通知装置、通知方法以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通知装置、通知方法以及车辆。本发明专利技术的通知装置搭载于车辆，具备控制部，该控制部识别所述车辆的周围存在的通知对象的类别，其中，所述控制部生成表示用于通过光照射的照射图案的数据，所述控制部使发光部输出所述照射图案，该发光部用于以所述照射图案向所述车辆的周围的至少一部分发出光，所述照射图案包含表示所述通知对象的类别的图标。射图案包含表示所述通知对象的类别的图标。射图案包含表示所述通知对象的类别的图标。

【技术实现步骤摘要】
通知装置、通知方法以及车辆
[0001]本申请是申请日为2017年11月13日、申请号为201780071503.X、专利技术名称为“通知装置、自动驾驶车辆、通知方法、程序、非临时性记录介质以及通知系统”的申请的分案申请。


[0002]本公开涉及一种通知装置、自动驾驶车辆、通知方法、程序、非临时性记录介质以及通知系统。

技术介绍

[0003]近年，随着计算机技术等的发展，人类所进行的驾驶动作的一部分或全部由计算机技术代替执行的自动驾驶车辆的开发不断进展。自动驾驶车辆通过车载计算机来识别由车载摄像头、LiDAR(Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)装置等车载传感器检测到的车辆周围的状况，进行与识别出的状况相应的驾驶动作。
[0004]另一方面，对于自动驾驶车辆周围的行人(以下称为车辆周围的人)来说，难以通过确认自动驾驶车辆的乘员的视线等来预测自动驾驶车辆的行为。因而，可能出现车辆周围的人无法予测自动驾驶车辆的行为而感到不安的状况。
[0005]提出了一种使车辆周围的人从由无法预测自动驾驶车辆的行为导致的不安中解放的技术。例如，专利文献1中公开了以下的方法：车载传感器检测车辆周围的人，电动机控制部使具备光源等的可动设备的壳体朝向车辆周围的人进行平移动作和倾斜动作。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2015
‑
174541号公报

