本发明公开了一种高效封装NADH依赖酶的肽水凝胶反应器制备方法，包括：步骤S1，将筛选出的肽序列在pH适度的情况下溶解后，与含铋源试剂的预反应液搅拌均匀后，离心，洗涤后得到干净的含铋前驱物的混合液；步骤S2，将含铋前驱物的混合液在纯水中...

本发明提供了一种基于因果推断的多模态智能灌溉决策算法，本发明基于因果推断对预训练的图像特征提取器进行了知识蒸馏，充分地提取了作物时序信息和图像信息的特征；考虑到了多模态的数据，将异构的数据进行了深层融合。经过对图像特征提取器的知识蒸馏，...

本发明涉及一种基于3D打印的多材料打印混凝土拱结构的建造方法，包括以下步骤：S1：确定拱结构的形状与尺寸，确定打印代码；S2：以侧卧打印的形式，采用一种性能强的配合比的混凝土，完成混凝土拱结构靠近底部部分的打印；S3：待S2中打印部分具...

本发明涉及一种基于结霜‑化霜的车辆乘员舱速冷控制方法，用于汽车制冷系统的控制，包括以下步骤：S1、首先将压缩机转速提升至最高进行制冷，并允许蒸发器在打冷时结霜，使蒸发温度低于0℃；S2、待到蒸发器结霜至设定程度，将压缩机降速使蒸发温度回...

一种基于平面传感阵列的无源LIVE标签，为四端口的天线传感器，包括介质基板、设置于介质基板下表的金属接地板、设置于介质基板上表的辐射层；辐射层包括四个传感模块以及连接四个传感模块的十字微带馈线；十字微带馈线的四个端口作为信号的输入/输出...

本发明公开了一种污水处理用能效优化分析方法，具体涉及污水能效数据处理和信号传输处理领域，包括对数据源信号完整性检测、三维度评估模型的输入准备、能效数据的三维度分析、生成能效评估值与能效阈值比较、筛选出模范污水处理厂等。通过信号完整性检测...

本发明公开一种基于城市路面清洁场景的智能导航点决策方法，初始化导航点的位置，获取作业人员的位置信息、栅格地图信息、路沿线信息及车辆位姿信息，检查是否收到了有效的栅格地图信息、车辆位姿信息、作业人员的位置信息、路沿线信息，检查车辆和作业人...

本发明提出了一种基于UAV‑MA以最大化SU的最小波束赋形增益的方法，包括：步骤1、建立UMA系统，其包括UAV、K个主要用户PU和L个次要用户SU；UAV上集成了一个天线阵列，该天线阵列包含N个MAs；步骤2、基于UMA系统，获取导向...

一种基于宽度强化学习的水下机器人实时路径规划方法，包括：建立水下机器人仿真环境；将水下机器人实时路径规划问题建模为马尔可夫决策过程；构建宽度评价网络和宽度目标网络，并初始化参数；设计先验策略指导水下机器人进行动作的选择；计算上一时刻环境...

本发明涉及一种同轴型热耦合脉管制冷机，包括压缩机、多级冷头和调相机构，所述的多级冷头热耦合，并同轴布置，高温级的脉管和回热器分别放置于低温级的外侧。与现有技术相比，本发明结构紧凑，可靠性高。

本发明涉及一种基于磁性体元群体运动交互的柔性吸能结构，包括磁性颗粒体元结构和外部柔性包裹膜，所述磁性颗粒体元结构包括多个磁性颗粒体元，所述磁性颗粒体元结构填充在外部柔性包裹膜中，所述外部柔性包裹膜使用热熔融方式密封。与现有技术相比，本发...

本发明涉及水环境检测技术领域，公开了一种水环境检测辅助装置，包括：工作板，所述工作板的中右侧下表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述工作板的中部下表面固定连接有第二...

本发明公开了一种建筑机器人的作业规划方法、终端设备和存储介质，所述方法包括：根据建筑物BIM模型和建筑机器人的单站作业范围，将待建空间的三维GIS地图切割成单站作业栅格；根据所述单站作业栅格对应的建筑物BIM子模型，获取所述单站作业栅格...

本发明提供了一种单晶锌负极、制备方法及其在装配高性能锌电池的应用，单晶锌负极的制备包括以下步骤：步骤S1，裁剪、清洁并干燥黄铜箔，得到黄铜箔衬底；步骤S2，将黄铜箔衬底放置在管式炉中心区域，准备反应物乙酰丙酮铜和四氯苯醌；步骤S3，向管...

本发明涉及一种卷状燃料电池及其制备方法与燃料电池电堆，卷状燃料电池包括固定芯杆、阳极卷芯、阴极卷芯、两侧附着催化层的质子交换膜和供气管道；所述阳极卷芯、质子交换膜和阴极卷芯依次层叠，并卷绕在固定芯杆上；所述阳极卷芯包括阳极集电器和阳极气...

本发明公开了一种基于数据驱动的心脏介入导管机器人跟踪控制方法及系统，包括数据采集、系统辨识、控制器设计、视觉反馈、闭环控制等步骤。利用Koopman算子理论，通过采集到的样本数据构建导管系统的线性动态模型；采用切比雪夫多项式作为观测函数...

本发明公开了一种双速比的水空两用动力装置，主要包括：动力输入装置、转速切换装置以及桨叶。动力输入装置在不同介质下总以高转速低扭矩的状态提供动力，转速切换装置在不同介质下，通过单向轴承和行星减速机构将动力输入转换为满足所处介质要求的扭矩。...

本技术涉及一种基于永磁悬浮的管道物流运输系统，包括自动堆垛装置、储物货柜、运输管道和运输胶囊，所述自动堆垛装置包括货叉和通过驱动电机组控制的横向、纵向以及竖向移动机构，各移动机构相互配合用于实现货叉对运输胶囊的堆垛与取送；所述储物货柜基...

本案涉及面向港口设备全域资源调度的对抗训练方法，包括使用基于船舶、桥吊、自动导向车、轨道吊作业历史数据，获取离线学习训练样本，训练模型采用演说‑评论家‑生成器模型，其中Actor同时作为判别器，对基于生成器产生的对抗样本与真实样本进行判...

本发明公开了一种隧道积水清理装置，包括容纳罐，容纳罐的一端侧壁可拆卸式连接有收纳箱，收纳箱的一侧设立有漂浮处理箱，漂浮处理箱靠近底部边沿的外壁可拆卸式连接有一圈浮板，浮板为中空结构，漂浮处理箱的一侧侧壁可拆卸式镶嵌连接有水深探测仪，水深...