同济大学专利技术

同济大学共有27765项专利

  • 一种横纵向高刚度盾构隧道结构包括若干在横断面依次拼接组成圆筒形隧道的管片、连接若干管片的正弯矩接头和负弯矩接头、沿纵向拼接的凹榫管片和凸榫管片以及连接凹榫管片和凸榫管片的环缝接头;圆筒形隧道包括正弯矩区域和负弯矩区域;正弯矩接头安装在正...
  • 本发明公开了一种基于参数自整定的自动驾驶测试环境校准方法,包括:S1、通过自动驾驶数据采集车获取真实交通环境中自车与周围交互车辆的实时状态数据;S2、将采集数据融合上传至校准工具箱,进行预处理;S3、通过数据采集路段搭建仿真路网环境,上...
  • 本发明公开了一种基于微生物调控的污泥厌氧消化工艺,在污泥厌氧消化过程中,体系的消化性能稳定后,对污泥中的微生物群落结构进行取样检测,当乙酸营养型产甲烷菌的相对丰度≥50%时,通过增大固体停留时间SRT或者减少水力停留时间HRT,使得乙酸...
  • 本发明提供一种基于最大熵内在奖励的无监督技能学习系统,属于机器人自主动作学习技术领域,提出了一个多物体表征学习模型,能够以无监督的方式,将场景中的物体从图像的背景中解耦开,得到紧凑的多物体表征;构建一个以物体为中心的最大熵内在奖励函数,...
  • 本发明公开了一种能够选择性调控制备得到不同形貌的BiOBr的方法及应用,所述方法包括:首先在室温条件下,将五水硝酸铋加入到乙二醇/水溶液中,超声后得到澄清溶液;再将溴化钾加入乙二醇/水溶液中,超声后得到澄清溶液;随后将溴化钾澄清溶液加入...
  • 本发明公开了一种基于自训练负样本对的无监督对抗性对比学习方法,包括:S1、寻求无监督表征学习最小化的一个对比损失函数L;S2、以对抗的方式积极训练一组负样本,构造负样本N集的方法;S3、通过极大极小值问题来训练双方与对抗性的对比损失,找...
  • 本申请公开了一种预制装配整体式混凝土剪力墙结构及施工方法,所述结构包括预制剪力墙、超高性能混凝土后浇带、坐浆层和楼板。预制剪力墙中部竖向分布钢筋采用最小配筋率进行配置,并且墙体底部竖向分布钢筋不伸出预制墙体,在与下层楼板的水平接缝处断开...
  • 本发明提供了一种异山梨醇衍生的多碳酸酯单体化合物及其制备方法和应用,其中主体结构由生物基异山梨醇二碳酸酯,连接外围四个或者六个环状碳酸酯结构组成,两个分子结构可以通过阳离子光引发聚合,也可以与通用的环氧环己烷类阳离子可聚合单体发生共聚,...
  • 本发明涉及一种预应力型钢混凝土梁建模方法、设备及介质,该方法包括以下步骤:分别建立预应力型钢混凝土梁中各复杂部件的三维仿真模型,并转化为通用文件格式仿真模型;分别建立预应力型钢混凝土梁中各简单部件的三维仿真模型,并将通用文件格式仿真模型...
  • 本发明涉及一种硬岩地下压气储能硐室群布置设计方法,包括以下步骤:获取硐室场区的工程地质参数;综合考虑最大空气内压力,结合工程地质参数确定安全埋深;在安全埋深允许的最大硐径范围内选取多个可行硐径,建立三硐室模型求解最小安全硐距;利用二次多...
  • 本发明属于锂电池领域,具体涉及一种柔性金属锂复合薄膜及其制备方法和应用,由浮动催化化学气相沉积制备的碳纳米管薄膜以及覆盖于碳纳米管薄膜表面的锂层构成。与现有技术相比,本发明解决现有技术中难以制备超薄锂的问题,实现了性能优异、补锂效率高的...
  • 本发明公开了一种基于GABP的航空发动机篦齿流量系数设计方法及装置,涉及航空发动机空气系统参数设计技术领域。包括:获取待设计流量系数的发动机篦齿数据;将发动机篦齿数据输入到构建好的遗传算法反向传播GABP神经网络;根据发动机篦齿数据以及...
  • 本发明涉及一种面向可变建筑物布局的人群内部扰动传播仿真方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据流体动力学特点建立人群内部随机扰动影响下的人群流动等效压力;以双曲型质量守恒方程和Aw
  • 本发明涉及一种特征提取与分类解耦的信号识别增量学习方法,该方法基于复数神经网络实现,包含解耦的特征提取器和分类器,能够获取信号样本并根据类别所属阶段划分为基准阶段类别和增量阶段类别。首先,在基准阶段通过中心损失、交叉熵损失和重建损失加权...
  • 本发明公开了一种利用影像超分技术提高耕地识别精度的方法及装置,该方法包括将低分辨率遥感影像作为影像超分模型的输入,所述影像超分模型输出高分辨率的超分遥感影像;将所述高分辨率的超分遥感影像作为耕地识别分类模型的输入,所述耕地识别分类模型输...
  • 本发明公开了一种污泥厌氧消化工艺中提高沼气中甲烷含量的方法,利用厌氧动态膜生物反应器对污泥进行厌氧消化处理并产生沼气,并对沼气中的甲烷含量进行成分分析,当甲烷成分≤60%时,通过增大固体停留时间SRT或者减少水力停留时间使得沼气中甲烷成...
  • 本发明公开了一种面向桁架结构人致振动舒适度设计的拓扑优化方法,包括:S1、建立有限元分析模型,采用竖向步行荷载傅里叶级数模型,求解结构峰值加速度;S2、以加速度最小为目标函数,以体积约束为约束条件建立拓扑优化;S3、进行判断是否满足精度...
  • 本发明提出了一种应用于通信系统物理层的信号溯源方法,部署在信号接收端,接收端接收到信号后,利用接收信号特征,分别利用最大似然估计理论与矩阵理论进行初步检测,再依据两种检测结果进行软判决,最终输出信号溯源结果。本发明无需利用网络上层信息进...
  • 本发明公开一种基于滑模控制的无人驾驶矿用自卸车TCS控制方法,矿用自卸车和轮速传感器分别将车速信息与轮速信息传递给滑转率计算模块,滑转率计算模块将计算得到的滑转率、滑转率误差及滑转率变化率传递给滑模控制器,滑模控制器根据设计的滑模面和趋...
  • 本发明提供了一种防水封闭层沥青混凝土二维细观数值模型构建方法,包括:S1、基于防水封闭层沥青混凝土实际设计级配曲线生成二维随机骨料库;S2、二维随机数值模型未投放骨料区域内随机投放二维随机骨料;S3、二维随机数值模型网格划分、网格分配与...