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同济大学专利技术
同济大学共有27765项专利
一种限速条件下基于时序轨迹数据的驾驶风格分类方法技术
本发明提供了一种限速条件下基于时序轨迹数据的驾驶风格分类方法,包括:向构建好的驾驶风格识别模型输入待测车辆的时序轨迹数据集,得到待测车辆驾驶人驾驶风格;本发明解决了传统驾驶风格分类采用断面交通流参数导致驾驶风格分类特征差的问题,同时解决...
一种Cu/Zn-金属有机框架材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了Cu/Zn
金属离子传导型氧化石墨烯基化学传感器及其制备方法技术
本发明提供了一种金属离子传导型氧化石墨烯基化学传感器的制备方法,包括以下步骤:步骤S1,将氧化石墨烯分散至水溶液,超声得到氧化石墨烯溶液;步骤S2,将无机金属盐加入去离子水,溶解得到金属离子前驱体溶液;步骤S3,将金属离子前驱体溶液与氧...
用于靶向降解萘的分子印迹活性炭的制备方法技术
本发明提供了一种用于靶向降解萘的分子印迹活性炭的制备方法,该制备方法包括:将虚拟模板分子、活性炭、交联剂、功能单体和引发剂加入致孔剂中,超声,并保持水浴加热,磁力搅拌;聚合反应后抽滤,用乙酸甲醇溶液在索式提取器中洗脱虚拟模板分子,接着真...
异山梨醇二碳酸酯衍生的单体化合物及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种异山梨醇二碳酸酯衍生的单体化合物及其制备方法和和应用,其中主体结构由生物基异山梨醇构成,通过碳酸酯键与乙烯基醚衍生物组成。一方面利用乙烯基醚基团并将其作为光固化单体,另一方面,碳酸酯的参与赋予制备的聚合物可氨解的特性,对...
一种基于智能可穿戴元件的运动调控设备及调控方法技术
本发明涉及一种基于智能可穿戴元件的运动调控设备及调控方法,本发明结合无意识调节和有意识调节两种运动学习调节方式的优点,结合可穿戴传感器实时收集运动信息和肌肉电刺激实时反馈的直观性,基于运动人员的实时身体状态和动作姿势给出作用于肌肉的指示...
一种基于时空图神经网络的短波预测方法技术
本发明属于无线通信技术领域,提出了一种基于时空图神经网络的短波预测方法,包括步骤:步骤1:对一段时间内多个接收机和发射机的短波通信资源进行采集、分析和处理,获得分布于不同频段的短波参数信息;步骤2:基于步骤1处理的数据,进行图结构建模,...
一种基于人类反馈的边缘场景动态补全智能驾驶测试方法技术
本发明涉及一种基于人类反馈的边缘场景动态补全智能驾驶测试方法,包括以下步骤:获取真实环境初始状态;搭建基于强化学习的原始场景驱动器,并进行行为选择修正,得到探索行为;在测试环境中进行测试并进行专家评价,搭建基于人类反馈的边缘场景动态补全...
一种基于人类反馈引导的智能驾驶测试模型训练方法技术
本发明涉及一种基于人类反馈引导的智能驾驶测试模型训练方法,包括:构建基于强化学习的动作探索网络;基于动作探索网络,在测试环境中给定的初始真实环境状态下进行样本生成,构建探索记忆库,并更新真实环境状态;根据探索记忆库更新动作探索网络策略函...
沥青路面环保水性渗透固化剂及其含砂或不含砂封层方法技术
本发明涉及一种沥青路面环保水性渗透固化剂及其含砂或不含砂封层方法,沥青路面环保水性渗透固化剂,由胶乳材料和乳化沥青组成,各原料所占质量比为,胶乳材料:乳化沥青=(20%~50%):(40%~75%)。与现有技术相比,本发明采用水性环保材...
一种培养和诱导na制造技术
本发明属于细胞组织的体外培养领域,涉及一种态多能干细胞体外培养和诱导的体系。本发明的态多能干细胞培养体系,含有态多能干细胞的基础培养基、Y
一种抗环境干扰的湿度传感无芯片射频识别电子标签装置制造方法及图纸
本发明公开了一种抗环境干扰的湿度传感无芯片射频识别电子标签装置,包括:介质基板、贴附设置于介质基板的表面上的收发天线辐射面、设置于介质基板上远离收发天线辐射面的表面上固接有接地金属面及均匀设置于接地金属面上的多个哑铃形缺陷结构;收发天线...
基于机器人自适应位姿调整的动车车底螺栓松动检测方法技术
本发明涉及一种基于机器人自适应位姿调整的动车车底螺栓松动检测方法,包括:搭建数据集和螺栓目标检测模型,对数据集进行数据增强后用于模型训练;利用模型检测螺栓区域,获取螺栓点云;判断模型的置信度是否低于期望,若是则进行姿态调整,否则直接进行...
基于共振波束的供能、定位和通信的一体化系统和方法技术方案
本发明涉及一种基于共振波束的供能、定位和通信的一体化系统和方法,装置包括系统发送端和系统接收端,共振光发送端包括照射泵浦光的增益介质、回复反射器和共振光监测模块,共振光监测模块包括互补金属氧化物半导体和飞行时间摄像头;共振光接收端包括回...
基于深度学习的燃气轮机故障诊断方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及一种基于深度学习的燃气轮机故障诊断方法、装置及存储介质,该方法以深度卷积生成对抗网络DCGAN模型与稠密连接网络DENSENET模型为基础。针对数据集正常数据多、故障数据少的特点,通过DCGAN模型对数据集中的故障数据进行数据...
一种地铁域地下空间规划布局方案智能生成方法技术
本发明属于地下空间规划技术领域,提出了一种地铁域地下空间规划布局方案智能生成方法,包括步骤:初始模型准备和相关参数设定;地铁域地下空间的规划布局决策转译;基于群智能算法的模型求解;伪权向量法与模糊层次分析法FAHP的方案生成。本发明着眼...
低空空地无人机信道散射体定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及一种基于深度学习的低空空地无人机信道散射体定位方法、装置及存储介质,其中方法包括:获取多个多组训练集数据,其中,每组训练集数据包括无人机和基站之间的距离、时延、校准功率、多普勒频率和散射体位置;基于训练集数据,训练散射体定位模...
一种电荷泵结构制造技术
本发明实施例提供了一种电荷泵结构,涉及集成电路技术领域。电荷泵结构包括非交叠时钟产生模块、以及与所述非交叠时钟产生模块相连的电荷泵电路模块;所述非交叠时钟产生模块用于给所述电荷泵电路模块产生非交叠的时序控制信号;所述电荷泵电路模块用于在...
一种基于交互式自解释模型的高速公路事故风险优化方法技术
本发明提供了一种基于交互式自解释模型的高速公路事故风险优化方法,包括:构建交通风险事故风险预测模型;基于交通风险事故影响因素,根据SHAP模型,得到各个交通风险事故影响因素之间交互关系;根据所述交通风险事故风险预测模型和各个交通风险事故...
基于交替方向惩罚法的无人机群感知资源联合调度方法技术
本发明公开了一种基于交替方向惩罚法的无人机群感知资源联合调度方法,包括以下步骤:首先设定机群内无人机个数、无人机感知频段范围、无人机定向天线波束宽度、无人机可部署区域、无人机间距离约束、待感知目标个数、待感知目标工作频率、待感知目标预估...
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