离合器的自学习方法、自学习装置、存储介质与处理器制造方法及图纸

本申请提供了一种离合器的自学习方法、自学习装置、存储介质与处理器。该自学习方法包括：在接收到离合器自学习指令的情况下，基于多个预设电流值，采样各预设电流值对应的离合器压力值，其中，多个预设电流值包括第一阶段的多个预设电流值以及第二阶段的多个预设电流值；基于多个预设电流值以及各预设电流值对应的离合器压力值，确定目标P2C曲线；在目标P2C曲线与初始P2C曲线的相似度大于第一预定值的情况下，确定第一阶段的各预设电流值对应的压力滞环值，并基于第一阶段的各预设电流值对应的离合器压力值以及压力滞环值对车辆进行标定，从而解决了现有技术中因机械部件的不一致性导致的确定的离合器的电流值较为不准确的问题。确的问题。确的问题。

【技术实现步骤摘要】
离合器的自学习方法、自学习装置、存储介质与处理器


[0001]本申请涉及离合器
，具体而言，涉及一种离合器的自学习方法、自学习装置、计算机可读存储介质与处理器。

技术介绍

[0002]由于机械部件的非一致性问题，已标定的P2C曲线(离合器的压力值与电流值的关系曲线)在每一辆车上并不是最优的。例如，若给定相同的电流值，在不同的车辆上以及相同的P2C曲线，则确定的离合器的压力值可能偏大或者偏小；若给定相同的离合器的压力值，在不同的车辆上以及相同的P2C曲线，则确定的离合器的电流值可能偏大或者偏小。上述两种情形均会导致车辆的换挡品质较差。
[0003]因此，亟需一种能够较为准确地确定出离合器的电流值的方法。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种离合器的自学习方法、自学习装置、计算机可读存储介质与处理器，以至少解决现有技术中因机械部件的不一致性导致的确定的离合器的电流值较为不准确的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种离合器的自学习方法，所述自学习方法应用在ECU中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器的自学习方法，所述自学习方法应用在ECU中，其特征在于，所述自学习方法包括：在接收到离合器自学习指令的情况下，基于多个预设电流值，采样各所述预设电流值对应的离合器压力值，其中，多个所述预设电流值包括第一阶段的多个所述预设电流值以及第二阶段的多个所述预设电流值，所述第一阶段为多个所述预设电流值由电流最小值按照预定梯度值逐步增加至电流最大值的阶段，所述第二阶段为多个所述预设电流值由所述电流最大值按照所述预定梯度值逐步减小至所述电流最小值的阶段；基于多个所述预设电流值以及各所述预设电流值对应的所述离合器压力值，确定目标P2C曲线；在所述目标P2C曲线与初始P2C曲线的相似度大于第一预定值的情况下，确定所述第一阶段的各所述预设电流值对应的压力滞环值，并基于所述第一阶段的各所述预设电流值对应的所述离合器压力值以及所述压力滞环值对车辆进行标定。2.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，基于多个所述预设电流值以及各所述预设电流值对应的所述离合器压力值，确定目标P2C曲线，包括：采用最小二乘法，对多个所述预设电流值以及各所述预设电流值对应的所述离合器压力值进行拟合，得到所述目标P2C曲线。3.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，确定所述第一阶段的各所述预设电流值对应的压力滞环值，包括：计算各目标电流值对应的所述第一阶段的所述离合器压力值与所述第二阶段的所述离合器压力值的差值，得到多个所述压力滞环值，多个所述目标电流值为所述第一阶段中的多个所述预设电流值。4.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，基于所述第一阶段的各所述预设电流值对应的所述离合器压力值以及所述压力滞环值对车辆进行标定，包括：将所述第一阶段的各所述预设电流值对应的所述离合器压力值以及所述压力滞环值存储至数据存储单元中；通过WICAS软件，将存储在所述数据存储单元中的所述第一阶段的各所述预设电流值对应的所述离合器压力值以及所述压力滞环值标定至所述车辆中。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自学习方法，其特征在于，在接收到离合器自学习指令的情况下，在基于多个预设电流值，采样各所述预设电流值对应的离合器压力值之前，所述自学习方法还包括：接收当前油温值、车辆的高低档状态、车辆的档位状态、变速器的输入轴转速以及输出轴转速，并基于所述当前油温值、所述车辆的高低档状态、所述车辆的档位状态、所述变速器的输入轴转速以及输出轴转速，确定是否满足离合器自学习条件；在所述当前油温值处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文慧，孙晓鹏，胡永慧，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：