本发明涉及一种基于机器视觉的金属双极板表面缺陷检测设备，包括：传动装置，用于承载待测双极板以及传送待测双极板；翻转装置，用于翻转待测双极板；底座支架、相机、光源和可调节光源支架，所述相机通过相机支架固定于底座支架上，所述光源通过可调节光...

本发明涉及一种燃气热泵驱动与除湿转轮耦合的复合空调系统，该系统包括动力及热回收子系统、制冷子系统和除湿转轮子系统，动力及热回收子系统包括燃气发动机、缸套冷却板式换热器和排烟换热器，制冷子系统包括由压缩机、冷凝器、蒸发器和节流阀构成的制冷...

本发明属于水下机械臂控制技术领域，具体涉及一种基于交叉耦合策略的水下双臂同步预测控制方法、设备及存储介质。步骤1：基于拉格朗日能量法建立水下双臂系统的耦合动力学模型；步骤2：基于步骤1的耦合动力学模型、交叉耦合策略和模型预测控制，设计水...

本发明公开了一种基于自溯源光栅干涉仪校准空气折射率的系统及方法，属于空气折射率测量技术领域。本发明采用上述的一种基于自溯源光栅干涉仪校准空气折射率的系统及方法，采用光栅作为位移测量基准，避免了空气因素对测量数据的干扰，在相同测量环境下比...

本发明涉及一种融合卟啉轴向修饰Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt;非线性光学纳米杂化材料及其制备和应用，所述的纳米杂化材料由融合卟啉...

本发明涉及用于飞机的螺旋桨或旋翼领域，具体为一种用于垂直起降飞行器的涵道式旋翼。一种用于垂直起降飞行器的涵道式旋翼，包括涵道体(1)、支架(2)和转轴(3)，支架(2)的外端固定在涵道体(1)的内侧壁上，转轴(3)可转动地设于支架(2)...

本发明基于多智能体强化学习算法，提出基于多智能体强化学习的跨域车辆路径优化方法。本发明通过将交通系统内原始路网划分为多个区域，并将每个区域建模为一个智能体，智能体为区域内的车辆规划跨域的路径，通过强化学习算法能够学习到自适应、合作式的策...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车外部信号交互方法及系统，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据。本发明中，通过车辆雷达监测数据，实时...

本发明属于无瘢痕皮肤损伤修复技术领域，具体涉及一种磁性颗粒‑蛋白纤维敷料及其制备方法和应用。本发明将磁性纳米颗粒进行包被，得到的包被磁性纳米颗粒与水溶性铜盐和水混合进行铜离子负载，将得到的负载铜离子的包被磁性纳米颗粒与功能蛋白和缓冲溶液...

本发明公开了多功能雪地勘测手套，属于手套技术领域，包括手套本体，手套本体的大拇指、食指和中指向内的指尖部位粘合有触屏材料层，手套本体的内部设置有吸汗内衬，手套本体的手腕部设置有束紧组件；本发明通过吸汗内衬的设置，可以在手套穿戴的时候起到...

本发明涉及一种考虑道路施工影响的城市道路交通需求预测方法，包括：获取预测范围内高峰小时机动车历史出行OD矩阵、路段交通量与行程时间；观测高峰小时施工影响区域施工时的车辆运行状态，记录车辆通过施工影响区的观测交通流量与观测行程时间；结合施...

本发明涉及超宽带天线领域，提出了一种小型化高增益定向超宽带天线，可应用于超宽带（UWB）通信技术。本发明天线是一种对踵式Vivaldi天线，选用铁氟龙ZYF300CA‑C高频板材，天线尺寸为52mm×44mm×0.76mm，基板介电常数...

一种积木拼图印章，包括印章盖、外壳体、弹簧及光敏印章主体，所述外壳体内部开设有容纳腔，所述印章盖通过所述弹簧与所述、光敏印章主体连接，所述弹簧在无外力作用下与所述印章盖配合使得所述光敏印章主体完全置于所述外壳体的容纳内，所述印章盖在无外...

本发明涉及地下水污染治理技术领域，公开了一种基于电化学手段评价地下水基质对TMAC/PAA体系中电子转移影响的方法。该方法包括以下步骤：以负载热改性活性炭材料的泡沫镍、铂电极为工作电极，以硫酸钠为电解质，加入样品溶液，连接电化学工作站，...

本发明属于生物医学工程技术领域，具体涉及一种磁性颗粒‑生物大分子复合纤维组装体及其制备方法和作为培养支架的应用。本发明将氧化硅包被磁性微球与生物大分子物质和缓冲溶液混合进行孵育，得到的磁性颗粒‑生物大分子复合材料溶液在外加磁场中进行磁吸...

本发明公开了一种基于自然驾驶数据的驾驶风格智能识别方法，包括：根据自然驾驶数据获取车辆轨迹数据，且将车辆轨迹数据划分为跟驰数据集与换道数据集；获取跟驰状态与换道状态下的驾驶风格表征参数，降维处理后得到驾驶风格主成分得分矩阵；依据驾驶风格...

本发明涉及改变流体黏性调整阻尼性质的电磁减振装置领域，具体为一种双向可调磁流变式惯容阻尼器。一种双向可调磁流变式惯容阻尼器，包括第一终端(11)、第二终端(12)、第一端板(21)和第二端板(22)，其特征是：还包括螺杆(3)、螺杆滚珠...

本发明公开了一种基于多元异质性特征的股票表征的价格预测方法，包括：通过将文本评价数据、基本面历史市场信息和技术面历史市场信息相结合的形式构造融合多类型数据，并分别从文本数据和市场信息中构造情绪相关性和市场相关性，在使用深度学习模型对股票...

本发明涉及深度学习算法，提出了基于道路网络的端到端稀疏轨迹恢复方法，基于生成器和判别器的框架实现，其中：生成器将输入的稀疏轨迹恢复为高采样率的完整轨迹；判别器评价输入轨迹的真实性，用于指导生成器进行参数更新；通过深度学习技术端到端地实现...

本发明提出了自供电的旋转式平扭耦联的自适应液体阻尼器，包括阻尼系统、滑轨系统、平扭耦联机构、自适应控制系统、自供电部分。其中：阻尼系统，包括U型液柱阻尼器、磁流变液、励磁线圈和隔磁网；滑轨系统，包括环形轨道、滑轮架和滑轮；平扭耦联机构，...