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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种基于NOx排放量检测的城市规划方法技术
本发明涉及一种基于NO<subgt;x</subgt;排放量检测的城市规划方法,该方法包括S1获取城市路网及路网数据,依据路网获取基本空间单元,依据路网数获取基本空间单元信息;S2基于城市建成环境因素以及NO<subg...
一种综合几何与速度特征的加权轨迹误差构建方法及系统技术方案
本发明涉及轨迹数据技术领域,特别是一种综合几何与速度特征的加权轨迹误差构建方法及系统。该方法通过总结现有研究结果的计算过程,提出了基于根据速度和根据位置信息构建轨迹误差带的两类方法以尽可能地的提取物体运动信息的加权构建轨迹误差带的方法。...
一种基于主辅式激光雷达和组合导航的道路三维重建方法技术
本发明涉及一种基于主辅式激光雷达和组合导航的道路三维重建方法,方法包括以下步骤:步骤S1:获取滤后点云数据,对ECEF坐标系下的点云;步骤S2:对滤后点云数据的移动帧进行行进方向配准,得到配准行进方向后的点云数据;步骤S3:对配准行进方...
一种基于多维渗流评价社区生活韧性的方法技术
本发明公开了一种基于多维渗流评价社区生活韧性的方法,包括以下步骤:采集研究区域的道路数据和POIs数据;计算每条道路的中点,并将POIs连接到最近的道路中点;使用初始建模方法建立道路网络G1;使用对偶建模方法建立道路网络G2;构建网络子...
一种基于YOLO目标检测算法的误识别消除方法和介质技术
本发明涉及一种基于YOLO目标检测算法的误识别消除方法和介质,方法包括以下步骤:获取待检测图像样本;对待检测图像样本中的检测目标进行标注,并划分为训练集、验证集和测试集;将待检测图像样本中不包含检测目标的图片作为背景样本,进行预处理后,...
一种模拟真实效果的侵蚀文字数据集合成方法技术
本发明提供了一种模拟真实效果的侵蚀文字数据集合成方法,具体流程依序包括步骤一数据采集、步骤二数据预处理、步骤三提取局部侵蚀、步骤四数据增强、步骤五侵蚀叠加、步骤六组合等。本发明旨在提供一种改进的碑文修复数据集,通过预处理和合成方法,增强...
基于地形障碍凸包误差模型的着陆轨迹规划方法及系统技术方案
本发明涉及深空天体着陆技术领域,尤其涉及基于地形障碍凸包误差模型的着陆轨迹规划方法及系统,包括:利用障碍物的三维点云数据,采用随机增量算法构建一个地形障碍物的三维凸包模型;对上述测量得到的三维点云数据,利用雅克比矩阵和传播误差规律,计算...
一种振动辅助水导激光加工方法技术
本发明涉及一种方法,该方法包括步骤:1)将激光发生器靠近高压水输入装置的水射流喷嘴,通过水射流喷嘴喷射高压水射流,并通过激光发生器将激光束聚焦到水射流喷嘴中,由高压水射流引导激光束形成水导激光,将水导激光发射到工件表面,进行材料去除加工...
一种商品点击率预测方法及商品推荐方法技术
本发明涉及一种商品点击率预测方法及商品推荐方法,其中,商品点击率预测方法包括获取用户‑物品点击数据集;基于所述用户‑物品点击数据集,获取用户特征和用户行为序列;以目标物品属性、所述用户特征和所述用户行为序列为输入,利用训练好的点击率预测...
一种基于语义查询学习的点监督视频动作定位方法技术
本发明涉及一种基于语义查询学习的点监督视频动作定位方法,包括:S1、给定未剪辑视频,包括有多个动作实例;S2、利用特征提取器提取出时空特征;S3、语义查询学习;S4、完整性学习;S5、根据预测动作实例定位动作的位置区间,通过非极大值抑制...
