本申请提供了一种预充油的控制方法、控制装置、处理器和车辆，该方法包括：获取目标液压油温，目标液压油温为车辆的挡位切换至目标挡位的时刻的液压油温；根据液压油温查表确定对应的预充油时间，得到初始预充油时间，预充油时间为对目标挡位的离合器进行预充油的时间；在换挡间隔时间小于标定时间阈值的情况下，根据摩擦功残余量确定第一修正系数，根据目标挡位的离合器转速确定第二修正系数，根据换挡间隔时间确定第三修正系数；计算第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数和初始预充油时间的乘积，得到修正预充油时间；按照修正预充油时间对目标挡位的离合器进行预充油，解决了现有技术中预充油时间修正的工作量大的问题。有技术中预充油时间修正的工作量大的问题。有技术中预充油时间修正的工作量大的问题。
【技术实现步骤摘要】
预充油的控制方法、控制装置、处理器和车辆
[0001]本申请涉及湿式离合器预充油
，具体而言，涉及一种预充油的控制方法、控制装置、处理器和车辆。
技术介绍
[0002]在涉及同一(重叠)离合器的相邻两次换挡过程中，例如，由1挡换挡后短时间又换回1挡，1挡的离合器内的液压油没有泄完即开始下一次预充油，离合器残留压力可能导致的预充油过度。
[0003]现有的湿式离合器预充油技术，仅考虑时间修正或未考虑修正，控制效果不理想。考虑时间修正的方法需要进行大量的标定试验，从而大大增加开发和试验人员的人力物力及时间。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种预充油的控制方法、控制装置、处理器和车辆，以至少解决现有技术中预充油时间修正的工作量大的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种预充油的控制方法，包括：获取目标液压油温；其中，所述目标液压油温为由其他挡位切换至目标挡位的时刻的液压油温，所述目标挡位为任意一个挡位，所述其他挡位为所述目标挡位以外的所述挡位；根据所述目标液压油温查表确定对应的预充油时间，得到初始预充油时间；其中，所述预充油时间为对所述目标挡位的离合器进行预充油的时间；在换挡间隔时间小于标定时间阈值的情况下，根据摩擦功残余量确定第一修正系数，根据所述目标挡位的离合器转速确定第二修正系数，根据所述换挡间隔时间确定第三修正系数；其中，所述第一修正系数为所述摩擦功残余量对所述预充油时间的影响系数，所述第二修正系数为所述目标挡位的离合器转速对所述预充油时间的影响系数，所述第三修正系数为所述换挡间隔时间对所述预充油时间的影响系数；计算所述第一修正系数、所述第二修正系数、所述第三修正系数和所述初始预充油时间的乘积，得到修正预充油时间；按照所述修正预充油时间对所述目标挡位的离合器进行预充油。
[0006]可选地，根据所述摩擦功残余量确定第一修正系数，包括：计算目标摩擦功；其中，所述目标摩擦功为由所述目标挡位切换至所述其他挡位过程中所述目标挡位的离合器产生的摩擦功；根据所述目标摩擦功、目标冷却功率和所述换挡间隔时间计算得到所述摩擦功残余量；其中，所述目标冷却功率为所述目标挡位的离合器的冷却功率；根据所述摩擦功残余量和所述目标挡位的离合器的摩擦功容量的比值，得到所述第一修正系数；其中，所述摩擦功容量为所述离合器容纳所述摩擦功产生的热量的最大值。
[0007]可选地，根据所述目标挡位的离合器转速确定第二修正系数，包括：获取多个不在挡时刻和对应的目标离合器转速；其中，所述不在挡时刻为由所述目标挡位切换至所述其他挡位后的时刻，所述目标离合器转速为所述目标挡位的离合器的转速；根据多个所述不
在挡时刻和对应的所述目标离合器转速确定目标离合器转速函数；其中，所述目标离合器转速函数为所述目标离合器转速与时间的函数；计算所述目标离合器转速函数在所述换挡间隔时间的时间段的积分值，得到目标积分值；计算所述目标积分值与标定积分阈值的比值，得到所述第二修正系数；其中，所述标定积分阈值为所述目标离合器转速在所述换挡间隔时间内减至0对应的所述目标积分值。
[0008]可选地，根据所述换挡间隔时间确定第三修正系数，包括：计算所述换挡间隔时间和所述标定时间阈值的比值，得到所述第三修正系数。
[0009]可选地，获取目标液压油温，包括：在挡位切换至所述目标挡位的情况下，读取液压油温表的示数，得到所述目标液压油温。
[0010]可选地，在根据所述液压油温查表确定对应的预充油时间之后，所述方法还包括：在所述换挡间隔时间大于或者等于所述标定时间阈值的情况下，按照所述初始预充油时间对所述目标挡位的离合器进行预充油。
[0011]可选地，在根据所述摩擦功残余量确定第一修正系数之前，所述方法包括：从第一时刻开始计时，直至第二时刻停止计时，得到所述换挡间隔时间；其中，所述第一时刻为由所述目标挡位切换至所述其他挡位的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻之后，由所述其他挡位切换至所述目标挡位的时刻。
