车辆运行状态的控制方法技术

本申请提供了一种车辆运行状态的控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆运行状态的控制方法、装置、存储介质和电子设备


[0001]本申请涉及车辆定位领域，具体而言，涉及一种车辆运行状态的控制方法
、
车辆运行状态的控制装置
、
计算机可读存储介质和电子设备
。

技术介绍

[0002]随着排放法规和油耗法规的日趋严格，节能减排已成为当今发动机发展的首要目标
。
因此，在车辆行驶过程中，对车辆的排放有严格的要求
。
现有的
GPS
虽然能定位到车辆位置，但是路线图的规划精度较低，在遇到一些特殊路况
(
例如：坡度路段
)
，地图中的直线距离与车辆实际行驶的路程相差较大，这样就无法根据
GPS
定位和路线图，预先判断车辆的车速变化，也就无法预先调整车辆的运行参数
(
例如：排温
)
以保证车辆的排放满足要求
。
并且，精度较高的高精地图相对成本也较高
。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种车辆运行状态的控制方法
、
车辆运行状态的控制装置
、
计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中车辆路线图精度低无法准确调整车辆的运行参数以降低排放的问题
。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆运行状态的控制方法，包括：获取车辆在预设路段的初始路线图，所述初始路线图为车辆定位系统云端规划得到的路线图；获取所述车辆在所述预设路段的历史里程数据，所述历史里程数据为历史时间段内所述车辆在所述预设路段的真实路程数据，所述真实路程数据为所述车辆根据所述初始路线图的导航下在所述预设路段实际行驶的路程数据，所述真实路程数据与所述预设路段的真实路况有关，所述真实路况包括以下至少之一：上坡
、
下坡
、
弯路；根据所述历史里程数据对所述初始路线图中与所述历史里程数据不同的数据进行修正，得到修正路线图；控制所述车辆按照所述修正路线图行驶，并调整所述车辆的运行参数，使得所述车辆在所述预设路段内的排放量位于预设排放范围
。
[0005]可选地，根据所述历史里程数据对所述初始路线图中与所述历史里程数据不同的数据进行修正，得到修正路线图，包括：将所述预设路段拆分为多个子路段；获取所述初始路线图上与各所述子路段对应的多个直线距离；获取各所述子路段对应的多个所述车辆的真实行驶距离，多个所述车辆的真实行驶距离包含于所述历史里程数据；分别根据各所述子路段对应的所述直线距离和各所述子路段对应的所述真实行驶距离对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图
。
[0006]可选地，分别根据各所述子路段对应的所述直线距离和各所述子路段对应的所述真实行驶距离对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图，包括：构建第一修正公式其中，
d
修正后
为修正后所述初始路线图上一个所述子路段对应的修正距离值，
d
修正前
为修正前所述初始路线图上一个所述子路段对应的所述直线距离，
Δ
真实行驶距离
为一个所述子路段对应的所述车辆的真实行驶距离；根据一个所述子路段对应的所述直线距离
、
一个所述子路段对应的所述真实行驶距离和所述第一修正公式，确定所述初始路线图上一个所述子路段的修正距离值；根据各所述子路段的修正距离值对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图
。
[0007]可选地，所述历史时间段有多个，针对每一个所述历史时间段均获得一个历史里程数据，所述历史时间段与所述历史里程数据一一对应，分别根据各所述子路段对应的所述直线距离和各所述子路段对应的所述真实行驶距离对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图，包括：获取平均真实距离，所述平均真实距离为一个所述子路段对应的多个历史时间段下所述车辆的真实行驶距离的平均值；根据同一个所述子路段对应的所述直线距离和所述平均真实距离，确定同一个所述子路段对应的距离比值，所述距离比值为同一个所述子路段对应的所述平均真实距离与所述直线距离的比值；根据同一个所述子路段对应的所述直线距离和所述距离比值，得到同一个所述子路段在路线图中的修正距离值，所述修正距离值为同一个所述子路段对应的所述直线距离和所述距离比值的乘积；根据各所述子路段在路线图中的修正距离值，确定所述修正路线图
。
[0008]可选地，获取所述初始路线图上与各所述子路段对应的多个直线距离，包括：获取第一坐标，所述第一坐标为一个所述子路段的一端在大地坐标系下的坐标；获取第二坐标，所述第二坐标为与所述第一坐标对应的一个所述子路段的另一端在所述大地坐标系下的坐标；根据所述第一坐标确定第三坐标，所述第三坐标为所述第一坐标转换为空间直角坐标系下的坐标；根据所述第二坐标确定第四坐标，所述第四坐标为所述第二坐标转换为空间直角坐标系下的坐标；获取距离公式其中，
d
为一个所述子路段对应的所述直线距离，
X1为所述第三坐标在
X
轴上的坐标，
Y1为所述第三坐标在
Y
轴上的坐标，
Z1为所述第三坐标在车辆运行状态的控制轴上的坐标，
X2为所述第四坐标在
X
轴上的坐标，
Y2为所述第四坐标在
Y
轴上的坐标，
Z2为所述第四坐标在车辆运行状态的控制轴上的坐标；根据所述第三坐标
、
所述第四坐标
、
所述距离公式，确定一个所述子路段对应的所述直线距离
