本申请提供了一种嵌入式代码的编译方法、装置及其计算机可读存储介质。该编译方法包括：对源代码进行编译，生成初始编译文件，所述初始编译文件为可读取变量的属性的文件；确定所述初始编译文件中的各所述变量的属性，将至少一种所述属性的头文件生成至一...

本申请提供了一种存储器超限的处理方法、装置以及处理器。该处理方法包括：在向存储器存储当前集成版本的信息的过程中，确定所述存储器的存储分区是否存在超限的情况；在至少一个所述存储分区存在超限的情况下，获取上一集成版本的信息存储在所述存储器中...

本申请提供了一种排放窗口修正方法、尾气处理系统、控制器和存储介质，该方法包括：获取当前工况下发动机的真实转速、发动机的真实扭矩、发动机的排放流量和发动机的污染物中的氧气含量；根据发动机的真实转速和发动机的真实扭矩确定发动机的比排放目标值...

本申请提供了一种单片机的调试方法、调试装置、处理器和电子设备，该方法包括：读取函数地址范围，函数地址范围为目标函数的地址集合，目标函数为对目标变量执行操作的所有函数，目标变量包括单片机中的全局变量；在单片机处于调试监控模式且执行操作指令...

本申请提供了一种电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：确定步骤：获取电机的实际转速和滞后时间，并至少根据实际转速和滞后时间，确定预测转速；滤波处理步骤：对预测转速进行滤波处理，得到滤波后的预测转速；PID处理步骤：采...

本申请提供一种进气加热继电器故障诊断电路及方法，包括：进气加热双触点继电器、电源装置、异或门、加热格栅和ECU，进气加热双触点继电器具有第一开关、第二开关和电磁线圈，双触点继电器的其中一个开关连接加热格栅，并且作为异或门的其中一个输入，...

本申请提供了一种燃气量的控制方法及装置，获取发动机的扭矩需求，根据扭矩需求计算设定空气流量，再将设定空气流量输入微分跟踪器，根据微分跟踪器，输出设定空气流量的变化率，并基于预先标定的第一对应关系，根据设定空气流量的变化率和发动机的转速，...

本申请提供了一种喷油器的保护方法和保护装置，该方法包括：获取目标喷油器在当前时刻执行的当前喷油角度；将当前喷油角度转化成当前时刻喷射执行占比；在当前时刻喷射执行占比小于预设喷射占比的情况下，控制目标喷油器进行喷射；在当前时刻喷射执行占比...

本发明公开了节气门开度可信性的验证方法、发动机及车辆，该节气门开度可信性的验证方法包括：判断是否满足诊断条件；若是，开始计时，计时时长为诊断时长，对第一位置传感器不可信的次数和第二位置传感器不可信的次数进行初始化；通过第一位置传感器实时...

本申请提供了一种气动离合器的控制方法、控制装置、处理器和车辆，包括：获取输出轴转速变化率和动作时间，输出轴转速变化率为最大转速变化率的绝对值，动作时间为执行离合器动作过程的时间；在输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或动作时间不在第二...

本申请提供一种激光雷达和组合惯导的时空外参标定方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取激光点云数据和组合惯导数据；得到待用激光点云数据，得到待用组合惯导数据；确定雷达里程计信息；确定组合惯导里程计信息；根据雷达里程...

本申请提供了一种发动机失火的检测方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取喷射角度范围，喷射角度范围为发动机内部的喷射装置喷射易燃物时曲轴和/或凸轮轴转动过的角度范围，获取喷射角度范围内的多个能斯特电压值，能斯特电压值与喷射角度一...

本申请提供了一种AMT变速器自学习方法、自学习装置、存储介质和车辆。该方法包括：控制步骤，在目标车辆处于首次换挡的情况下，按照预设方法，对目标车辆进行开环控制，以使得目标车辆的档位由当前档位调整至目标档位，以及得到目标档位的极限位置；校...

本申请公开了一种基于单片机的转速采集方法、装置、设备和存储介质，其中，转速采集方法包括：采集齿信号，并通过DMA方式将所述齿信号传输至目的地址；获取接口函数调用时刻与最新齿信号在所述目的地址更新时刻之间的时间差；计算所述目的地址中距所述...

本申请提供了一种离合器的自学习方法、自学习装置、存储介质与处理器。该自学习方法包括：在接收到离合器自学习指令的情况下，基于多个预设电流值，采样各预设电流值对应的离合器压力值，其中，多个预设电流值包括第一阶段的多个预设电流值以及第二阶段的...

本申请提供了一种电池的加热方法、加热装置、存储介质和电池系统，该方法包括：在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压；根据第一电池温度和第一电池电量查最大...

本申请提供了一种AMT档位自学习的方法、装置以及处理器，该方法包括：第一获取步骤，获取车辆的多个换挡距离；在多个换挡距离均为顶齿距离的情况下，根据第一修正量、第二修正量以及多个换挡距离的平均值，确定修正后的换档区间；在多个换挡距离均为极...

本申请提供了一种预充油的控制方法、控制装置、处理器和车辆，该方法包括：获取目标液压油温，目标液压油温为车辆的挡位切换至目标挡位的时刻的液压油温；根据液压油温查表确定对应的预充油时间，得到初始预充油时间，预充油时间为对目标挡位的离合器进行...

本发明公开了一种基于多个关联日期选择器的控制方法、装置及电子设备。该基于多个关联日期选择器的控制方法包括：将当前行待调用数据的开始日期对应的日期选择器与上一行待调用数据的结束日期对应的日期选择器关联，并将当前行待调用数据的结束日期对应的...

本申请提供了一种离合器的充油时间的确定方法、装置、存储介质与处理器。该确定方法包括：获取车辆在当前的换挡过程中的第一换挡冲击度；在第一换挡冲击度大于第一预定阈值的情况下，获取离合器在当前的换挡过程中的工况参数，工况参数包括离合器在预充阶...