[0012]根据本申请的另一方面，提供了一种预充油的控制装置，包括：获取单元，用于获取目标液压油温；其中，所述目标液压油温为由其他挡位切换至目标挡位的时刻的液压油温，所述目标挡位为任意一个挡位，所述其他挡位为所述目标挡位以外的所述挡位；第一确定单元，用于根据所述目标液压油温查表确定对应的预充油时间，得到初始预充油时间；其中，所述预充油时间为对所述目标挡位的离合器进行预充油的时间；第二确定单元，用于在换挡间隔时间小于标定时间阈值的情况下，根据摩擦功残余量确定第一修正系数，根据所述目标挡位的离合器转速确定第二修正系数，根据所述换挡间隔时间确定第三修正系数；其中，所述第一修正系数为所述摩擦功残余量对所述预充油时间的影响系数，所述第二修正系数为所述目标挡位的离合器转速对所述预充油时间的影响系数，所述第三修正系数为所述换挡间隔时间对所述预充油时间的影响系数；计算单元，用于计算所述第一修正系数、所述第二修正系数、所述第三修正系数和所述初始预充油时间的乘积，得到修正预充油时间；处理单元，用于按照所述修正预充油时间对所述目标挡位的离合器进行预充油。
[0013]根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述方法。
[0014]根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0015]根据本申请的再一方面，提供了一种车辆，包括：离合器，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的预充油的控制方法。
[0016]应用本申请的技术方案，上述预充油的控制方法中，首先，获取目标液压油温，上述目标液压油温为车辆的挡位切换至目标挡位的时刻的液压油温，上述目标挡位为任意一
个挡位；然后，根据上述液压油温查表确定对应的预充油时间，得到初始预充油时间，上述预充油时间为对上述目标挡位的离合器进行预充油的时间；之后，在换挡间隔时间小于标定时间阈值的情况下，根据摩擦功残余量确定第一修正系数，根据上述目标挡位的离合器转速确定第二修正系数，根据上述换挡间隔时间确定第三修正系数，上述第一修正系数为上述摩擦功残余量对上述预充油时间的影响系数，上述第二修正系数为上述目标挡位的离合器转速对上述预充油时间的影响系数，上述第三修正系数为上述换挡间隔时间对上述预充油时间的影响系数；之后，计算上述第一修正系数、上述第二修正系数、上述第三修正系数和上述初始预充油时间的乘积，得到修正预充油时间；最后，按照上述修正预充油时间对上述目标挡位的离合器进行预充油。该预充油的控制方法中，通过设置合适的标定时间阈值，确保相邻两次换挡至目标挡位的间隔时间大于或者等于标定时间阈值的情况下，第二次换挡至目标挡位时，目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预充油的控制方法，其特征在于，包括：获取目标液压油温；其中，所述目标液压油温为由其他挡位切换至目标挡位的时刻的液压油温，所述目标挡位为任意一个挡位，所述其他挡位为所述目标挡位以外的所述挡位；根据所述目标液压油温查表确定对应的预充油时间，得到初始预充油时间；其中，所述预充油时间为对所述目标挡位的离合器进行预充油的时间；在换挡间隔时间小于标定时间阈值的情况下，根据摩擦功残余量确定第一修正系数，根据所述目标挡位的离合器转速确定第二修正系数，根据所述换挡间隔时间确定第三修正系数；其中，所述第一修正系数为所述摩擦功残余量对所述预充油时间的影响系数，所述第二修正系数为所述目标挡位的离合器转速对所述预充油时间的影响系数，所述第三修正系数为所述换挡间隔时间对所述预充油时间的影响系数；计算所述第一修正系数、所述第二修正系数、所述第三修正系数和所述初始预充油时间的乘积，得到修正预充油时间；按照所述修正预充油时间对所述目标挡位的离合器进行预充油。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述摩擦功残余量确定第一修正系数，包括：计算目标摩擦功；其中，所述目标摩擦功为由所述目标挡位切换至所述其他挡位过程中所述目标挡位的离合器产生的摩擦功；根据所述目标摩擦功、目标冷却功率和所述换挡间隔时间计算得到所述摩擦功残余量；其中，所述目标冷却功率为所述目标挡位的离合器的冷却功率；根据所述摩擦功残余量和所述目标挡位的离合器的摩擦功容量的比值，得到所述第一修正系数；其中，所述摩擦功容量为所述离合器容纳所述摩擦功产生的热量的最大值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标挡位的离合器转速确定第二修正系数，包括：获取多个不在挡时刻和对应的目标离合器转速；其中，所述不在挡时刻为由所述目标挡位切换至所述其他挡位后的时刻，所述目标离合器转速为所述目标挡位的离合器的转速；根据多个所述不在挡时刻和对应的所述目标离合器转速确定目标离合器转速函数；其中，所述目标离合器转速函数为所述目标离合器转速与时间的函数；计算所述目标离合器转速函数在所述换挡间隔时间的时间段的积分值，得到目标积分值；计算所述目标积分值与标定积分阈值的比值，得到所述第二修正系数；其中，所述标定积分阈值为所述目标离合器转速在所述换挡间隔时间内减至0对应的所述目标积分值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述换挡间隔时间确定第三修正系数，包括：计算所述换挡间隔时间和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，孙晓鹏，李文慧，胡永慧，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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