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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种基于波长位移光纤的康普顿散射信号探测系统技术方案
本发明涉及一种基于波长位移光纤的康普顿散射信号探测系统,包括:封装外壳、闪烁体探测器、信号传输模块和信号收集模块,所述封装外壳包括黑色聚碳酸酯板和黑色套筒;所述闪烁体探测器包括塑料闪烁体、光学玻璃、镜面铝箔和特氟龙包覆层;所述信号传输模...
基于AI共驾的外骨骼共享控制方法、系统、设备和存储介质技术方案
本发明提供一种基于AI共驾的外骨骼共享控制方法、系统、设备和存储介质,基于AI共驾的外骨骼共享控制方法包括:获取外骨骼穿戴者实时位姿数据;基于位姿数据,实时进行局部轨迹修正模式与混合长短期运动优化模式的切换,局部轨迹修正模式基于AI共驾...
一种退役电池容量估计方法、装置及介质制造方法及图纸
本发明涉及一种退役电池容量估计方法、装置及介质,其中方法包括:对多个普通电池进行循环老化实验,标定电池的容量并测量电化学阻抗谱,提取电化学阻抗谱特征,构建源域数据集;基于源域数据集训练基础容量估计模型;测量大批量退役电池的电化学阻抗谱并...
用于机场道面新旧混凝土界面的层间粘结剂及其处治方法技术
本发明涉及一种用于机场道面新旧混凝土界面的层间粘结剂及其处治方法,所述层间粘结剂为粉末状聚合物改性的水泥砂浆,包括早强水泥、硅灰、水、粉末状聚合物、玄武岩机制砂、聚羧酸高效减水剂和有机硅消泡剂,所述粉末状聚合物质量为早强水泥质量的1.4...
一种高衍射效率的直接溯源型光栅制备方法技术
本发明公开了一种高衍射效率的直接溯源型光栅制备方法,属于高精密光栅制造领域,包括以下步骤:1)基于高温热蒸发法在真空中产生中性原子束;2)采用激光多普勒冷却降低中性原子束横向运动速度;3)利用激光驻波场对原子束进行会聚,并使其垂直沉积到...
机场跑道飞机运行状态的数字映射方法、设备、存储介质技术
本发明涉及一种机场跑道飞机运行状态的数字映射方法、设备、存储介质,包括如下步骤:从机场跑道两侧多个边灯式图像捕获设备获取多个图像;针对每个图像捕获设备获取的图像,计算多个相邻帧中相同网格的同一目标类别的置信度并加权作为当前帧的最终置信度...
一种基于环境信息主动感知的智能体具身交互规划方法技术
本发明涉及一种基于环境信息主动感知的智能体具身交互规划方法,方法包括以下步骤:S1、获取对齐的环境信息以及智能体与物体交互界面处的信息;S2、将语义特征信息、智能体作业环境和交互特性参数进行多模态信息融合表征,得到环境多维信息;S3、获...
用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人制造技术
本发明公开了一种用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人。该爬壁机器人包括机身以及安装于机身的爬升模块、螺旋桨推进模块和检测模块;爬升模块适于使得爬壁机器人沿绳索爬升或下降;螺旋桨推进模块适于推进爬壁机器人贴紧建筑外立面;检测模块采用旋...
一种燃料电池阳极排氢阀控制方法、设备、介质及产品技术
本申请公开了一种燃料电池阳极排氢阀控制方法、设备、介质及产品,涉及燃料电池控制技术领域,该方法包括获取燃料电池系统的系统状态和对应的奖励值,将燃料电池系统的系统状态和对应的奖励值输入训练好的预测模型,得到控制动作;所述预测模型为基于强化...
一种基于测试结果的自动驾驶测试场景生成方法技术
本发明涉及一种基于测试结果的自动驾驶测试场景生成方法,该方法包括:S1构建测验反应等级矩阵,S2构建场景难度量化模型,S3估计场景难度量化模型参数,S4场景难度评价,S5评价结果闭环反馈;该方法先对场景难度进行量化评价,将所述评价结果反...
