AMT档位自学习的方法、装置以及处理器制造方法及图纸

本申请提供了一种AMT档位自学习的方法、装置以及处理器，该方法包括：第一获取步骤，获取车辆的多个换挡距离；在多个换挡距离均为顶齿距离的情况下，根据第一修正量、第二修正量以及多个换挡距离的平均值，确定修正后的换档区间；在多个换挡距离均为极限距离的情况下，根据第三修正量和多个极限距离的平均值，确定修正后的换档区间；在多个换挡距离既包括顶齿距离又包括极限距离的情况下，根据第四修正量、多个顶齿距离的平均值以及多个极限距离的平均值，确定修正后的换档区间；在车辆进行下一次换挡时，在换档区间的范围内进行换挡，使挂档齿与目标齿啮合。该方法解决了现有技术中车辆无法进行准确的挂挡的问题。车辆无法进行准确的挂挡的问题。车辆无法进行准确的挂挡的问题。

【技术实现步骤摘要】
AMT档位自学习的方法、装置以及处理器


[0001]本申请涉及AMT
，具体而言，涉及一种AMT档位自学习的方法、AMT档位自学习的装置、计算机可读存储介质以及处理器。

技术介绍

[0002]电控机械自动变速器(automated mechanical transmission，简称AMT)是实现自动换挡的关键部件，它在原有机械式手动变速箱基本结构不变的情况下，加装了电子单元的自动操控机构，取代了原来由驾驶人人工完成的离合器分离与接合、摘挡与挂挡以及发动机的转速与转矩的调节等操作，实现换挡过程的操纵自动化，可以提升驾驶人的舒适度。
[0003]然而，由于气温变化、使用磨损或机械加工偏差等原因的影响，使得电机对换挡距离控制的精度和响应速度有所降低，导致挂挡位置的不一致及挂挡位置的变化。若自动变速器控制单元仍使用之前的位置值来判断档位是否挂到位，则会引起错误的判断。
[0004]因此，在自动变速器的控制系统中需要系统能自动学习到不同档位的真实在档位置，提升变速器控制挂档的准确性。

技术实现思路
/>[0005]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMT档位自学习的方法，其特征在于，包括：第一获取步骤，获取车辆的多个换挡距离，其中，所述换挡距离为挂档齿的实际位置相对于所述挂档齿的初始位置的距离；在多个所述换挡距离均为顶齿距离的情况下，根据第一修正量、第二修正量以及多个所述换挡距离的平均值，确定修正后的换档区间，其中，所述顶齿距离为所述挂档齿和目标齿没有啮合时的位置相对于所述初始位置的距离，所述第一修正量为在多个所述换挡距离均为顶齿距离的情况下，对换档区间的最小值的修正量，所述第二修正量为在多个所述换挡距离均为顶齿距离的情况下，对所述换档区间的最大值的修正量；在多个所述换挡距离均为极限距离的情况下，根据第三修正量和多个所述极限距离的平均值，确定修正后的换档区间，其中，所述极限距离为所述挂档齿的实际位置相对于所述挂档齿的初始位置的最大距离，所述第三修正量为在多个所述换挡距离均为极限距离的情况下，对换档区间的最小值的修正量；在多个所述换挡距离既包括所述顶齿距离又包括所述极限距离的情况下，根据第四修正量、多个所述顶齿距离的平均值以及多个所述极限距离的平均值，确定修正后的换档区间，所述第四修正量为在多个所述换挡距离既包括所述顶齿距离又包括所述极限距离的情况下，对换档区间的最小值的修正量；在所述车辆进行下一次换挡时，在所述换档区间的范围内进行换挡，使所述挂档齿与所述目标齿啮合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多个所述换挡距离均为顶齿距离的情况下，根据第一修正量、第二修正量以及多个所述换挡距离的平均值，确定修正后的换档区间，包括：确定多个所述换挡距离的平均值与所述第一修正量的和为所述修正后的换档区间的最小值；确定多个所述换挡距离的平均值与所述第二修正量的和为所述修正后的换档区间的最大值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多个所述换挡距离均为极限距离的情况下，根据第三修正量和多个所述极限距离的平均值，确定修正后的换档区间，包括：确定多个所述换挡距离的平均值与所述第三修正量的差为所述修正后的换档区间的最小值；确定多个所述换挡距离的平均值为所述修正后的换档区间的最大值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多个所述换挡距离既包括所述顶齿距离又包括所述极限距离的情况下，根据第四修正量、多个所述顶齿距离的平均值以及多个所述极限距离的平均值，确定修正后的换档区间，包括：确定多个所述顶齿距离的平均值与所述第四修正量的和为所述修正后的换档区间的最小值；确定多个所述极限距离的平均值为所述修正后的换档区间的最大值。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，邓金涛，娄丙民，孙明峰，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：