。
[0009]可选地，在分别根据各所述子路段对应的所述直线距离和各所述子路段对应的所述真实行驶距离对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图之后，所述方法还包括：获取更新时间和行驶距离阈值；在所述车辆的行驶时间达到所述更新时间，和
/
或，同一所述子路段对应的所述车辆的真实行驶距离与所述直线距离的差值达到所述行驶距离阈值的情况下，根据更新里程数据，更新所述修正路线图，其中，所述更新里程数据为在当前时刻与上一次更新所述修正路线图的时刻之间采集到的所述车辆在所述预设路段内按照所述初始路线图行驶的真实路程数据
。
[0010]可选地，控制所述车辆按照所述修正路线图行驶，并调整所述车辆的运行参数，使得所述车辆的排放量在预设排放范围内，包括：获取所述修正路线图上的多个目标点，其中，在所述车辆行驶至所述目标点的情况下，改变所述车辆的行驶参数，所述车辆的行驶参数至少包括以下之一：车速
、
曲轴转速
、
车轮转速；根据所述修正路线图，获取目标距离，所述目标距离为当前时刻下所述车辆与所述车辆未经过且距离最近的一个所述目标点之间的距离；在所述目标距离达到预设距离的情况下，调整所述车辆的运行参数，使得所述车辆
的排放量始终保持在预设排放范围内，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆运行状态的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆在预设路段的初始路线图，所述初始路线图为车辆定位系统云端规划得到的路线图；获取所述车辆在所述预设路段的历史里程数据，所述历史里程数据为历史时间段内所述车辆在所述预设路段的真实路程数据，所述真实路程数据为所述车辆根据所述初始路线图的导航下在所述预设路段实际行驶的路程数据，所述真实路程数据与所述预设路段的真实路况有关，所述真实路况包括以下至少之一：上坡
、
下坡
、
弯路；根据所述历史里程数据对所述初始路线图中与所述历史里程数据不同的数据进行修正，得到修正路线图；控制所述车辆按照所述修正路线图行驶，并调整所述车辆的运行参数，使得所述车辆在所述预设路段内的排放量位于预设排放范围
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述历史里程数据对所述初始路线图中与所述历史里程数据不同的数据进行修正，得到修正路线图，包括：将所述预设路段拆分为多个子路段；获取所述初始路线图上与各所述子路段对应的多个直线距离；获取各所述子路段对应的多个所述车辆的真实行驶距离，多个所述车辆的真实行驶距离包含于所述历史里程数据；分别根据各所述子路段对应的所述直线距离和各所述子路段对应的所述真实行驶距离对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，分别根据各所述子路段对应的所述直线距离和各所述子路段对应的所述真实行驶距离对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图，包括：构建第一修正公式其中，
d
修正后
为修正后所述初始路线图上一个所述子路段对应的修正距离值，
d
修正前
为修正前所述初始路线图上一个所述子路段对应的所述直线距离，
Δ
真实行驶距离
为一个所述子路段对应的所述车辆的真实行驶距离；根据一个所述子路段对应的所述直线距离
、
一个所述子路段对应的所述真实行驶距离和所述第一修正公式，确定所述初始路线图上一个所述子路段的修正距离值；根据各所述子路段的修正距离值对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图
。4.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述历史时间段有多个，针对每一个所述历史时间段均获得一个历史里程数据，所述历史时间段与所述历史里程数据一一对应，分别根据各所述子路段对应的所述直线距离和各所述子路段对应的所述真实行驶距离对所述初始路线图进行修正，得到所述修正路线图，包括：获取平均真实距离，所述平均真实距离为一个所述子路段对应的多个历史时间段下所述车辆的真实行驶距离的平均值；根据同一个所述子路段对应的所述直线距离和所述平均真实距离，确定同一个所述子路段对应的距离比值，所述距离比值为同一个所述子路段对应的所述平均真实距离与所述直线距离的比值；
根据同一个所述子路段对应的所述直线距离和所述距离比值，得到同一个所述子路段在路线图中的修正距离值，所述修正距离值为同一个所述子路段对应的所述直线距离和所述距离比值的乘积；根据各所述子路段在路线图中的修正距离值，确定所述修正路线图
。5.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取所述初始路线图上与各所述子路段对应的多个直线距离，包括：获取第一坐标，所述第一坐标为一个所述子路段的一端在大地坐标系下的坐标；获取第二坐标，所述第二坐标为与所述第一坐标对应的一个所述子路段的另一端在所述大地坐标系下的坐标；根据所述第一坐标确定第三坐标，所述第三坐标为所述第一坐标转换为空间直角坐标系下的坐标；根据所述第二坐标确定第四坐标，所述第四坐标为所述第二坐标转换为空间直角坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海瑞，薛雷，张博强，张振京，张延良，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：