ADS标志灯控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种ADS标志灯控制系统及控制方法。可解决并实现ADS标志灯满足亮度等级需求、与其他各种功能混合的问题。所述控制系统包括控制器局域网、智能驾驶ECU、DVD

【技术实现步骤摘要】
ADS标志灯控制系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车车灯领域，具体涉及的是自动驾驶车辆ADS标志灯的控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]百年汽车正迈向“电动化，智能化，网联化，共享化”的新四化。其中，自动驾驶是智能化的核心。步入自动驾驶时代，汽车灯具相应也有所变化。相关部门下发了《机动车和挂车光信号装置及系统》（征求意见稿），其中，新增了自动驾驶标志灯（ADS）。当车辆运行由驾驶员控制切换为自动驾驶系统控制时，应自动打开ADS标志灯。当车辆运行由自动驾驶系统控制切换为驾驶员控制时，应自动关闭ADS标志灯。当自动驾驶系统正在控制车辆运行时，ADS标志灯应保持常亮，且无法手动关闭ADS标志灯。ADS标志灯在与其他功能混合时，制定了距离与是否点亮要求；为满足白天、夜晚两种环境亮度，ADS标志灯实行两种亮度等级需求。
[0003]当前市场针对ADS标志灯的实现方案相对单一，表现为ADS单独放置、与其他功能没有混合；或者制作为仅一种亮度等级满足白天、夜晚需求。而实际功能应用中，因车灯造型特征、成本限制等因素影响，可能存在不同功能的灯具与ADS标志灯混合的功能需求，或者前、后、侧位置的ADS标志灯需要根据白天、夜晚需求制作两种亮度等级。对于此类差异系统需求，目前市场尚无对应的ADS标志灯系统控制方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于提供一种ADS标志灯控制系统及控制方法，可解决并实现其他车灯功能与ADS标志灯混合的场景需求，且整车ADS标志灯区分白天、夜晚具有两种亮度等级的功能。
[0005]本专利技术提出的一种ADS标志灯控制系统，该控制系统包括控制器局域网、智能驾驶控制器、集成式车载导航控制器、左前灯控制器和右前灯控制器；所述控制器局域网分别与智能驾驶控制器、集成式车载导航控制器、左前灯控制器和右前灯控制器电连接；所述左前灯控制器与左前位置灯、左前转向灯、昼间行驶灯和左前ADS标志灯电连接；所述右前灯控制器与右前位置灯、右前转向灯、昼间行驶灯和右前ADS标志灯电连接。
[0006]本专利技术提出的一种ADS标志灯控制方法，包括如下步骤：第一步：判断车辆智能驾驶状态是否处于智能驾驶L3级别或以上级别；第二步：当车辆达到智能驾驶L3级别或以上级别时，则所述ADS标志灯点亮；当车辆未达到智能驾驶L3级别时，则所述ADS标志灯息灭。
[0007]第三步：当所述ADS标志灯点亮时，通过集成式车导航控制器识别白天、夜晚时间，发出相应亮度等级的光强。
[0008]本专利技术的ADS标志灯控制系统和控制方法，具有如下优点：ADS标志灯根据自动驾驶状态；
整车ADS标志灯具有两种亮度等级，根据区分白天或夜晚进行自动切换；具有昼间行驶灯与前部ADS标志灯混合应用场景功能选择；增加ADS标志灯的应用场景和提升车灯智能化设计方案的灵活性及实用性。
附图说明
[0009]图1为本专利技术ADS标志灯控制系统架构图；图2为本专利技术的昼间行驶灯与ADS标志灯发光面距离小于100mm的造型。
[0010]图中，缩略词定义如下：FL
‑
ECU：左前灯控制器，FR
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ECU：右前灯控制器，DVD
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ECU：集成式车载DVD导航控制器，智能驾驶ECU：智能驾驶控制器，CAN: 控制器局域网。
具体实施方式
[0011]参照图1和图2，通过实施例，详细说明本专利技术提供的ADS标志灯控制系统和控制方法。
