本申请提供了一种气动离合器的控制方法、控制装置、处理器和车辆，包括：获取输出轴转速变化率和动作时间，输出轴转速变化率为最大转速变化率的绝对值，动作时间为执行离合器动作过程的时间；在输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，目标修正系数为电磁阀的占空比的修正系数，接合动作对应的电磁阀为气动离合器的合阀，分离动作对应的电磁阀为气动离合器的分阀；根据目标修正系数对电磁阀的占空比进行修正，使得下一次执行离合器动作时，输出轴转速变化率在第一预定范围内和动作时间在第二预定范围内，解决了现有技术中气动离合器执行接合动作或者分离动作难以保证驾驶舒适性的问题。驶舒适性的问题。驶舒适性的问题。
【技术实现步骤摘要】
气动离合器的控制方法、控制装置、处理器和车辆
[0001]本申请涉及离合器控制领域，具体而言，涉及一种气动离合器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。
技术介绍
[0002]在产品开发开发过程中，软件及标定数据优化工作极其重要，尤其是在生活水平越来越高的今天，无论是商用车还是乘用车，人们对驾乘舒适性提出了更高的要求。
[0003]现在的离合器控制方案一般是采用PID进行控制。
[0004]图1是离合器闭合时相关信号的表现，如图1所示，离合器气动执行机构闭合过程，离合器在接收到闭合指令后，需求位置首先会消除空行程到滑磨点附近，然后在滑磨点附近慢慢闭合，经过滑磨点后，此时可以完全传递发动机传递过来的扭矩，此时可以快速关闭，也就是“快
‑
慢
‑
快”的方式。但由于气体的可压缩性，导致舒适性的调试有一定难度，尤其是数据覆盖性，在不同车上有略微差异。
[0005]从图中可以看出输出轴转速变化率有变化，此时在车上有不舒适的感觉。同时观察到闭合时间对舒适性有较高影响，闭合的越快，越难以保证舒适性。
技术实现思路
[0006]本申请的主要目的在于提供一种气动离合器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆，以至少解决现有技术中气动离合器执行接合动作或者分离动作难以保证舒适性的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种气动离合器的控制方法，所述方法包括：获取输出轴转速变化率和动作时间，所述输出轴转速变化率为执行接合动作或者分离动作过程中，所述气动离合器的输出轴的最大转速变化率的绝对值，所述动作时间为执行所述接合动作或者所述分离动作的过程的时间；在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述目标修正系数为所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比的修正系数，所述接合动作对应的电磁阀为所述气动离合器的合阀，所述分离动作对应的电磁阀为所述气动离合器的分阀；根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，使得下一次执行所述接合动作或者所述分离动作时，所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内和所述动作时间在所述第二预定范围内。
[0008]可选地，在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内且所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述方法包括：在所述动作时间不在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为大于1的常数；所述输出轴转速变化率不在所述第一预定范围内且所述动作时间在第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为小于1的常数。
[0009]可选地，在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内且所述动作时间不在第二
预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述方法包括：建立目标修正系数表，所述目标修正系数表为所述输出轴转速变化率和所述动作时间的组合与所述目标修正系数的对照表；在所述输出轴转速变化率不在所述第一预定范围内且所述动作时间不在所述第二预定范围内的情况下，根据所述输出轴转速变化率和所述动作时间查所述目标修正系数表确定所述目标修正系数。
[0010]可选地，在获取输出轴转速变化率和动作时间之后，所述方法包括：在所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内且所述动作时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为1。
[0011]可选地，在获取输出轴转速变化率和动作时间之后，包括：在连续至少N次动作过程所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内且连续至少N次动作过程所述动作时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为1；在所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内的连续次数小于N次或者所述动作时间在所述第二预定范围内的连续次数小于N次的情况下，根据所述输出轴转速变化率和所述动作时间查所述目标修正系数表确定所述目标修正系数。
[0012]可选地，所述气动离合器的合阀包括快合阀和慢合阀，所述快合阀的排气速率大于所述慢合阀的排气速率，根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，所述方法包括：在所述气动离合器执行所述接合动作的情况下，根据所述目标修正系数对所述快合阀和所述慢合阀的占空比进行修正。
[0013]可选地，所述气动离合器的分阀包括快分阀和慢分阀，所述快分阀的充气速率大于所述慢分阀的充气速率，根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，所述方法包括：在所述气动离合器执行所述分离动作的情况下，根据所述目标修正系数对所述快分阀和所述慢分阀的占空比进行修正。
[0014]根据本申请的另一方面，提供了一种气动离合器的控制装置，所属装置包括：获取单元，用于获取输出轴转速变化率和动作时间，所述输出轴转速变化率为执行接合动作或者分离动作过程中，所述气动离合器的输出轴的最大转速变化率的绝对值，所述动作时间为执行所述接合动作或者所述分离动作的过程的时间；确定单元，用于在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述目标修正系数为所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比的修正系数，所述接合动作对应的电磁阀为所述气动离合器的合阀，所述分离动作对应的电磁阀为所述气动离合器的分阀；修正单元，用于根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，使得下一次执行所述接合动作或者所述分离动作时，所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内和所述动作时间在所述第二预定范围内。
[0015]根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
[0016]根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0017]根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，包括：气动离合器、一个或多个处理器，
存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
[0018]应用本申请的技术方案，首先，获取输出轴转速变化率和动作时间，上述输出轴转速变化率为执行接合动作或者分离动作过程中，上述气动离合器的输出轴的最大转速变化率的绝对值，上述动作时间为执行上述接合动作或者上述分离动作过程的时间；然后，在上述输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或上述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，上述目标修正系数为上述接合动作或者上述分离动作对应的电磁阀的占空比的修正系数，上述接合动作对应的电磁阀为上述气动离合器的合阀，上述分离动作对应的电磁阀为上述气动离合器的分阀；最后，根据上述目标修正系数对上述接合动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动离合器的控制方法，其特征在于，包括：获取输出轴转速变化率和动作时间，所述输出轴转速变化率为执行接合动作或者分离动作过程中，所述气动离合器的输出轴的最大转速变化率的绝对值，所述动作时间为执行所述接合动作或者所述分离动作的过程的时间；在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述目标修正系数为所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比的修正系数，所述接合动作对应的电磁阀为所述气动离合器的合阀，所述分离动作对应的电磁阀为所述气动离合器的分阀；根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，使得下一次执行所述接合动作或者所述分离动作时，所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内和所述动作时间在所述第二预定范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内且所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，包括：在所述动作时间不在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为大于1的常数；所述输出轴转速变化率不在所述第一预定范围内且所述动作时间在第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为小于1的常数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内且所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，包括：建立目标修正系数表，所述目标修正系数表为所述输出轴转速变化率和所述动作时间的组合与所述目标修正系数的对照表；在所述输出轴转速变化率不在所述第一预定范围内且所述动作时间不在所述第二预定范围内的情况下，根据所述输出轴转速变化率和所述动作时间查所述目标修正系数表确定所述目标修正系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取输出轴转速变化率和动作时间之后，所述方法还包括：在所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内且所述动作时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为1。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取输出轴转速变化率和动作时间之后，所述方法还包括：在连续至少N次动作过程所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内且连续至少N次动作过程所述动作时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为1；在所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内的连续次数小于N次或者所述动作时间在所述第二预定范围内的连续次数小于N次的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，任宪丰，李强，邓金涛，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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