同济大学专利技术

同济大学共有27765项专利

  • 本发明涉及一种高层建筑拆除方法与拆楼机平台,包括以下步骤:基于红外扫描装置识别拆除层结构基本数据,获取变形及力学性能损伤情况;借助红外识别检测结果,判断结构各部分的资源化利用潜能,对各构件进行分类分级,分别规划子结构
  • 本实用新型涉及一种建筑底板裂缝的自主扫描检测装置,包括行走组件、架体、动力层组件、控制层组件、感知层组件,其中具体地:架体设于行走组件上;控制层组件与行走组件电连接;感知层组件包括用于路径规划的传感器模组和用于底板拍摄的图像获取模组,传...
  • 本实用新型涉及一种沥青混合料动态分析装置,该装置包括机架,以及环境箱、动力加载机构、拉压扭剪一体传感器和试件固定机构;所述的环境箱位于机架中部;所述的试件固定机构包括垂直于水平面的延长杆和用于放置沥青混合料试件的放置组件;所述的延长杆与...
  • 本实用新型公开了一种离心模型试验中用于模型隧道的减隔振装置,包括:模型箱,该模型箱内部的四周以及底面均铺设有减震材料;该模型箱内填充有砂土;砂土内放置有铝桩与模型隧道,该模型隧道位于铝桩的一侧;铝桩上接触设置有激振器,激振器固接有可移动...
  • 本实用新型涉及用于燃料电池的复合石墨双极板模压生产制备系统,包括环形生产线,以及沿环形生产线行进方向依次布置的铺料装置、热模压装置、固化装置与脱模装置,在环形生产线上还放置有用于制备复合石墨双极板的模具。与现有技术相比,本实用新型通过将...
  • 本发明涉及群体机器人多目标搜索领域,提出了一种基于虚拟目标和虚拟种群的粒子群算法多源定位方法,使用具有一定通信与感知能力的群体机器人实现多源目标搜索定位。本方法将搜索区域均等地划分为多个单元,每个单元的中心都有一个虚拟目标。仅有一组机器...
  • 本发明涉及一种无监督路面裂痕检测方法、装置及存储介质,其中方法包括以下步骤:使用多尺度随机正方形掩膜对健康路面图像进行随机去除;构建条件式生成对抗网络模型,提取随机去除后的健康路面图像的信息和特征分布,并根据所提取的特征分布重建得到新的...
  • 本发明属于无线通信领域,具体设计了一种信道估计方法。针对位置信息辅助的智能反射面(RIS)通信系统,本发明基于信道统计特征分析了信道估计误差。本发明根据带误差的用户位置构建了信道的统计特征,进而利用最小均方误差法进行信道估计。结果表明,...
  • 本发明提供一种用于商品外包装的基于海明码的黑白点阵信息编解码方法,属于商品防伪追溯技术领域,该方法采用离散化的信息编码矩阵作为唯一的单位包装身份信息,通过对矩阵信息进行奇偶校验、编码、离散化以及解码等过程数据处理,使得流通商品上的信息标...
  • 本发明提供了一种虚拟模板多环芳烃分子印迹材料及其制备方法和应用,首先,采用与多环芳烃具有相似结构的分子作为虚拟模板,虚拟模板分子选自2,3
  • 本公开的实施例提供了一种应用于电商推荐系统的动态多目标优化方法以及装置。该方法包括:获取电商推荐系统的电商推荐约束条件、电商推荐目标函数;将电商推荐系统的电商推荐约束条件表征为电商推荐约束网络,并将电商推荐系统的电商推荐目标函数表征为电...
  • 本发明涉及一种基于神经辐射场的机器人主动式三维重建方法,方法包括以下步骤:S1、获取场景中包含的物体,并给每个检测的物体标上标签;S2、通过比对得到所有匹配的标签的目标;S3、计算目标的世界坐标;S4、在目标点周围均匀采样多个方向,生成...
  • 本发明涉及一种多模态的水泥材料视频信息采集方法,包括以下步骤:S1:获取视频,将获取的视频进行音频与画面的分离,得到对应的音频文件和画面文件;S2:将音频文件输入语音识别模型,得到音频文件对应的音频文本;S3:提取画面文件中的关键帧,识...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的城市居民出行分布建模方法及系统,包括:根据居民出行调查数据获取城市居民出行第一OD矩阵,并根据手机信令数据获取城市居民出行第二OD矩阵,结合人口普查数据对矩阵进行扩样,得到第一出行矩阵扩样以及第二出行矩阵扩...
  • 本发明涉及一种缸内多次喷水的汽油发动机结构及喷水控制方法,该结构包括发动机缸体(1),该发动机缸体(1)上设有进气歧管(2)、排气歧管(3)、火花塞(4)、喷油器(6)和喷水机构,该喷水机构连接控制器(9),所述发动机缸体(1)内设有活...
  • 本发明涉及一种结构性土的三轴试件取样装置及取样方法,装置包括:依次连接的传力头、联接竖杆、取土钻头;其中传力头用于承受外力并通过联接竖杆将外力传递至取土钻头使其嵌入待测土体内;取土钻头包括底部开口的筒状钻土槽、沿底部开口设置的嵌土齿、开...
  • 本发明涉及毫米波宽带无线通信领域,是一种基于波束倾斜效应的宽带毫米波MIMO
  • 本发明公开一种基于逻辑门限的矿车紧急制动防抱死控制方法,对矿车的轮速进行实时计算,并根据惯导车速和轮速实时计算车轮角加速度和车轮滑移率,并基于逻辑门限策略,利用矿车自带的两套并行的液压制动系统进行紧急制动过程中的液压制动控制,达到紧急制...
  • 本发明公开了一种基于DNA水凝胶疫苗佐剂的药物递送系统、制备及应用,制备方法为:设计线性DNA模板和DNA引物,并基于碱基互补配对构建环形DNA模板;在滚环扩增反应溶液中加入免疫检查点抑制剂,制得负载有免疫检查点抑制剂的DNA水凝胶,滚...
  • 本发明涉及一种基于逆强化学习的无人驾驶公交车进出站轨迹优化方法,包括以下步骤:分析公交车进出站行为的约束,定义进站/出站行为的状态空间变量,遍历状态空间变量,生成候选行为轨迹曲线;构建最大熵逆强化学习模型,其奖励函数由一组基函数组成,基...