【技术实现步骤摘要】
基于全息成像技术的车门开启提示方法及系统
[0001]本专利技术属于高级驾驶员辅助系统设计
，更具体地，涉及一种基于全息成像技术的车门开启提示方法及系统。
技术介绍
[0002]在交通繁忙的地区和城市道路，汽车内乘员在没有观察车外交通参与者的位置和行为的情况下，随意开启车门容易造成撞击伤人的交通事故，对应地，也存在车外的交通参与者未能及时辨识或疏于辨识车门将被开启而撞击车门的伤害事故。现有的解决方案往往仅通过探测车外的交通参与者的存在情况，来提示或控制主驾和副驾乘员的开门操作，无法提示车内后排乘客和车外的交通参与者，因此无法从根本上避免此类交通事故的发生，且成本较高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于全息成像技术的车门开启提示方法及系统，在任意开启一侧车门之前，即可通过全息成像技术提示交通参与者提前减速或绕行，避免撞击车门或减轻撞击，继而减少人伤和物损程度。还可以通过人机操作界面设置全息图像参数和类型，增加产品趣味性。
[0004]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种车门开启提示方法 ，包括：获取车内乘员的图像信息；对车内乘员的图像信息进行处理，得到车内乘员的动作信息；根据车内乘员的动作信息判断车内乘员是否存在开门意图，是则向车内乘员对应的车门外部投射全息图像。
[0005]在一些实施例中，该方法还包括：在判断车内乘员存在开门意图时，向车内乘员对应的车门外部投射全息图像的同时，开始计时并确认车门是否开启。>[0006]在一些实施例中，该方法还包括：在车门未开启且投射全息图像的时间达到预定的第一时间阈值时，关闭全息图像。
[0007]在一些实施例中，该方法还包括：在车门开启时重新计时；在车门开启的时间达到预定的第二时间阈值时，关闭全息图像。
[0008]在一些实施例中，该方法还包括：在车门开启时重新计时；在车门开启的时间未达到预定的第二时间阈值、车门关闭时，重新计时；在车门关闭的时间达到预定的第三时间阈值时，关闭全息图像。
[0009]在一些实施例中，根据车内乘员的动作信息判断车内乘员是否存在开门意图具体包括：根据车内乘员的动作信息，判断预先设置的标准是否满足；在预先设置的标准满足时，判断车内乘员存在开门意图，否则判断车内乘员不存在开门意图。
[0010]在一些实施例中，预先设置的标准包括条件一、条件二和条件三至少其中之一；其中，条件一为车内乘员的头部向车门侧转动的角度超过预设的第一角度阈值，条件二为车内乘员的身体向车门侧转动的角度超过预设的第二角度阈值，条件三为车内乘员的手部移
动至车门开关，或者条件三为车门处于开启状态，或者条件三为车内乘员的手部移动至车门控制单元。
[0011]在一些实施例中，预先设置的标准包括条件一、条件二和条件三中的两者及以上，预先设置的标准为该两者及以上的与/或逻辑表达。
[0012]按照本专利技术的另一方面，提供了一种车门开启提示系统，包括：图像获取单元，用于获取车内乘员的图像信息；图像处理单元，用于对车内乘员的图像信息进行处理，得到车内乘员的动作信息；全息图像显示单元，用于投射全息图像；中央控制单元，用于根据车内乘员的动作信息判断车内乘员是否存在开门意图，是则控制全息图像显示单元向车内乘员对应的车门外部投射全息图像。
[0013]在一些实施例中，该系统还包括车门控制单元，用于将车门的开启或关闭状态发送至所述中央控制单元；其中，中央控制单元还用于在判断车内乘员存在开门意图，控制全息图像显示单元向车内乘员对应的车门外部投射全息图像的同时，开始计时并确认车门是否开启。
[0014]在一些实施例中，中央控制单元还用于在车门未开启且投射全息图像的时间达到预定的第一时间阈值时，控制全息图像显示单元关闭全息图像。
[0015]在一些实施例中，中央控制单元还用于在车门开启时重新计时，并在车门开启的时间达到预定的第二时间阈值时，控制全息图像显示单元关闭全息图像。
[0016]在一些实施例中，中央控制单元还用于在车门开启时重新计时，在车门开启的时间未达到预定的第二时间阈值、车门关闭时重新计时，以及在车门关闭的时间达到预定的第三时间阈值时，控制全息图像显示单元关闭全息图像。
[0017]在一些实施例中，中央控制单元用于根据车内乘员的动作信息判断车内乘员是否存在开门意图具体包括：中央控制单元用于根据车内乘员的动作信息，判断预先设置的标准是否满足；以及在预先设置的标准满足时，判断车内乘员存在开门意图，否则判断车内乘员不存在开门意图。
[0018]在一些实施例中，预先设置的标准包括条件一、条件二和条件三至少其中之一；其中，条件一为车内乘员的头部向车门侧转动的角度超过预设的第一角度阈值，条件二为车内乘员的身体向车门侧转动的角度超过预设的第二角度阈值，条件三为车内乘员的手部移动至车门开关，或者条件三为车门处于开启状态，或者条件三为车内乘员的手部移动至车门控制单元。