一种半有机咪唑磷酸盐非线性光学晶体材料及其制备和应用制造技术
本发明涉及一种半有机咪唑磷酸盐非线性光学晶体材料及其制备和应用,该化学式为(C<subgt;3</subgt;H<subgt;5</subgt;N<subgt;2</subgt;)(H<subg...
一种血管介入手术机器人分段视野控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种血管介入手术机器人分段视野控制方法及系统,根据预先制定的血管手术任务,将手术任务分为若干可控的操作段,每个段在当前视野内完成手术任务,每段任务结束后,自动判断是否需要切换视野,并重新开始下一段任务的执行;任务实施过程中,...
一种基于遥感预测和风格迁移的城市规划生成方法技术
本发明涉及一种基于遥感预测和风格迁移的城市规划生成方法,该方法包括:对原始图像进行特征提取出待规划区域的空间信息,作为第一生成条件;根据第一生成条件调控以遥感数据集训练的图像生成网络,获得所述第一生成条件下的遥感预测图像;对所述遥感预测...
基于导电油墨的应变传感器制备方法及应变传感器技术
本发明公开了一种基于导电油墨的应变传感器制备方法及应变传感器,包括以下步骤:将设计量份的碳纳米管、石墨烯混合、树脂及溶剂进行研磨以获得均匀分散的导电油墨;将所述导电油墨按预设图案丝网印刷至基底表面,在120℃~130℃的温度下加热固化3...
一种具有高活性的多孔镍电极及其制备方法技术
本发明涉及一种具有高活性的多孔镍电极及其制备方法。所述多孔镍电极表面均匀分布纳米级的多孔结构。所述制备方法具体为:将镍网浸入含有氯化镍和氯化锌的电镀液,并以镍网为阴极,惰性电极为阳极,进行电沉积;再将电沉积后的电极完全浸没于浓氢氧化钾溶...
一种基于梯度余弦相似性和差分隐私的通信高效联邦学习方法技术
本发明涉及分布式机器学习技术和隐私计算技术,提出了一种基于梯度余弦相似性和差分隐私的通信高效联邦学习方法。本发明方法在每个用户端定义了一个局部累积梯度用于反映用户本地的数据分布,并在上传给服务器的过程中引入差分隐私技术为用户提供隐私保护...
基于多粒度特征增强的可见光船舶检测方法、设备、介质技术
本发明涉及一种基于多粒度特征增强的可见光船舶检测方法、设备、介质,包括如下步骤:步骤S1,获取待检测的可见光船舶图像;步骤S2,针对所述可见光船舶图像,通过基于三支决策的可见光图像海雾程度自动分类算法,将所述可见光船舶图像划分为有雾图像...
4-氨基-1,2,4-三氮唑硝酸盐二阶非线性光学晶体材料及其制备与应用制造技术
本发明涉及一种4‑氨基‑1,2,4‑三氮唑硝酸盐二阶非线性光学晶体材料及其制备与应用,该晶体材料的化学式为(C<subgt;2</subgt;H<subgt;5</subgt;N<subgt;4</s...
一种面向国土空间规划的综合效能评价方法以及系统技术方案
本发明的实施例提供了一种面向国土空间规划的综合效能评价方法以及系统。该方法包括:为面向国土空间规划的每个效能评价维度下的效能指标采集对应的数据;根据国土空间等级下各空间单元对应的效能指标数据,计算每个效能指标对应的指标权重;以国土空间综...
一种神经退行疾病评估方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸
本发明的实施例提供了一种神经退行疾病评估方法、装置、设备以及存储介质,应用于医疗诊断技术领域。该方法包括:对处于睡眠期间的被试者的脑电信号、心电信号进行采集,得到脑电信号数据、心电信号数据;对脑电信号数据、心电信号数据进行特征提取,得到...
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