一种用于X射线Montel聚焦光路的模拟调节系统技术方案
本发明适用于聚焦镜调节技术领域,提供了一种用于X射线Montel聚焦光路的模拟调节系统,包括设于可磁吸底座上的设置有可调节支架、镜片角度调节机构、接收器和光学转接板;安装在所述可调节支架上可调光阑的可见光光源;设于所述镜片角度调节机构底...
一种柔性、超轻薄的非接触式屏幕传感器及其制备方法技术
本发明属于传感技术领域,涉及一种柔性、超轻薄的非接触式屏幕传感器及其制备方法。本发明采用三层结构设计,以驻极体聚合物薄膜为核心材料,充分利用其轻薄、柔韧及全透明的特点,并结合驻极体的静电感应效应,实现了集高柔性、超轻薄、全透明与非接触传...
一种面向城市街道动态场景的融合定位方法技术
本发明公开了一种面向城市街道动态场景的融合定位方法,包括以下步骤:S1、摄像头与IMU数据采集;S2、图像特征点检测与追踪;S3、估计位姿变换;S4、滤除图像帧上的动态特征点;S5、静态特征点重收集;S6、视觉和IMU的紧耦合优化;本发...
一种基于不确定性感知与泛化增强的离线强化学习港口设备全域资源分配算法制造技术
本发明属于港口设备资源分配领域,公开了一种基于不确定性感知与泛化增强的离线强化学习港口设备全域资源分配算法。包括采集各个生产场景中的作业对象作业和设备位置、作业开始与结束时间和设备类型等数据;删除干扰数据;根据每艘船舶的装、卸船任务,对...
双向控制的调谐液柱阻尼器及其使用方法技术
本发明涉及防振动或震动的一般建筑物构造领域,具体为一种双向控制的调谐液柱阻尼器及其使用方法。一种双向控制的调谐液柱阻尼器,包括输液管(7)、控制系统、X向振动控制机构、Y向振动控制机构,其特征是:所述的X向振动控制机构和所述的Y向振动控...
一种基于视觉标签的优化定位方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于视觉标签的优化定位方法及装置,其中优化定位方法包括:识别目标区域中设定的视觉标签,提取视觉标签预设范围内的候选特征线,并对候选特征线赋予语义信息,语义信息包括第一属性、第二属性和第三属性;对第一属性为是视觉标签特征线的...
青蒿素衍生物TPN10467和TPN10476在作为预防和治疗自身免疫性疾病药物中的应用制造技术
本发明涉及生物药领域,具体涉及青蒿素衍生物TPN10467和TPN10476在作为预防和治疗自身免疫性疾病药物中的应用。本发明在体外CD4+T细胞的分化实验中观察到两种青蒿素衍生物TPN10467和TPN10476均可以降低Th1和Th...
一种基于融合图卷积门控神经微分方程的偶发性交通异常检测方法技术
本发明属于智能交通领域,针对交通偶发性异常问题提出一种基于融合图卷积门控神经微分方程的偶发性交通异常检测方法。包括以下步骤:步骤1、基于数据集时间周期信息生成时间嵌入,节点的空间信息生成空间嵌入以及邻近的历史信息生成历史信息嵌入,拼接之...
一种金属基形状记忆合金板与待加固结构的连接方法技术
本发明公开一种金属基形状记忆合金板与待加固结构的连接方法,通过锚固装置将金属基形状记忆合金板固定到待加固结构上。包括工况一、工况二、工况三和工况四四种工况,通过锚固装置将铁基形状记忆合金板固定到待加固结构上,达到连接铁基形状记忆合金板和...
一种多飞行器集联组合方法技术
本发明提供了一种多飞行器集联组合方法,属于多飞行器集联组合飞行控制领域。该多飞行器集联组合方法中,先将第一限位块对准第二限位槽,从右向左插入直到第一限位块穿过第二限位槽;再将第二连接件旋转180°,使第一限位凸起对准第二限位槽,再继续插...
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