发送停用信号来暴露所述警示标志。例如，如果检测到阻止车辆进一步行驶的故障，则这种信号可以作为安全停止策略的一部分发送到所述电锁定机构。该信号可以从车辆内的系统或单元接收，或者从远程定位的系统、单元或操作员接收。
[0015]可选地，所述警示标志隐藏设备包括覆盖设备，所述覆盖设备被构造为在所述电锁机构启用时隐藏所述警示标志。根据所述覆盖设备的构造，所述覆盖设备可以隐藏所述车辆的布置有所述警示标志的表面，并且/或者所述警示标志可以设置在所述覆盖设备的表面上。
[0016]所述覆盖设备例如可以是可卷起的覆盖设备或可折叠的覆盖设备。根据所述覆盖设备的构造，所述警示标志隐藏设备还可以包括一个或多个弹簧构件，其中，所述电锁机构被构造为克服至少一个弹簧构件的力而保持所述覆盖设备。
[0017]可选地，所述警示标志至少部分地设置在所述覆盖设备的表面上。所述警示标志可以例如部分地设置在所述覆盖设备的表面上，并且部分地设置在所述车辆的表面上，当所述电锁机构启用时，所述表面被所述覆盖设备隐藏。在其它实施例中，所述警示标志可以仅设置在所述覆盖设备的一个或多个表面上。替代地，所述警示标志可以仅设置在当所述电锁机构启用时、被所述覆盖设备隐藏的车辆表面上。
[0018]可选地，所述覆盖设备是包括至少两个部段的可折叠覆盖设备，每两个相邻部段之间设有铰链机构，使得至少两个部段可彼此折叠。所述覆盖设备可构造为在其展开时或在其折叠时暴露所述警示标志。通过提供多个可折叠部段，减少了折叠/展开所述覆盖设备所需的空间，这在所述警示标志暴露时降低了位于车辆后方的人员受伤的风险。
[0019]可选地，所述警示标志隐藏设备还包括至少一个弹簧构件，所述电锁机构被配置为在启用时抵抗至少一个弹簧构件的力而保持所述覆盖设备。当所述电锁机构被停用时，所述至少一个弹簧构件通过拉动所述覆盖设备而暴露所述警示标志。这使得可以更自由地
定位所述电锁机构和覆盖设备，而不需要依靠重力来暴露所述警示标志。
[0020]可选地，所述电锁机构被竖直地设置在所述警示标志的上方或顶部处。因此，当两个电锁停用时，可利用重力来暴露所述警示标志，诸如通过使得可折叠覆盖设备展开。在依赖于至少一个弹簧构件的构造中，所述电锁机构除了位于所述警示标志上方之外，还可以替代地设置在所述警示标志的下方或旁边。
[0021]根据本专利技术的第二方面，提供了一种包括根据第一方面的警示标志装置的车辆。所述车辆通常可以是自动化车辆，诸如全自动车辆，例如，诸如卡车、公共汽车或工作机械的全自动重型车辆。
[0022]本专利技术的第二方面提供的优点和效果与本专利技术的第一方面提供的优点和效果非常相似。还应注意，本专利技术的第二方面的所有实施例均适用于本专利技术的第一方面的所有实施例，并且可与其组合，反之亦然。
[0023]所述车辆可以是包括至少一个电动机的电动、混合动力或插电式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(1)的警示标志装置(10、10')，所述警示标志装置(10、10')包括：
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警示标志(11)，
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警示标志隐藏设备(12)，所述警示标志隐藏设备(12)包括电锁机构(13)，所述警示标志隐藏设备(12)被构造为：当所述电锁机构启用时，所述警示标志隐藏设备隐藏所述警示标志，并且当所述电锁机构停用时，所述警示标志隐藏设备暴露所述警示标志(11)，其特征在于，所述电锁机构包括被配置成由所述车辆的主电源(20)供电的第一电锁(14)和由所述车辆(1)的备用电源(30)供电的第二电锁(15)，其中，所述第一电锁(14)和所述第二电锁(15)两者都必须停用来暴露所述警示标志(11)。2.根据权利要求1所述的警示标志装置，其中，所述第一电锁(14)被配置成响应于所述主电源(20)的中断而自动停用，所述第二电锁(15)被配置成响应于所述备用电源(30)的中断而自动停用。3.根据权利要求1或2所述的警示标志装置，其中，所述警示标志(11)被构造为在所述车辆(1)的后端表面(2、2a、2b)上暴露。4.根据前述权利要求中的任一项所述的警示标志装置，其中，所述电锁机构(13)还被配置成能够响应于接收到停用信号而停用。5.根据前述权利要求中的任一项所述的警示标志装置，其中，所述警示标志隐藏设备(12)包括覆盖设备(16、16')，所述覆盖设备被构造为：当所述电锁机构(13)启用时，所述覆盖设备隐藏所述警示标志(11)。6.根据权利要求5所述的警示标志装置，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：亨里克，
申请(专利权)人：沃尔沃自主解决方案公司，
类型：发明
国别省市：
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