自主运输方案中部署为自主车辆维护触发器的远程感知站制造技术

公开了自主运输方案中部署为自主车辆维护触发器的远程感知站。特别地，本发明专利技术涉及一种用于检测作为货物运输系统的一部分操作的自主车辆的维护需求的系统，包括控制单元和与自主车辆分开布置的远程传感器，其中控制单元被布置成：经由远程传感器获得自主车辆在测试区域中的当前驾驶行为，获得自主车辆在测试区域中的基准驾驶行为，确定当前驾驶行为与基准驾驶行为的偏差，并且基于所确定的偏差来检测自主车辆的维护需求，其中从自主车辆在测试区域中的一个或多个先前观察结果来获得基准驾驶行为。同时，本发明专利技术还涉及一种用于检测自主车辆的维护需求的方法。车辆的维护需求的方法。车辆的维护需求的方法。

【技术实现步骤摘要】
自主运输方案中部署为自主车辆维护触发器的远程感知站


[0001]本公开涉及用于检测作为自主货物运输系统的一部分操作的自主车辆的维护需求的系统、方法和控制单元。所公开的技术特别适用于结合例如建筑设备、林业车辆和采矿车辆中的重型车辆使用。

技术介绍

[0002]自主车辆在确定车辆维护需求方面缺少一个重要的角色：驾驶员。驾驶员通常通过例如听到由车辆产生的异常声音或总体感觉车辆的行为来检测重新校准的需要或维护要求。自主车辆通常包含大量内部传感器，其中各种驾驶系统的诊断基于来自这些传感器的反馈。不幸的是，当检测到维护需求的迹象(诸如机械失效)时，将车辆送去维护通常为时已晚。为时已晚可能意味着有故障的部件已经达到严重失效并且可能无法修复，或者更糟糕的是，车辆可能已经无法驾驶。为了检测漏气的轮胎，例如可能需要驾驶数公里才能被内部传感器和对应的控制系统检测到。其它问题，如失灵的弹簧片式制动器，使用内部传感器很难检测到。
[0003]US2018/052456A1公开了一种用于自主可控机动车辆的测试系统。处理设备被设计成基于扫描行为与预定行为的比较来评估本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测作为货物运输系统的一部分操作的自主车辆(110)的维护需求的系统(100)，所述系统包括控制单元(130)和与所述自主车辆(110)分开布置的远程传感器(120)，其中所述控制单元被布置成：经由所述远程传感器(120)获得所述自主车辆(110)在测试区域(121)中的当前驾驶行为，获得所述自主车辆(110)在所述测试区域(121)中的基准驾驶行为，确定所述当前驾驶行为与所述基准驾驶行为的偏差，并且基于所确定的偏差来检测所述自主车辆(110)的维护需求，其特征在于，从所述自主车辆(110)在所述测试区域(121)中的一个或多个先前观察结果来获得所述基准驾驶行为。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述控制单元(130)还被布置成基于所确定的偏差来确定故障。3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，所述故障包括轮胎磨损、机械缺陷、悬架系统失效和制动失效中的任一项。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述远程传感器(120)包括相机、IR相机、激光雷达、声纳、麦克风和雷达中的任一项。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述当前驾驶行为和基准驾驶行为包括所述自主车辆(110)在所述测试区域(121)中的一个或多个位置或行驶路径。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述当前驾驶行为和基准驾驶行为包括所述自主车辆(110)的速度、加速度、偏航和偏航率中的任一项。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，如果所述偏差高于预定阈值偏差，则推荐维护。8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯逊，
申请(专利权)人：沃尔沃自主解决方案公司，
类型：发明
国别省市：