本发明涉及一种基于道路地图的轨迹预测方法及其系统。该方法首先采集高精度地图数据和低精度地图数据，分别构成数据集，再接收道路地图数据，并将道路地图数据中全球球面坐标转换为局部城市坐标，用于后续轨迹预测；然后根据高精度地图数据集建立并训练教...

本发明属于工程风险耦合效应分析领域，具体涉及一种考虑耦合效应和级联传递的多重风险耦合模型，设计方法包括如下步骤：步骤1：确定某个风险评估单元的若干多重风险；步骤2：根据多个风险的优先级排序和风险等级，确定该风险评估单元的代表性风险；步骤...

本发明提供了一种NiCo双氢氧化物自支撑纳米催化剂、其制备方法及应用，属于纳米复合材料领域。NiCo双氢氧化物自支撑纳米催化剂、其制备方法具有这样的特征，包括以下步骤，先将钴盐和镍盐加入溶剂中，超声使两种金属盐完全溶解，得到金属盐溶液，...

本发明涉及一种判断基坑开挖影响因素对隧道变形影响的方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据隧道与基坑的相对位置设置工况；对每种所述工况设置基坑开挖影响因素，并对所述基坑开挖影响因素进行分类；获取实测数据，根据所述分类建立不同类别基坑开挖影...

本发明涉及一种基于视觉语义共享空间的跨模态语义对齐方法，方法包括：S1、获取图像嵌入表示和文本嵌入表示；S2、将嵌入表示输入路由门模块中，确定每个嵌入表示的路由概率值；S3、将嵌入表示输入聚合专家模块，得到的整体向量将嵌入表示聚合为聚合...

本发明属于污水处理设备技术领域，具体的说是一种利用赤泥为原料制备污水处理剂的方法及装置，包括电渗析壳体、膜堆和电极片，还包括不停机反转机构，本发明通过设置不停机反转机构，在电渗析作业过程中，通过将电渗析壳体内腔中分隔为多个作业槽，并使得...

本发明公开了一种埋地供水管网多参量无线感知监测预警方法，步骤：在埋地供水管网的关键节点布设用于实时采集表征埋地供水管网安全运行状态的核心参量数据的无线数据采集传感器；结合管道的材料特性、结构特性及各参量数据计算管道截面的实时综合应力；针...

本发明提供了一种3D打印墙体传热过程分析装置，具有这样的特征，包括第一修正系数计算模块，用于根据墙体体积、外切矩形体积、墙体表面积、无凸墙体表面积和材料几何参数，计算得到第一修正系数；第二修正系数计算模块，用于根据墙体体积、墙体表面积、...

本申请公开了一种抱轨式悬浮驱动磁浮列车系统，涉及磁浮列车系统技术领域。实现了磁悬浮列车悬浮、导向和驱动功能的解耦，降低了磁悬浮列车的控制复杂度，保证了磁浮列车的安全运行。该系统包括车体结构、工字型支撑梁、悬浮系统、驱动系统和安全限位与制...

本申请公开了一种抱轨式双边驱动悬浮列车系统，涉及悬浮列车系统技术领域。实现了磁悬浮列车悬浮、导向和驱动功能的解耦，降低了磁悬浮列车的控制复杂度，保证了磁浮列车的安全运行。该系统包括车体结构、工字型支撑梁、悬浮系统、安全限位与制动系统和驱...

本发明提供了一种基于模态同步的多模态情感检测方法，其中情感检测模型包括：图像自注意模块用于根据图像向量生成图像嵌入；文本自注意力模块用于根据文本向量生成文本嵌入；图像跨模态转化模块用于根据图像向量和文本向量生成图像模态转换向量；图像融合...

本公开提供一种热对流下溶质运移的模拟方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于核函数，根据第一浓度和第二浓度得到基础粒子在无热对流条件下的初始浓度流量；根据浓度扩散系数得到基础粒子在热力条件下的目标浓度流量，并根据目标浓度流量得到在...

本发明涉及一种组氨酸次磷酸盐无机‑有机杂化非线性光学晶体及其制备和应用，该光学晶体的化学式为A(H<subgt;2</subgt;PO<subgt;2</subgt;)，其中，A为L‑C<subgt;6&l...

本发明涉及一种基于纳米流体增强型城市地热开采系统及方法，该系统包括采热管路、换热组件和纳米流体调节组件；纳米流体调节组件接入采热管路；纳米流体调节组件包括贮存池和控制单元以及与控制单元连接的浓度检测传感器、温度传感器和浓度调节单元，贮存...

本发明涉及一种基于深度学习DOM位置精度质量检查方法、设备及介质，通过构建多类型测绘成果的控制点影像库，并采用改进的SuperPoint网络提取特征点，结合视觉大模型与特征适应模块进行智能化影像检索与匹配。利用SuperGlue图神经网...

本发明涉及一种机场跑道内部脱空的模拟实验装置及方法，通过在模拟试验箱中填筑跑道结构层，模拟现实机场跑道。跑道结构层中埋设气囊系统，使用弹性材质的气囊模拟机场跑道的内部脱空。通过压力阀控制气囊的充放气，实现气囊的可调节，精确模拟不同形状、...

本发明提供了一种基于水位预测和渗水识别的城市地铁管网水灾识别系统，具有这样的特征，包括：传感器异常检测模块通过LSTM预测模型根据环境数据进行预测，并将预测结果与真实水位数据进行误差，识别得到异常水位检测点；图像异常检测模块利用对比度和...

本技术涉及一种具有抗扭转功能的双向层状剪切箱装置，本技术主体为由26层H型截面的正八边形铝合金框架堆叠而成的层状剪切箱，各层之间通过安装在框架腹板上的可调式万向支撑件相互连接。相邻层状框架间的超限水平位移由安装在框架内侧的可调式限位组件...

本发明公开了一种基于时空图Transformer的交织区微观仿真系统，涉及智能交通技术领域，包括交织场景图构建模块，根据道路环境特征、驾驶员意识特征、车辆运动特征及车辆交互特征，构建交织场景图；驾驶意图预测模块，根据交织场景图，通过图注...

本发明公开了一种心脏介入手术机器人三维路径规划方法与计算机程序产品，根据术中实时环境检测及影像信息，实时动态调整和更新所述三维模型；根据所述三维模型和手术机器人的实时位置，通过改进的遗传算法计算手术机器人的最优三维路径；遗传算法所预设的...