本发明涉及一种面向具身智能机器人的跨模态自监督学习的感知预测方法，获取机器人的运动输入向量和感知输入向量并利用认知模型学习二者相关性，学习过程包括：获取机器人行为相关的运动输入向量和感知输入向量，通过分别进行自编码和解码，计算运动输入向...

本发明涉及一种惯性‑超阻尼耦合增效型单胞和局域共振超材料，框架包括内壳和外壳，正刚度‑负刚度单元包括第二滑块、第一滑块和第二连杆，第二滑块滑动伸入内壳内，内壳内设置有第一滑块，第二滑块的伸入端通过第二连杆与第一滑块铰接，伸出端通过弹性杆...

本发明公开了一种基于姿态动作的虚拟图像生成方法、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本发明通过获取目标人物的视频数据，并根据所述视频数据确定目标人脸数据和姿态数据；根据所述姿态数据确定对应的预设人脸数据，并将所述目标人脸数据与所述预设...

本技术涉及一种用于建筑外立面的爬墙机器人，包括能检测建筑墙体外立面的机器人本体和车轮组，还包括爬升装置、双翼推进贴墙装置和敲击装置。所述爬升装置包括安全绳、安装机构和传动机构，安全绳安装于建筑墙体外立面，首尾两端通过外部机构安装于建筑墙...

本技术提出了一种用于漂浮式风力发电机减振的自由表面增强型晃液阻尼器，包括：阻尼器腔体，为封闭腔体，其内部填充液体；固体颗粒，用于增强液体的表面，从而抑制液体在大幅晃动时的破碎现象，其漂浮于液体的表面，其密度小于液体的密度。本技术可增强液...

本申请公开了一种基于计算机视觉的人群行为智能感知分析方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及数据分析技术领域，所述方法包括：获取目标人群对应的目标视频文件，并从目标视频文件中识别出目标人群的人流分布数据；根据人流分布数据对目标人群进行追踪...

本发明涉及机场地勤车辆管控技术领域，公开了一种多智能体仿真的机场地勤车辆调度系统及方法。鉴于高效机场地勤服务是提升航班周转率的一个关键因素，本发明综合考虑了从飞机降落至起飞全流程中的地勤服务需求，基于多智能体仿真实现地勤车辆的调度与管控...

本技术提供了一种自复位摩擦阻尼器、防落梁装置及摩擦摆球形支座，属于阻尼器技术领域。阻尼器包括固定板、活动板、引导件以及弹性装置，其中：固定板和活动板沿第一方向重叠设置，且活动板沿第二方向相对固定板活动设置，第二方向与第一方向相交；引导件...

本发明提供了一种三维机织复合材料雷击损伤预测装置及方法，具有这样的特征，包括关键区域模型构建模块，用于获取三维机织复合材料的参数，并根据参数构建关键区域模型；非关键区域模型构建模块，用于根据三维机织复合材料构建宏观均匀模型作为非关键区域...

本发明涉及一种基于BIM及物联网技术的预制构件自动定位方法及设备，该方法包括以下步骤：基于RFID标签建立预制构件生产信息库；在预制构件进场时，批量读取RFID标签信息并更新预制构件进场信息；在施工现场获取预制构件的施工信息；将实时获取...

本发明涉及一种基于施工场景三维建模的作业面进度识别方法及设备，该方法包括：获取塔吊摄像头多视角采集目标建筑的图像集，在现场布置地面控制点，基于融合GCP的改进COLMAP框架，进行三维重建以及尺度恢复，得到具有真实尺度的点云场地模型；构...

本发明公开了一种金属基X射线Montel镜的制作方法，属于光学镜片基底制作技术领域，包括以下步骤：S1、利用超精密车削加工Montel镜表面和辅助定位工装；S2、将加工完成后的两块Montel镜与一块辅助定位工装固定为一体结构部件；S3...

本发明属于土壤污染修复技术领域，具体涉及一种基于砷转化微生物长效氧化稳定土壤砷污染的菌剂。所述基于砷转化微生物长效氧化稳定土壤砷污染的菌剂包括改性瓜尔胶载体和菌液，所述改性瓜尔胶载体的制备包括以下步骤：取瓜尔胶与三溴化磷、吡啶于甲苯中在...

本发明提供了一种农林生物质基水热炭的制备方法及其应用，属于农村、城市有机固体废弃物资源化处理领域。所述方法包括以下步骤：(1)将农业秸秆和/或园林废弃物与水均匀混合；(2)将混合物在水热反应釜中炭化，使之产生多孔结构及有机质；(3)将产...

本发明涉及一种麦弗逊式悬架轮边驱动系统，包括传动部、驱动电机、连接机构、副支架、车架和支承轴承等；传动部包括传动机构壳体和传动机构，传动机构连接驱动电机和轮毂，传动机构壳体和连接机构连接副支架；副支架连接支承轴承的内圈，车架连接支承轴承...

本发明涉及一种适用于松软路面的车辆轨迹跟踪控制方法，包括：建立车辆动力学模型；建立状态方程及预测方程；设计目标函数；搭建松软路面仿真环境，根据松软路面中特殊的轮地接触情况，建立更加精确的车辆动力学模型，根据模型预测控制理论，将车辆动力学...

本申请涉及RNA剪切与深度学习技术领域，具体而言，涉及一种基于深度学习算法预测pre‑mRNA剪切的方法及系统，一定程度上可以解决现有方法，对于隐性的非经典的剪切位点预测能力较弱，在真实数据集上的准确率并不理想，预测速度较慢的问题。方法...

本发明涉及一种基于代理模型的电动机定子铁心正交各向异性材料参数辨识方法，包括：提取电动机定子铁心固有模态特征的有效特征参数，建立定子铁心固有模态特征的结构——材料统一模型、并以此构建得到定子铁心的参数化有限元模型；构建定子铁心的固有模态...

本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于车载安全警报数据的长途客运行车危险路段识别方法。具体过程如下：输入长途客运行车报警位置经、纬度数据点序列，根据数据点序列的数据特征自动化调节DBSCAN聚类算法参数，以代替基于人工经验的赋值参...

本发明的实施例提供了一种面向协同感知定位的高速飞行器分簇方法以及装置。该方法包括：使用基于TOA的协同感知定位算法，以高速飞行器集群中的高速飞行器为锚节点对非合作目标进行协同感知定位；在协同感知定位时，引入两个定位误差项，分别为与高速飞...