气动AMT挂挡控制方法技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种气动AMT挂挡控制方法，包括根据换挡气缸的初始气压值和目标挡位，确定换挡执行机构的基础气缸充气时长，监测能够体现挂挡过程中换挡执行机构运动工况的工况表征值；按照预设间隔时间循环进行换挡执行机构气缸充气时长修正；根据换挡气缸的初始气压值、目标挡位和当前气缸充气进行时长，确定当前时刻工况表征值的理论值；根据当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长；如果当前气缸充气进行时长不小于第一修正后气缸充气时长，则停止向换挡气缸内充气。气缸内充气。气缸内充气。

【技术实现步骤摘要】
气动AMT挂挡控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种气动AMT挂挡控制方法。

技术介绍

[0002]在气动AMT挂挡过程中，随着换挡位置运动，气缸内体积逐渐增大，为了保持换挡气缸内压力不减小，通常在换挡位置到达目标位置之后才会结束向气缸内充气，也就是说在整个挂挡过程中推动换挡执行机构运动的力没有减小，因而换挡执行机构在到达目标位置之前一直处于加速状态，而且换挡执行机构中设置机械限位，换挡执行机构在到达极限位置时具有较大惯性，造成机械撞击声和冲击力过大，会降低相关零件寿命，并且不利于降低整车NVH(噪声、振动与声振粗糙度)。
[0003]针对气动AMT挂挡过程中的上述问题，现有专利AMT选换挡执行机构的运动控制方法和装置(201410812088.7)，通过预设MAP，在挂挡过程中，根据选换挡气缸的初始气压值和目标档位查询预设MAP表，根据查询得到的气缸充气时长控制换挡气缸的充气时间，从而缩短了换挡气缸充气时间，减小了换挡执行机构在到达极限位置时的速度。
[0004]但是专利AMT选换挡执行机构的运动控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气动AMT挂挡控制方法，其特征在于，包括：接收到换挡指令，根据接收到换挡指令时刻换挡气缸的初始气压值、初始挡位和目标挡位，查询第一预设MAP，确定换挡执行机构的基础气缸充气时长，向换挡气缸内充气，监测能够体现挂挡过程中换挡执行机构运动工况的工况表征值；按照预设间隔时间循环进行换挡执行机构气缸充气时长修正；换挡执行机构气缸充气时长修正包括：根据换挡气缸的初始气压值、初始挡位、目标挡位和当前气缸充气进行时长，查询第二预设MAP，确定当前时刻工况表征值的理论值，计算当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值；根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长；根据每次换挡执行机构气缸充气时长修正的结果对换挡气缸充气过程进行控制，包括：如果当前气缸充气进行时长小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，则继续向换挡气缸内充气，如果当前气缸充气进行时长不小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，则停止向换挡气缸内充气。2.根据权利要求1所述的气动AMT挂挡控制方法，其特征在于，工况表征值为换挡执行机构的速度、位移和位置中的任一个。3.根据权利要求1所述的气动AMT挂挡控制方法，其特征在于，根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，包括：根据初始挡位、目标挡位、当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值，查询第三预设MAP，确定本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数；根据本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长等于基础气缸充气时长与本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正系数的乘积。4.根据权利要求3所述的气动AMT挂挡控制方法，其特征在于，当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值为零时，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数等于一，且同一换挡进行时间，本次换挡执行机构气缸充气时长修正的气缸充气时长第一修正系数随当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值的增大而增大，减小而减小。5.根据权利要求1所述的气动AMT挂挡控制方法，其特征在于，还包括：根据每次换挡执行机构气缸充气时长修正的结果、基础气缸充气时长和当前气缸充气进行时长，进行换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止条件判断，包括：如果本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长不大于基础气
缸充气时长，且当前气缸充气进行时长不小于本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长，则换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止；如果本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长大于基础气缸充气时长，且当前气缸充气进行时长不小于基础气缸充气时长，则换挡执行机构气缸充气时长修正循环终止，并且以最后一次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长作为本次挂挡的最终气缸充气时长。6.气动AMT挂挡控制方法，其特征在于，包括：记录本驾驶循环挂挡失败次数；接收到换挡指令，根据接收到换挡指令时刻换挡气缸的初始气压值、初始挡位和目标挡位，查询第一预设MAP，确定基础气缸充气时长，向换挡气缸内充气，监测能够体现挂挡过程中换挡执行机构运动工况的工况表征值；按照预设间隔时间循环进行换挡执行机构气缸充气时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟灵瑞，乔运乾，李森，陈国涛，王维振，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：