本发明专利技术公开了一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质，方法应用于控制器，控制器与设置在车辆上的图案绘制设备连接；方法包括：根据车辆的行驶状态，确定车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域；根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数；根据调整参数，对图案绘制设备进行调整，使得图案绘制设备在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案。本发明专利技术可以控制图案绘制设备按照调整参数进行调整，以在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案，目标图案可以表征车辆的行驶轨迹，进而可以提醒行人注意避让，降低安全事故的发生几率。故的发生几率。故的发生几率。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质
[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，主要通过激光雷达等传感器检测车辆周围的行人或障碍物，使得驾驶员能够大概知晓车身所占用的路面资源。
[0003]然而，处于车辆外的行人无法知晓车身即将占用的路面轨迹，使得行人无法及时避让，导致安全事故频发。
技术实现思路
[0004]本申请实施例通过提供一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质，解决了现有技术中处于车辆外的行人无法知晓车身即将占用的路面轨迹的技术问题，实现了为行人标示车辆的行驶轨迹，使得行人能及时避让，进而与车辆之间保持安全距离，降低安全事故发生的几率的技术效果。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆行驶轨迹线标示方法，方法应用于控制器，控制器与设置在车辆上的图案绘制设备连接；方法包括：
[0006]根据车辆的行驶状态，确定车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；
[0007]根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域；
[0008]根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数；
[0009]根据调整参数，对图案绘制设备进行调整，使得图案绘制设备在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案。
[0010]进一步地，根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域，包括：
[0011]如果行驶轨迹为直线行驶轨迹，根据车辆的车宽确定待标示区域。
[0012]进一步地，根据车辆的行驶状态，确定车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹，包括：
[0013]如果行驶状态为转弯，获取车辆的转向参数；
[0014]根据转向参数，确定在未来预设时间段内车辆在目标侧的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，目标侧为车辆上转弯半径较小的一侧。
[0015]进一步地，根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域，包括：
[0016]根据车辆的车宽、前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，确定待标示区域。
[0017]进一步地，图案绘制设备包括连接的第一发光设备和第一调整设备，控制器与第一调整设备连接，第一调整设备用于在控制器的控制指令下调整第一发光设备的发光角度；
[0018]根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数，包括：
[0019]根据待标示区域与第一发光设备的第一相对位置关系，确定第一发光设备的第一
角度调整范围，使得第一发光设备在第一角度调整范围内变化时，能在待标示区域中绘制目标图案。
[0020]进一步地，图案绘制设备包括依次连接的第二发光设备、第二调整设备和反射镜，第二发光设备和第二调整设备分别与控制器连接；第二发光设备的发射端朝向反射镜的镜面，使得反射镜对第二发光设备的光线进行反射；第二调整设备用于在控制器的控制指令下调整反射镜的反射角度；
[0021]根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数，包括：
[0022]根据待标示区域与反射镜的第二相对位置关系，确定反射镜的第二角度调整范围，使得反射镜在第二角度调整范围内变化时，能将第二发光设备发射的光线反射至待标示区域中以绘制目标图案。
[0023]进一步地，图案绘制设备还包括光线接收器，光线接收器与控制器连接；
[0024]在图案绘制设备在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案的过程中，方法还包括：
[0025]控制光线接收器从反射镜获取返回的光线回波数据；
[0026]根据光线回波数据，判断待标示区域内是否有障碍物；
[0027]如果待标示区域内有障碍物，输出警报信息。
[0028]第二方面，本申请提供了一种车辆行驶轨迹线标示装置，装置包括：
[0029]行驶轨迹确定模块，用于根据车辆的行驶状态，确定车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；
[0030]待标示区域确定模块，用于根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域；
[0031]调整参数确定模块，用于根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数；
[0032]调整控制模块，用于根据调整参数，对图案绘制设备进行调整，使得图案绘制设备在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案。
[0033]第三方面，本申请提供了一种车辆行驶轨迹线标示系统，包括：
[0034]控制器；
[0035]用于存储控制器可执行指令的存储器；
[0036]其中，控制器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种车辆行驶轨迹线标示方法。
[0037]第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由一种车辆行驶轨迹线标示系统的控制器执行时，使得一种车辆行驶轨迹线标示系统能够执行实现如第一方面提供的一种车辆行驶轨迹线标示方法。
[0038]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0039]本申请实施例根据车辆的行驶状态，可以确定车辆在未来一段时间内的行驶轨迹，根据行驶轨迹，确定出需要进行标示的待标示区域，以及与该待标示区域匹配的图案绘制设备的调整参数，控制图案绘制设备按照调整参数进行调整，以在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案，目标图案可以表征车辆的行驶轨迹，进而可以提醒行人注意避让，降低安全事故的发生几率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请提供的一种车辆行驶轨迹线标示方法的流程示意图；
[0042]图2为本申请提供的四轮车辆沿直线行驶时对应的待标示区域示意图；
[0043]图3为本申请提供的四轮车辆沿直线行驶时对应的另一种待标示区域示意图；
[0044]图4为本申请提供的四轮车辆在转弯时对应的待标示区域示意图；
[0045]图5为本申请提供的第二种图案绘制设备的结构示意图；
[0046]图6为本申请提供的求解后轮轨迹时对应的几何角度示意图；
[0047]图7为本申请提供的求解前轮轨迹时对应的几何角度示意图；
[0048]图8为本申请提供的前轮轨迹与后轮轨迹的关系示意图；
[0049]图9为本申请提供的一种车辆行驶轨迹线标示装置的结构示意图；
[0050]图10为本申请提供的一种车辆行驶轨迹线标示系统的结构示意图。
具体实施方式
[0051]本申请实施例通过提供一种车辆行驶轨迹线标示方法，解决了现有技术中处于车辆外的行人无法知晓车身即将占用的路面轨迹的技术问题。
[0052]本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0053]一种车辆行驶轨迹线标示方法，方法应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶轨迹线标示方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述控制器与设置在车辆上的图案绘制设备连接；所述方法包括：根据所述车辆的行驶状态，确定所述车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，确定所述图案绘制设备在地面上的待标示区域；根据所述待标示区域，确定所述图案绘制设备的调整参数；根据所述调整参数，对所述图案绘制设备进行调整，使得所述图案绘制设备在所述待标示区域内形成与所述行驶轨迹匹配的目标图案。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹，确定所述图案绘制设备在地面上的待标示区域，包括：如果所述行驶轨迹为直线行驶轨迹，根据所述车辆的车宽确定所述待标示区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态，确定所述车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹，包括：如果所述行驶状态为转弯，获取所述车辆的转向参数；根据所述转向参数，确定在未来预设时间段内所述车辆在目标侧的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，所述目标侧为所述车辆上转弯半径较小的一侧。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹，确定所述图案绘制设备在地面上的待标示区域，包括：根据所述车辆的车宽、所述前轮行驶轨迹和所述后轮行驶轨迹，确定所述待标示区域。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图案绘制设备包括连接的第一发光设备和第一调整设备，所述控制器与所述第一调整设备连接，所述第一调整设备用于在所述控制器的控制指令下调整所述第一发光设备的发光角度；所述根据所述待标示区域，确定所述图案绘制设备的调整参数，包括：根据所述待标示区域与所述第一发光设备的第一相对位置关系，确定所述第一发光设备的第一角度调整范围，使得所述第一发光设备在所述第一角度调整范围内变化时，能在所述待标示区域中绘制所述目标图案。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图案绘制设备包括依次连接的第二发光设备、第二调整设备和反射镜，所述第二发光设备和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：司若辰，杨文利，
申请(专利权)人：北京领骏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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