本发明的实施例提供了一种多机器人协同区域探索智能决策方法以及装置。该方法包括：将对待探索区域的探索视为建立待探索区域的二维代价地图，为多机器人环境探索决策过程设置变权重代价函数；以各机器人为智能体，将多机器人环境探索决策过程建模为多智能...

本发明属于河道治理技术领域，包括汽车载体；所述汽车载体上设置有絮凝搅拌箱、沉淀箱和清水箱，所述絮凝搅拌箱内设有对底泥脱水的脱水机构，所述絮凝搅拌箱的侧壁设置有进料管，所述进料管的进料端可与淤泥泵的出料端连接，所述沉淀箱与清水箱之间通过管...

本发明提供了一种太阳辐射吸收光谱仪智能防护箱，属于设备维护领域，该装置具有这样的特征，包括：箱体、防雨罩和保护罩组成的防护部，箱体用于防护光谱仪，箱体上设置有开口，防雨罩设置于开口处，用于防止雨水进入箱体内部，保护罩设置于箱体上，用于保...

本发明公开了一种基于自溯源光栅的超高线性度MOMES加速度计，属于检测仪表领域，包括MEMS谐振子、自溯源光栅干涉仪和数据处理模块，所述MEMS谐振子包括折叠梁、固定外框和质量块，所述折叠梁外侧壁与所述固定外框内侧壁连接，所述质量块设置...

本发明公开了一种基于自溯源光栅的外差式精密位移测量系统，属于精密位移测量技术领域。包括单频激光模块、移频模块、外差位移测量模块、自溯源光栅和信号处理模块。单频激光模块产生单频激光，经过移频模块，得到两个频率不同且偏振态互相正交的线偏振光...

本发明公开了一种亚纳米孔径精准调控的水通道膜及其制备方法，属于膜分离领域。本发明首先利用辛基脲基多元醇配制羟基人工水通道胶体溶液，并对羟基水通道进行氨基改性，得到氨基化的水通道溶液，将基膜用氨基改性后的水通道溶液浸润，在去除膜面多余液体...

本发明涉及一种同轴逆旋齿轮组型惯容阻尼负刚度三元共振单元和超基础，驱动外筒套设于丝杆上，螺母和驱动齿轮套设于丝杆上，驱动齿轮固定连接螺母，驱动齿轮与第一逆旋齿轮和第二逆旋齿轮啮合，第二逆旋齿轮通过第二旋转筒套设于中心轴上，固定套设于第二...

本发明涉及一种用于冻土区的路基变形抑制的方法和装置，方法包括以下步骤：对冻土区进行地质勘查，得到勘察数据；根据勘察数据确定融冰方案；根据融冰方案，阻隔冻土区的道路用地区与其他区域之间的水热传递；对冻土区的道路用地区的冰层进行加热，融化冰...

本发明公开了一种基于知识图谱的汽车故障智能诊断及预警方法，包括：获取车辆故障维修案例，提取与故障相关的数据；从非结构化文本中提取结构化文本；构建车辆故障知识图谱；构建基于汽车行驶数据的故障预测模型；构建车辆故障预警和云诊断系统。本发明基...

本发明公开了一种基于情绪数据的股票价格预测方法，包括：获取股票文本评价数据；从股票文本评价数据中提取评论表征数据，通过所述评论表征数据构建情绪数据；基于所述情绪数据构建股票价格预测模型，将属于相同板块的股票文本评价数据输入股票价格预测模...

本发明公开了一种基于瞬态相干完美吸收的脉冲功率传输系统，包括功率源、第一电感L1、电容器C、负载R、第二电感L2和单刀双掷开关K；第一电感L1、电容器C和负载R构成第一RLC谐振器，功率源连接至第一RLC谐振器；单刀双掷开关K的单刀端连...

本发明提供了一种空间节律分解方法及装置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，根据对应的手机信令数据计算得到第一集合；步骤S2，对各个第一集合分别进行归一化，得到对应的地块的人群聚集节律曲线；步骤S3，对居民时间利用调查数据进行处理，...

本发明的实施例提供了一种城市更新规划碳排放核算方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取城市更新规划方案；从城市更新规划方案中提取城市更新规划基础数据；将城市更新规划基础数据输入预先构建的城市更新规划碳排放核算模型，由城市更新规划碳...

本发明公开了一种基于自溯源光栅的高精度MOEMS相对重力仪，属于检测仪表领域，包括MEMS谐振子、自溯源光栅干涉仪和数据处理模块，所述MEMS谐振子包括折叠梁、固定框架和质量块，所述折叠梁两端与所述固定框架内侧壁连接，所述质量块通过所述...

本发明公开了一种复合混凝土及其制备方法、开裂后的修复方法，涉及混凝土结构技术领域，复合混凝土包括混凝土以及嵌入所述混凝土中的多根纤维，所述纤维为经冷拉处理引入初应力的基于温度记忆型形状记忆合金制成。复合混凝土开裂后的修复方法包括对裂缝进...

本发明涉及一种基于超晶格结构的压电传感器及制作方法，包括多根压电纤维，所述压电纤维折弯成周期形状，所述周期形状包括箭头型或半蜂窝型；将折弯的压电纤维依次连接，形成压电纤维网，所述压电纤维网贴合复杂曲面；制作方法采用如上所述结构。与现有技...

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种甾体化合物的应用和药物组合物。该甾体化合物能够显著抑制原代大脑皮层神经元的兴奋性，有效解除癫痫诱发剂4‑氨基吡啶(4‑AP)对神经元的刺激，有望成为治疗神经元损伤及相关神经系统疾病的重要候选药物。

本发明涉及一种基于氢微泄漏判定的氢安全快速预警方法。所述预警方法为：获取加氢站系统工艺流程信息，并进行危险源辨识，得到危险源辨识结果；明确加氢站中易发生氢泄漏的风险点，并制定以氢浓度变化率、氢浓度突变值、氢浓度阈值的联合判据；开展氢泄漏...

本发明涉及一种剪切‑渗流正交耦合加载的岩体结构面试验装置、系统及方法，其中系统包括剪切‑渗流正交耦合加载的岩体结构面试验装置，该装置包括透明玻璃面板位于岩样的正面；剪切错位单元包括位于结构面上下两侧对称分布的切向剪切施加结构；渗流单元于...

本发明涉及水源监测技术领域，具体涉及一种基于在线数据监测系统的地下水模型建模方法，包括：获取污染场地的水文地质环境，基于污染场地的水文地质环境上选取若干位置设置地下水污染在线数据监测系统，基于污染场地的水文地质环境上选取的若干位置及与若...