一种基于域控制的重型卡车驾驶辅助功能测试台制造技术

为了解决车辆测试环节复杂、成本高等问题，本实用新型专利技术提供了一种基于域控制的重型卡车驾驶辅助功能测试台，包括测试台、网关控制器、域控制器、预警类功能驾驶辅助系统、控制类功能驾驶辅助系统、盲区监测模块、高精度地图模块以及功能开关，预警类功能驾驶辅助系统作为低配驾驶辅助系统，控制类功能驾驶辅助系统作为中配驾驶辅助系统，中配驾驶辅助系统和盲区监测模块以及高精度地图模块组成高配驾驶辅助系统，通过功能开关将测试台设置成低、中、高三种配置，可快速对车辆进行测试，降低测试成本，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于域控制的重型卡车驾驶辅助功能测试台


[0001]本技术涉及车辆
，特别涉及一种基于域控制的重型卡车驾驶辅助功能测试台。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术愈发成熟，越来越多的高级驾驶辅助系统应用在实车上，在行驶过程中，车上的各种传感器通过算法对路上的动静态目标进行识别跟踪、分析道路环境，从而降低驾驶疲劳，提高行车安全。
[0003]过去几十年的发展过程中，汽车电子电气架构一直采取的是一个功能一个电子控制单元的分布式架构，各控制器只能独立工作或有少量的数据交互，这大大增加了系统的复杂度，影响车辆的稳定性，更增加成本、重量和能耗，因此随着智能汽车的发展，当前的分布式架构将无法满足芯片算力和软件算法能力的提升，基于域控制式的架构是智能网联汽车的发展趋势，域控制架构具有平台化、高集成度、高性能、良好兼容性的特点。
[0004]在智能驾驶产品的开发过程中，车厂与方案供应商之间会对软件进行反复的修改和测试，对于实车测试而言需要大量人力物力，因此需要驾驶辅助功能测试台在开发过程中做一些功能测试，节约开发成本，提高开发效率，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于域控制的重型卡车驾驶辅助功能测试台，其特征在于，包括测试台、网关控制器、域控制器、预警类功能驾驶辅助系统和控制类功能驾驶辅助系统，所述网关控制器、预警类功能驾驶辅助系统、控制类功能驾驶辅助系统分别通过第一CAN总线、第二CAN总线以及第三CAN总线与域控制器信号连接，所述预警类功能驾驶辅助系统包括预警类功能控制器、预警类功能摄像头以及预警类功能雷达，预警类功能摄像头、预警类功能雷达与预警功能控制器信号相连；所述控制类功能驾驶辅助系统包括通过控制类功能控制器、控制类功能摄像头、视觉处理模块以及控制类功能雷达，所述控制类功能摄像头与视觉处理模块和控制类功能器依次信号连接，控制类功能雷达与控制类功能控制器信号连接；此外，还包括盲区监测模块和高精地图模块，二者通过第四CAN总线与域控制器信号连接，所述域控制器还连接有用于单...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢印森，韩明娟，郭鹏，田磊，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：