本发明涉及用于飞机的螺旋桨或旋翼领域，具体为一种用于涵道式垂直起降飞行器的低噪音旋翼。一种用于垂直起降飞行器的涵道式低噪音旋翼，包括涵道本体(1)、支撑架(21)、转轴(22)和旋翼(3)，其特征是：旋翼(3)设有下反角(31)和尖削(...

本发明属于无人驾驶领域，提出了基于轨迹预测的无人驾驶车群协同方法。本发明给出了无人驾驶车群稳定性动态演化方法，使得无人驾驶车群在节点加入、节点离开、车群合并和车群分裂四种动态演化事件中保持稳定；在此基础上，对车群演化过程中的状态进行建模...

本发明公开了一种穿戴视觉辅助用多模态大模型表情检测分析方法及其应用，步骤：应用人脸检测算法检测待检测图像获取人脸框信息；人脸框信息输入基于多模态大模型的表情识别模型得到表情信息，表情识别模型包括ViT特征提取模块、adapter算子模块...

本申请公开了一种农机播种监控设备及系统，该设备设置在农机上并包括：光电计数设备，设置在农机的播种管中，对所述农机的播种作业进行播种计数；速度感知机，对所述农机的行驶速度进行检测；通信设备，一端分别与所述光电计数设备、所述速度感知机连接，...

本发明涉及一种基于多层膜的能量流调控薄膜结构，包括由下至上设置的基板、多层膜和超表面，所述多层膜包括高反膜，所述超表面包括超单元结构，所述多层膜还包括非周期膜，所述非周期膜分别与高反膜和超表面连接；通过调整非周期膜层的厚度实现更宽范围内...

本发明提出了一种基坑开挖诱发临近隧道变形的样本数据集生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在有限元软件PLAXIS中运行python脚本程序，自动生成隧道‑基坑模型；步骤2、在取值区间内，自动设置与地质条件、基坑、围护结构以及隧道...

本发明公开了灾害事件影响下稀疏路网可动态编辑双层拓扑结构建模方法，包括组成路段要素信息表、节点要素信息表、灾害事件要素信息表；构建稀疏路网主干层拓扑结构模型GC；构建稀疏路网局部层路网拓扑结构模型GL；构建稀疏路网双层拓结构模型G；建立...

本发明涉及一种多模态特征信息统一表征及提取方法，方法包括以下步骤：S1、监测机器人的当前智能体是否跟外界物体发生物理接触，若接触且所执行任务为具身交互任务时，生成隐式特征推断指令；S2、将交互力数据特征以及交互位移‑交互速度特征进行时序...

本发明涉及一种考虑下游交通压力传导影响的分散式自适应信号控制方法，包括以下步骤：估算下游交叉口进口道的排队车辆数，获得下游交通状态的实时信息；构建考虑本体与多个下游交叉口进口道交通状态的信号控制智能体，将排队车辆数同时纳入智能体的输入状...

本发明涉及一种铜电解液净化铜砷硫化分离过程的实时监测系统及方法，包括PLC反应控制模块、一级硫化实时监测模块、二级硫化实时监测模块、三级硫化实时监测模块、硫化氢进气阀和硫化液排液阀。本发明利用PLC首先实时获取一级硫化过程监测模块的铜砷...

本发明涉及一种基于多粒度特征融合的SAR船舶检测方法、设备、介质，方法包括如下步骤：步骤S1，获取待检测的SAR船舶图像；步骤S2，基于所述SAR船舶图像，利用基于多粒度混合特征融合的主干网络，得到通道、空间和坐标粒度下的局部特征以及全...

本发明实施例提供了一种基于相机和激光雷达的冰缝检测方法以及装置，该方法包括：对驾驶平台的相机和激光雷达进行联合标定；利用联合标定后的相机获取周围冰雪环境的图像；根据图像进行可见冰缝检测，得到可见冰缝检测结果；利用联合标定后的激光雷达获取...

本发明的实施例提供了一种城市排水管网实时模拟方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：对获取的城市排水管网各监测点的水位数据进行检验与清洗，得到符合输入格式要求的水位数据；构建监测点水位反演全局节点水位模型，并向其输入水位数据，得到其余...

本发明公开了一种基于铬原子跃迁频率的纳米长度计量系统及方法，属于纳米长度计量领域，所述纳米长度计量系统包括物理波长基准和工作标准物质，所述物理波长基准为锁定至铬原子(<supgt;7</supgt;S<subgt;3&...

本发明提出了一种适用于建筑结构减振和隔振的自适应流体惯容装置，属于减振和隔振技术领域。该装置包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆、第一盖板、第二盖板、第一进油孔活塞和第二进油孔活塞；通过液压缸和活塞的组...

本发明涉及一种燃料电池系统怠速待机运行电压控制方法，燃料电池系统接收停机待机指令，控制空气路中的进堆截止阀和背压阀，以切断空气进入燃料电池电堆，并保持氢气路中的氢气和循环，使电堆电压下降至合理值，进入电压维持阶段。调整进堆截止阀和背压阀...

本发明提出基于多尺度图神经网络的复杂物理系统的模拟仿真方法，该方法基于网格图，包括仅上采样与自适应消息传递两个关键技术。所述的仅上采样技术，在算法早期为图神经网络提供更大的感受范围，提高图神经网络的消息传递效率。所述的自适应消息传递技术...

本发明涉及一种燃料电池堆衰减过程片间相互影响的评估方法，方法包括以下步骤：S1、获取实际电压数据和实际参数数据；S2、将电压数据输入第一时空图神经网络模型，得到第一电压预测值；S3、将参数数据输入第二时空图神经网络模型，得到第二电压预测...

本发明涉及一种降雨后路堤滑坡的韧性恢复方法，包括临时应急措施和全面修复工程两部分，全面修复工程在临时应急措施完成之后进行。在临时应急措施中，首先在降雨后路堤滑坡的相邻位置设置第一排石笼挡墙，石笼采用分层台阶式设置，内部填充透水材料，以确...

本发明涉及一种提升疏水催化剂润湿效率的浆料的制备方法，所述制备方法具体为：将催化剂、水和分散剂在剪切罐中低速搅拌均匀，并调节剪切罐中的真空度，获得混合物；在低速搅拌下，向混合物中先加入离聚物，再加入醇类，并超声至颗粒破碎，再转移至高压均...