[0019]在一些实施例中，预先设置的标准包括所述条件一、条件二和条件三中的两者及以上，预先设置的标准为所述两者及以上的与/或逻辑表达。
[0020]在一些实施例中，预先设置的标准为：(条件一 OR 条件二) AND 条件三。
[0021]在一些实施例中，车门控制单元还用于控制车门开关的开启或关闭。
[0022]在一些实施例中，中央控制单元还用于设置该标准，设置图像获取单元的激活状态，以及设置全息图像显示单元所投射全息图像的种类和形态。
[0023]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：融合车内乘员图像数据和开门信号数据，智能判断乘客开门下车意图，在车门可开启区域提前投射3D立体或2D彩色全息图像，通过视觉提示车外交通参与者（行人、自行车、摩托车或电动助力自行车等）车门将被开启的趋势，促使车外交通参与者提前做出规避撞击的
行为，如减速、绕道，避免因开车门开启引起剐蹭，或者撞击交通参与者而造成人员伤害；全息图像的形态可智能调节，例如，可设置3D全息图像的长宽高、颜色，选择预设的图形类型（如红墙、黄黑立柱、卡通人物），提升提示的效果。
附图说明
[0024]图1是本专利技术一实施例的基于全息成像技术的车门开启提示系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例的基于全息成像技术的车门开启提示方法的流程图；图3是图2所示的提示方法的具体实例；图4是本专利技术又一实施例的基于全息成像技术的车门开启提示系统的结构示意图；图5是本专利技术又一实施例的基于全息成像技术的车门开启提示方法的流程图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。正如本领域技术人员可以认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门开启提示方法 ，其特征在于，包括：获取车内乘员的图像信息；对车内乘员的图像信息进行处理，得到车内乘员的动作信息；根据车内乘员的动作信息判断车内乘员是否存在开门意图，是则向车内乘员对应的车门外部投射全息图像。2.如权利要求1所述的车门开启提示方法，其特征在于，还包括：在判断车内乘员存在开门意图时，向车内乘员对应的车门外部投射全息图像的同时，开始计时并确认车门是否开启。3.如权利要求2所述的车门开启提示方法，其特征在于，还包括：在车门未开启且投射全息图像的时间达到预定的第一时间阈值时，关闭全息图像。4.如权利要求2所述的车门开启提示方法，其特征在于，还包括：在车门开启时重新计时；在车门开启的时间达到预定的第二时间阈值时，关闭全息图像。5.如权利要求2所述的车门开启提示方法，其特征在于，还包括：在车门开启时重新计时；在车门开启的时间未达到预定的第二时间阈值、车门关闭时，重新计时；在车门关闭的时间达到预定的第三时间阈值时，关闭全息图像。6.如权利要求1至5中任一项所述的车门开启提示方法，其特征在于，根据车内乘员的动作信息判断车内乘员是否存在开门意图具体包括：根据车内乘员的动作信息，判断预先设置的标准是否满足；在预先设置的标准满足时，判断车内乘员存在开门意图，否则判断车内乘员不存在开门意图。7.如权利要求6所述的车门开启提示方法，其特征在于，所述预先设置的标准包括条件一、条件二和条件三至少其中之一；其中，所述条件一为车内乘员的头部向车门侧转动的角度超过预设的第一角度阈值，所述条件二为车内乘员的身体向车门侧转动的角度超过预设的第二角度阈值，所述条件三为车内乘员的手部移动至车门开关，或者所述条件三为车门处于开启状态，或者所述条件三为车内乘员的手部移动至车门控制单元。8.如权利要求7所述的车门开启提示方法，其特征在于，所述预先设置的标准包括所述条件一、条件二和条件三中的两者及以上，所述预先设置的标准为所述两者及以上的与/或逻辑表达。9.一种车门开启提示系统，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取车内乘员的图像信息；图像处理单元，用于对车内乘员的图像信息进行处理，得到车内乘员的动作信息；全息图像显示单元，用于投射全息图像；中央控制单元，用于根据车内乘员的动作信息判断车内乘员是否存在开门意图，是则控制所述全息图像显示单元向车内乘员对应的车门外部投射全息图像。10.如权利要求9所述的车门开启提示系统，其特征在于，还包括：车门控制单元，用于将车门的开启或关闭状...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊，郭辉，项娇，姚劲，王鑫，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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