技术实现思路

[0009]在专利文献1所述的结构中，电动机控制部使可动设备的壳体朝向车辆周围的人进行平移动作和倾斜动作。因而，例如在只具备一个可动设备的情况下，无法朝向2人以上的车辆周围的人。
[0010]本公开的目的在于提供一种多个行人能够确认自动驾驶车辆已识别出自身(车辆周围的人)的通知装置、自动驾驶车辆、通知方法、程序、非临时性记录介质以及通知系统。
[0011]本公开的通知装置是搭载于车辆的通知装置，具备控制部和发光部。控制部基于车辆周围存在的多个物体的检测结果，对以车辆为基准的、多个物体包含的通知对象的方向进行判定。发光部针对通知对象的方向发光。
[0012]本公开的自动驾驶车辆具备检测装置、上述通知装置、以及车辆控制装置。检测装置检测自动驾驶车辆周围存在的多个物体，将检测结果输出至通知装置和车辆控制装置。车辆控制装置基于检测装置的检测结果，输出用于控制自动驾驶车辆的动作的规定的控制
信号。
[0013]本公开的通知方法包括以下步骤：判定步骤，基于车辆周围存在的多个物体的检测结果，对以车辆为基准的、多个物体包含的通知对象的方向进行判定；以及发光步骤，针对通知对象的方向发光。
[0014]本公开的程序使通知装置具备的计算机执行以下处理：判定处理，基于车辆周围存在的多个物体的检测结果，对以车辆为基准的、多个物体包含的通知对象的方向进行判定；以及发光处理，使发光部针对通知对象的方向发光。
[0015]本公开的非临时性记录介质是记录有计算机可读取的程序的非临时性记录介质。程序使通知装置所具备的计算机执行以下步骤：判定步骤，基于车辆周围存在的多个物体的检测结果，对以所述车辆为基准的、所述多个物体包含的通知对象的方向进行判定；以及发光步骤，使发光部针对通知对象的方向发光。
[0016]本公开的通知系统具备检测装置和通知装置。检测装置检测车辆周围存在的多个物体，将检测结果输出至通知装置。通知装置具备控制部和发光部。控制部基于检测装置的检测结果，对多个物体包含的通知对象的方向进行判定。发光部针对通知对象的方向发光。
附图说明
[0017]图1A是包括本公开的第一实施方式所涉及的通知装置的车辆的结构图。
[0018]图1B是包括本公开的第一实施方式所涉及的通知装置的车辆的另一结构图。
[0019]图2是表示本公开的实施方式所涉及的通知装置的动作的一个例子的流程图。
[0020]图3是表示本公开的第一实施方式所涉及的通知装置的通知的一个例子的图。
[0021]图4是表示本公开的第一实施方式所涉及的通知装置的通知的另一个例子的图。
[0022]图5是表示本公开的第一实施方式所涉及的通知装置的通知的又一个例子的图。
[0023]图6是表示本公开的第一实施方式所涉及的通知装置的通知的另一个例子的图。
[0024]图7是表示本公开的第一实施方式所涉及的通知装置的通知的再一个例子的图。
[0025]图8是表示本公开的第一实施方式所涉及的通知装置的通知的另一个例子的图。
[0026]图9是表示本公开的第二实施方式所涉及的通知装置的通知的一个例子的图。
[0027]图10是表示本公开的第二实施方式所涉及的通知装置的通知的一个例子的图。
[0028]图11是表示本公开的第二实施方式所涉及的通知装置的通知的另一个例子的图。
[0029]图12是包括本公开的第三实施方式所涉及的通知装置的车辆的结构图。
[0030]图13是表示本公开的第三实施方式所涉及的通知装置的通知的另一个例子的图。
[0031]图14是表示本公开的实施方式所涉及的通知装置中包括的计算机的硬件结构的一个例子的图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。
[0033](第一实施方式)
[0034]图1A和图1B是包括本公开的第一实施方式所涉及的通知装置1的自动驾驶车辆的结构图。检测装置2和通知装置1构成通知系统。通知装置1搭载于车辆，具有控制部3和发光部4。检测装置2与通知装置1连接。另外，通知系统也可以搭载于不包括车辆控制装置9的普
通车辆。
[0035]车辆控制装置9基于从检测装置2输出的检测结果，计算转向角、行驶轨迹等。并且，控制未图示的转向轮。
[0036]检测装置2检测车辆周围存在的多个物体。在一个例子中，检测装置2包括拍摄车辆前方的车载摄像头以及拍摄车辆的左右侧方的车载侧方摄像头。例如，检测装置2是车辆所具有的电子镜系统中使用的车载摄像头以及车载侧方摄像头。
[0037]控制部3具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存储器)等。CPU从例如ROM中读出与处理内容相应的程序并在RAM中展开，与展开的程序协作地对控制部3的各模块的动作进行集中控制。控制部3作为识别部5和发光图案生成部6发挥功能。
[0038]识别部5基于检测装置2的检测结果，对检测装置2检测到的多个物体包含的通知对象进行识别，判定识别出的各个通知对象的方向。在此，通知对象是指应通知已被检测装置2检测到这一事项的物体。在一个例子中，各个通知对象的方向以车辆的中心为基准。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通知装置，其搭载于车辆，具备控制部，该控制部识别所述车辆的周围存在的通知对象的类别，其中，所述控制部生成表示用于通过光照射的照射图案的数据，所述控制部使发光部输出所述照射图案，该发光部用于以所述照射图案向所述车辆的周围的至少一部分发出光，所述照射图案包含表示所述通知对象的类别的图标。2.根据权利要求1所述的通知装置，其中，所述照射图案包含朝向所述通知对象扩展的扇形的区域。3.根据权利要求2所述的通知装置，其中，所述类别为行人、自行车和轮椅中的任一个。4.根据权利要求1所述的通知装置，其中，所述照射图案包含带状区域。5.根据权利要求4所述的通知装置，其中，所述带状区域为直线。6.根据权利要求4所述的通知装置，其中，所述带状区域为半圆环状。7.根据权利要求4所述的通知装置，其中，所述带状区域为圆环状。8.根据权利要求5～7中的任一项所述的通知装置，其中，所述类别为行人、自行车和轮椅中的任一个。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：福本贤，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：