[0012]一种ADS标志灯控制系统，该控制系统包括控制器局域网、智能驾驶控制器、集成式车载导航控制器、左前灯控制器和右前灯控制器。所述控制器局域网分别与智能驾驶控制器、集成式车载导航控制器、左前灯控制器和右前灯控制器电连接。所述智能驾驶控制器、所述集成式车载导航控制器、所述左前灯控制器和所述右前灯控制器分别与车载电源电连接。
[0013]所述左前灯控制器与左前位置灯、左前转向灯、昼间行驶灯和左前ADS标志灯电连接；所述右前灯控制器与右前位置灯、右前转向灯、昼间行驶灯和右前ADS标志灯电连接。所述ADS标志灯通过控制器局域网控制其亮灭。ADS标志灯具有两种亮度等级。所述昼间行驶灯和同侧的ADS标志灯距离小于100mm，当ADS标志灯工作时，昼间行驶灯自动关闭。ADS标志灯控制方法，包括如下步骤：（1）判断车辆智能驾驶状态是否处于智能驾驶L3级别或以上级别；（2）当车辆达到智能驾驶L3级别或以上级别时，则所述ADS标志灯点亮；当车辆未达到智能驾驶L3级别时，则所述ADS标志灯息灭。（3）当所述ADS标志灯点亮时，通过集成式车导航控制器识别白天、夜晚时间，发出相应亮度等级的光强。
[0014]当ADS标志灯点亮时，如果ADS标志灯与昼间行驶灯之间的距离小于100mm时，则所述昼间行驶灯息灭。
[0015]本专利技术ADS标志灯控制系统功能包括两部分：第一部分为基本车灯功能点亮，满足车辆使用者的常规操作。具体来说包括：前位置灯、前转向灯、昼间行驶灯功能。在本专利技术控制系统中：在自动驾驶系统未开启前，前位置灯、前转向灯及昼间行驶灯，通过FL
‑
ECU及FR
‑
ECU接收CAN总线的点亮报文信号，执行基本的前位置灯、前转向灯、昼间行驶灯功能点亮及熄灭操作；此时，ADS标志灯不开启。
[0016]第二部分功能为：1）当自动驾驶开启时，FL
‑
ECU及FR
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ECU从CAN总线上读取自动驾驶开启报文，FL
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ECU和FR
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ECU控制ADS标志灯开启且昼间行驶灯关闭；2）同步地，FL
‑
ECU及FR
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ECU从CAN总线上读取DVD
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ECU中卫星时间报文并解析，分析当前处于白天还是晚上，从而控制ADS标志灯以哪种亮度等级亮起。
[0017]进一步地，其他功能与ADS标志灯距离小于100mm或者发光面局部混合情况下的造型设计方案，其系统控制逻辑均可参考本专利技术专利中实例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ADS标志灯控制系统，其特征在于该控制系统包括控制器局域网、智能驾驶控制器、集成式车载导航控制器、左前灯控制器和右前灯控制器；所述控制器局域网分别与智能驾驶控制器、集成式车载导航控制器、左前灯控制器和右前灯控制器电连接；所述左前灯控制器与左前位置灯、左前转向灯、昼间行驶灯和左前ADS标志灯电连接；所述右前灯控制器与右前位置灯、右前转向灯、昼间行驶灯和右前ADS标志灯电连接。2.根据权利要求1所述的一种ADS标志灯控制系统，其特征在于所述ADS标志灯通过控制器局域网控制其亮灭。3.根据权利要求1所述的一种ADS标志灯控制系统，其特征在于所述智能驾驶控制器、所述集成式车载导航控制器、所述左前灯控制器和所述右前灯控制器分别与车载电源电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种ADS标志灯控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲玉，陈浩，徐青，张小虎，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：