本发明涉及一种基于亥姆霍兹共振腔的双零折射率声学超材料设计方法，该方法将两个亥姆霍兹共振腔并联，并通过一个连通管连通两个亥姆霍兹共振腔的腔体构成结构单元，通过调控连通管的几何尺寸使得该结构单元的有效质量密度和有效体积模量的倒数同时为零，...

本发明涉及一种考虑工具切换的拆卸线平衡优化方法，该方法包括：根据拆卸线的基础数据和生产计划信息，构建拆卸线信息模型；以最小化拆卸线节拍和拆卸线能耗为目标，构建目标函数；确定平衡约束条件；采用基于优先关系矩阵的编码机制对拆卸任务进行编码；...

本发明提供一种面向火星探测应用的Mg

本发明涉及一种综合隶属度数值、等级和序位的村庄分类方法，包括以下步骤：根据村庄分类的类别，构建各类别下的二级指标并计算指标值；设定各个二级指标的理想值，并对二级指标进行取整和无量纲归一化处理；根据各个类别下的二级指标，利用算术平均法、加...

本发明涉及一种基于深度神经网络协同训练的智能车间生产调度方法、电子设备及调度系统，所述方法包括：获取车间实时生产状态，调用当前的最优调度模型，获得对应的最优调度决策，施加于智能车间实现生产控制；其中，所述最优调度模型包括至少两个并行的对...

本发明涉及一种气动轮式惯容器，包括活塞杆、密封活塞、气缸、导气管、转换腔和气动轮；所述活塞杆固接于密封活塞，所述密封活塞安装于气缸内且将气缸分为气体不直接互通的两部分，气体不直接互通的两部分通过导气管分别与连通至所述转换腔；所述活塞杆水...

本发明公开了一种高氨氮浓度下的污泥厌氧消化工艺，在高氨氮浓度下利用厌氧动态膜生物反应器对污泥进行厌氧消化处理并产生沼气，并对沼气产率和VS消解率进行检测，当沼气产率<0.5L/g VS或VS消解率＜35％时，通过增大固体停...

本发明涉及一种考虑执行器特性的线控底盘模块化控制方法，包括以下步骤：根据控制需求和车载执行器配置选取相契合的系统状态量和控制量，通过定义模块间通信接口实现形式上的解耦，从而将每个子功能模块视为独立的整体进行封装建模并控制；各个子功能模块...

本发明公开了一种基于容器的分布式云化无人驾驶系统，包括：车辆信息上载模块、与车辆信息上载模块信号连接的分布式感知信息接收模块、与分布式感知信息接收模块信号连接的消息总控、与消息总控信号连接的分布式轨迹控制模块与多种算法模块、与多种算法模...

本发明公开了一种附加俯仰力矩的补偿控制方法、设备及介质，涉及磁悬浮技术领域，获取附加俯仰力矩引发的一对正交运动变量，基于正交运动变量对做矢量构造和第一旋转变换，得到二次谐波坐标系中的运动同步分量，通过预设俯仰控制算法，在二次谐波坐标系下...

本发明涉及一种轮边电驱动系统的润滑油路结构，包括用于固定行星齿轮的行星支架和用于驱动行星齿轮的太阳轮，所述行星支架内部设有相互连通的第一储油室和行星齿轮所在的第三储油室，所述太阳轮内部设有第二储油室，所述太阳轮包括齿轮段和位于第一储油室...

本发明属于无人驾驶领域，提出了城市场景下无人驾驶车群自协模型构建方法，包括：步骤1.无人驾驶车群自协准则；步骤2.无人驾驶车群自协模型构建。本发明方法为城市场景下无人驾驶车群智能协同提供了判定依据，有望突破无人驾驶车群运动行为智能协同的...

本发明涉及一种门级时序电路输入向量的可靠性评估方法，包括以下步骤：S1、构建电路完整性链表；S2、判断待评估的输入向量是否是单输入向量，若是，则执行步骤S3；若否，则执行步骤S9；S3、构建单次评估矩阵；S4、构建待评估的单输入向量矩阵...

本发明提出一种CDPF催化剂涂覆方法，利用铂

本发明属于基因工程和炎症防治领域，涉及一种外泌体在制备治疗骨关节炎的药物中的应用，本发明还涉及该外泌体及其递送方法。本发明提供了微小RNA分子mir

本发明属于膜法水处理技术领域，提供了一种引入化学气泡同步提高通量及截留率的致密膜及其制备方法。本发明利用碳酰肼独特的结构，在碱性条件下反应释放大量纳米气泡，同时与均苯三甲酰氯发生聚合反应生成致密的分离层，致使分离层在不断产生的气泡中形成...

本发明涉及一种钢桁架屋盖结构火灾倒塌预警中节点位移的获取方法，包括：使用数值模拟的方法得到多组钢桁架屋盖结构温度场数据和火灾响应数据，基于温度场数据和火灾响应数据构建训练数据集；使用训练数据集对构建的深度学习代理模型进行训练，得到训练好...

本发明提供了一种氨基酸或氨基酸衍生物后合成修饰高配位金属羧酸盐类金属有机框架复合材料的制备方法，包括以下步骤：步骤S1，将高价金属盐与羧酸类有机配体溶解于极性有机溶剂，加调节剂，得混合溶液；步骤S2，混合溶液进行溶剂热反应，离心得固体产...

本发明公开了一种基础设施管网失效级联分析方法，包括：根据目标区域的管网普查数据，采用地理信息系统软件构建目标区域的网络拓扑结构图；根据网络拓扑结构图，确定网络的供给节点和负载节点；根据供给节点和负载节点，分析获取网络连通可靠度；根据网络...

本发明涉及一种可调式模块化空压机干燥机及其控制方法，其中可调式模块化空压机干燥机用于船舶涂装工艺中压缩空气的湿度控制，减少干燥过程的压力损失，包括串联的第一可调吸附模组、第二可调吸附模组、冷却器模组、气液分离器模组；第一可调吸附模组、第...