本申请公开了一种基于激光点云的车辆辅助定位方法及相关设备，涉及车辆定位领域，该方法包括：基于待处理点云数据在车辆的行驶方向上进行分段处理以形成多个备选种子，其中，每个上述备选种子中包括多个激光点数据，每个上述备选种子对应行驶方向上不同的...

本申请公开了一种车辆转向特性参数辨识方法及相关设备

本发明公开一种三角警示牌的控制方法、装置及电子设备，通过获取车辆加速度、车辆行驶状态、双闪灯状态、车辆定位信息、车辆地图信息；若车辆加速度、车辆行驶状态以及双闪灯状态满足三角警示牌的释放条件，则将三角警示牌从车辆中释放；然后获取车辆所在...

本申请公开了一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的当前行驶特征变量；获取第一方向上的遮挡障碍物运动特征变量集合和第二方向上的横穿障碍物运动特征变量集合，其中，第一方向与目标车辆的行驶方向不交叉，第二方向...

本发明公开一种用于自动驾驶的近距感知方法、装置及量宽须部件，通过获取车辆速度；若所述车辆速度小于第一阈值，则控制所述近距感知装置的触体展开；获取近距感知装置测量的压力值以及近距感知装置相对车身的装置位置；将所述近距感知装置的压力值与第二...

本发明公开了一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的降采样边界区域点云数据，其中，降采样边界区域点云数据是通过目标车辆获取的原始点云数据基于预设降采样边界宽度和降采样边界降采样系数和感知内部降采样系数进行边界...

本发明公开了一种交通信号信息获取方法及相关设备。该方法包括：基于路口图像信息和智能识别算法获取所有交通信号灯组的第一得分，其中，第一得分是基于智能识别算法和交通灯特征信息的匹配程度确定的；根据交通信号灯组的图像位置与预设位置的距离确定第...

本申请实施例涉及雨档结构的技术领域，尤其涉及一种雨档结构和车辆。其中，雨档结构设置有遮挡部、连杆、转轴、杆体和收纳部。其中，遮挡部用于遮挡鱼眼相机，且遮挡不连接于连杆的一端，连杆的另一端连接于转轴，转轴套设于杆体，且遮挡部可收纳于收纳部...

本实用新型涉及USB连接的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种USB结构和电子设备。其中，所述USB结构设置有插头组件、插座组件、第一磁性件和第二磁性件，其中，插头组件可插接入插座组件，以完成数据传输，插头组件设置有第一磁性件，插座...

本实用新型涉及固定USB的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种USB固定结构和电子设备。所述USB固定结构设置有壳体、连接架和固定座，其中，壳体用于连接于USB的插头，壳体内可放置USB设备的电子元件，壳体上形成有扣位，连接架靠近壳...

本发明公开了一种自动驾驶轨迹控制方法及相关设备。该方法包括：基于目标轨迹获取目标轨迹曲率控制曲线；根据上述目标轨迹曲率控制曲线的曲率最大值、起始点曲率、终点曲率和预设曲率阈值确定初始曲率控制曲线，其中，上述初始曲率控制曲线为固定曲率曲线...

本实用新型提供了一种雷达挡雨结构及车载雷达，其中，该雷达挡雨结构包括：主挡板；侧向挡板，侧向挡板的一端连接于主挡板，且侧向挡板沿主挡板的外缘布置，侧向挡板远离主挡板的一端为容置端；容置槽，设置于容置端，容置槽用于套设于雷达的顶座；其中，...

本发明公开了一种激光雷达标定方法及相关设备。该方法包括：获取每个激光雷达在目标区域的多组点云数据，其中，激光雷达的数量至少为两个，每组点云数据包括上述目标区域内的同一段平整路面和至少一个相同的标志性物体；对每组点云数据进行预处理以获取待...

本发明公开了一种车辆辅助控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的行驶信息，其中，行驶信息包括速度信息、车辆位置信息和刹车加速度信息；获取目标路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括信号灯颜色信息；通过速度信息和刹车加速度信息获取制动...

本申请公开了一种方向盘、车辆方向控制方法及相关设备。该方向盘包括：方向组件，方向组件包括方向盘转轴和耐磨轴套，耐磨轴套套设于方向盘转轴上；阻尼组件，阻尼组件包括变阻尼机构和阻尼部，阻尼部与变阻尼机构连接，阻尼部的阻尼层与耐磨轴套的表面接...

本发明提供一种提取道路标线的方法、装置、介质及设备，方法包括：获得基础点云数据；对基础点云数据进行滤波，获得第一路面点云数据；将携带有目标提取信息的第一路面点云数据转换为二维强度特征图像及二维梯度图像，可避免直接从三维基础点云数据中进行...

本发明公开了一种自动驾驶轨迹控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标区段内目标起点和目标终点的车辆姿态信息，其中，车辆姿态信息包括车辆位置信息和车辆方向信息；获取目标车辆的转弯特性，其中，转弯特性包括最大转弯曲率和最大转弯曲率变化率；根...

本发明提供一种确定自动驾驶关键道路的方法、控制器及车辆，包括：将目标路径分为至少一个道路区域；以当前道路区域作为第一道路区域，确定第一道路区域对应的第一道路集合；若确定第二道路区域存在，确定第二道路区域对应的第二道路集合；若第一道路集合...

本发明提供一种自动驾驶障碍物碰撞检测方法、控制器及车辆，方法包括：获取车辆的预期行进点列；对第一预期横坐标点列进行排序，获得第一排序序列；对第一预期纵坐标点列进行排序，获得第二排序序列；获取障碍物的预测轨迹点列；为第二预期横坐标点列中的...

本发明公开了一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质，方法应用于控制器，控制器与设置在车辆上的图案绘制设备连接；方法包括：根据车辆的行驶状态，确定车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域；...