本发明提供了一种主动、半主动、被动控制智能调换的自适应调谐质量阻尼器，包括：阻尼器被动控制部分、伺服控制部分、主动控制部分、半主动控制部分及健康监测部分，伺服控制部分统一控制主动控制部分、半主动控制部分和健康监测部分；通过摩擦摆支座在平...

本发明公开了一种基于多维数据融合的驾驶技能水平分类方法，步骤包括：(1)通过驾驶模拟器、眼动追踪眼镜和生理传感器实时获取驾驶员的行为、生理数据以及环境数据；(2)使用CNN‑LSTM分类器(CNN‑LSTM‑attention)对多维数...

本发明涉及一种车辆弯道防侧翻预警方法及系统，通过电子地图获取车辆前方道路的经纬度信息，并采用三点法估算路段的曲率半径。结合道路附着系数和仿真得出的临界安全车速公式，实时计算前方路段的安全车速，并将其与车辆的实际车速进行比较。在车辆接近或...

本发明涉及一种考虑地表超载影响的盾构隧道地震易损性分析方法，包括确定隧道材料力学特性和土层的物理力学参数；调研地表超载案例确定地表超载工况；选取地震波并对土体条件进行一维场地等效线性分析；建立考虑地表超载的土体‑隧道动力有限元数值模型；...

本发明公开了一种自适应多点锚固预应力锚杆及方法，涉及隧道施工技术领域，包括设置在钻孔内的固定挡圈和设置在钻孔下方的锚杆垫板，所述钻孔的顶部设置有快速锚固型药卷，所述固定挡圈上设置有中空式缓慢锚固型药卷，所述锚杆垫板的下方设置有固定螺母，...

本发明涉及一种基于深度学习的机械臂智能抓取检测方法、设备及介质，搭建ECBAFormer网络模型，将创建的图像数据集和标签文件输入网络中进行训练，对特征进行分类损失计算以及抓取位姿回归损失计算，最终检测到目标的类别和抓取位姿。通过使用通...

本发明涉及一种基于人群能量的人群稳定性演化方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：将通道区域划分成若干个网格，将网格区域内的行人看作一个人群，获取人群的水平平均速度、垂直平均速度和行人密度，建立通道区域内人群内部扰动传播动力学模型；根据...

本发明属于土体渗流破坏模型试验领域，具体涉及一种研究砂土管涌的模型试验装置及试验方法，包括模型箱1、单向阀2、高压进水管3、固定卡钳4、水龙头5、出水管6、水槽7、土工筛8、稳流室9、第一筛网10、反滤层11、第二筛网12、饱和砂土试样...

本发明涉及一种污水处理系统安全运行的异步无扰切换控制方法，包括如下步骤：建立污水处理系统的随机半马尔科夫跳变状态空间模型；构建污水处理系统模态和控制模态异步跳变框架；根据半马尔科夫跳变状态空间模型以及异步跳变框架，设计污水处理系统安全运...

本发明涉及一种实现氨发动机污染物与温室气体近零排放的多目标颗粒捕集器，所述多目标颗粒捕集器设于氨燃料发动机的排气管上，包括依次设置的SCR催化剂层、SCO催化剂层、MPF壁面层和NDC催化剂层。与现有技术相比，本发明具有净化效率高等优点。

本发明公开了一种基于CO<subgt;2</subgt;相态变化的致密岩石压裂装置和压裂方法。其中致密岩石压裂装置包括具有中心贯通孔的致密岩石试样，还包括注入模块，被配置于向致密岩石试样中注入流体；上密封组件和下密封管件，均...

一种余震时频谱预测模型的训练方法、预测方法及装置,该方法包括：构建初始预测模型，初始预测模型包括依次连接的编码器和解码器；获取训练数据集和测试数据集，每条数据均包括主震加速度时程对应的时频谱、主震地震学参数特征矩阵和余震地震学参数特征矩...

本发明提供了一种加速氯离子侵蚀钢筋混凝土的试验装置及方法，用于试验混凝土试件，包括：夹具，包含左右两侧的第一夹具和第二夹具，第一夹具与第二夹具分别设有相对应的螺栓孔，第一夹具与第二夹具通过螺杆贯穿螺栓孔连接，第一夹具和第二夹具的顶部分别...

本发明涉及一种基于聚类跟踪的动态障碍物滤除方法，通过多线激光雷达的自适应欧式聚类算法对原始点云进行物体级分割，随后通过计算聚类间的距离和边界框体积比构建相似度函数，形成描述帧间匹配度的二分图。采用Kuhn‑Munkres算法寻找最大权匹...

本发明涉及一种低热导的多晶Cs<subgt;2</subgt;ZnI<subgt;4</subgt;材料、单晶Cs<subgt;2</subgt;ZnI<subgt;4</subgt;材料...

本发明涉及环境保护技术领域，公开了一种基于在线数据的污水管网突发性排放分析方法，包括以下步骤：步骤一：在污水管网的多个关键节点布置传感器，采集污水流量、水质参数和压力数据；步骤二：对采集到的在线数据进行数据预处理，去除噪声、异常值并进行...

本申请公开了一种基于人因计算的混合现实交互方法、装置、设备及存储介质，涉及混合现实技术领域，该方法包括：根据用户的情绪信息确定虚拟现实空间的空间颜色信息；基于用户的人体骨骼信息确定虚拟现实空间的空间规整度和空间开敞度；基于用户的头部位置...

本发明涉及一种用于监测并自动调整预紧力的电解槽系统。所述电解槽系统包括驱动组件、夹具框架、电解槽、压力传感器和可编程逻辑控制器。所述驱动组件中的推杆的一端穿过夹具框架并与电解槽抵接，另一端与驱动组件固定连接；电解槽设于夹具框架内；可编程...

本发明涉及一种可诱导S<subgt;3</subgt;<supgt;·‑</supgt;自由基生成的锂硫电池电解液及其制备方法和锂硫电池，通过向电解液中引入一种电解液添加剂——四正辛基氯化铵((C<subg...

本发明属于水处理技术领域，本发明涉及一种通过电开/电关在双位点催化剂上切换选择性类芬顿反应模式以实现水的可持续净化的方法。本发明通过一步煅烧法制备了Fe基碳纳米管阴极电极（Fe‑in‑NCNT），其具有石墨碳半包覆Fe<subgt...