本发明属于可充电电池技术领域，具体涉及一种参比电极、长寿命三电极电池制备及电池容量恢复方法。本发明提出了一种片状参比电极的制备、加工和应用的方法，可实现规模化量产，在电池长期服役过程中稳定监测电池内部正、负极电位信息，并提升电池循环寿命...

本发明涉及一种基于仿人机器人具身感知的物体三维信息重构方法，包括：步骤1、获取仿人机器人具身采集的单视角深度图像，进行预处理，得到物体的单视角三维点云，作为初始物体表面点云；步骤2、将初始物体表面点云输入视触融合物体重建网络中，得到初始...

本发明涉及一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法，包括以下步骤：获取动态柔性作业车间的实时信息，输入面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度问题模型，采用深度强化学习方法进行求解，获得车间调度方案；其中，所述面向动态柔性作业车...

本发明提供了一种面向车路协同车联网的合作任务处理系统，具有这样的特征，包括核心云端、MEC端、多个任务车辆端和多个服务车辆端，其中，MEC端分别与核心云端、各个任务车辆端和各个服务车辆端通讯连接，各个任务车辆端分别与各个服务车辆端通讯连...

本发明涉及一种聚乙烯亚胺负载聚庚嗪酰亚胺复合材料及其制备方法与应用，属于有机聚合物复合材料技术领域。该复合材料的制备方法包括：将熔融盐混合物与聚庚嗪酰亚胺材料前驱体混合，在惰性气氛下进行加热煅烧，得到固体粉末；将固体粉末与支链聚乙烯亚胺...

本发明提供一种微型泵头，涉及微型泵技术领域，该微型泵头应用于左心室辅助装置中，左心室辅助装置还包括传动轴和驱动控制机构，该微型泵头包括泵头叶轮与泵头传动组件。泵头叶轮近端通过传动轴的加捻壳与驱动控制机构的加捻壳驱动模块传动连接，泵头传动...

本发明涉及飞行器感知技术领域，尤其涉及时序空间融合优化的目标跟踪分布式控制方法。在像素坐标系下，通过提取时序表观特征，对多目标进行时序跟踪，得到多目标的时序状态；基于预测原理得到多目标的空间拓扑结构；在像素坐标系下，将多目标的时序状态和...

本发明涉及一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统。该方法首先获取相对位置传感器输出的两路方波信号；再设置时序处理电路，将两路方波信号通过时序处理电路进行处理，使两路方波信号中第一方波信号跳变时，第二方波信号发生跳变；若一次第一方波信号跳变...

本发明公开了一种基于转速波动的发动机冷起动燃烧状态诊断及优化方法，采集发动机在常规环境和极端工况下冷起动过程每一循环的转速、缸压数据作为数据训练集，人工标记燃烧状态，基于过往实验数据学习训练燃烧状态诊断模型，识别出异常燃烧发生时的转速异...

本发明提供一种左心室辅助装置，包括：驱动控制机构，包括加捻壳驱动模块和芯轴驱动模块；传动轴，包括加捻壳与芯轴，加捻壳可活动地套设于芯轴外；微型泵头，包括泵头叶轮和泵头传动组件，泵头叶轮近端通过加捻壳与加捻壳驱动模块传动连接，泵头传动组件...

本发明提供一种左心室辅助装置的制备方法，左心室辅助装置包括微型泵头、传动轴及驱动控制机构，微型泵头包括泵头叶轮和泵头传动组件，传动轴包括芯轴和加捻壳，驱动控制机构包括加捻壳驱动模块和芯轴驱动模块，该方法包括以下步骤：将泵头传动组件贯穿泵...

本发明提供一种驱动控制机构，应用于左心室辅助装置中，该左心室辅助装置还包括传动轴，驱动控制机构包括壳体以及依次设置于壳体内的加捻壳驱动模块和芯轴驱动模块，加捻壳驱动模块远端与传动轴的加捻壳传动连接，芯轴驱动模块远端与传动轴的芯轴传动连接...

本发明涉及一种基于时序模型和电化学阻抗模型的电化学阻抗获取方法，包括：构建以电池材料体系、温度、SOC等为变量的实验测试矩阵；根据实验测试矩阵对电池进行充放电测试；在电池静置后，通过电化学工作站施加电流激励，获取真实电化学阻抗谱数据，并...

本申请涉及智能网联汽车与边缘计算技术领域，具体而言，涉及一种基于位置感知的联邦学习训练方法及装置，一定程度上可以解决现有的联邦学习方法不能很好地适配VEFL应用场景的问题。方法包括：获取所述客户端的历史轨迹及资源情况，所述资源情况包括所...

本发明提供了一种自生长多维阴极及其制备方法和其在电催化硝酸盐还原合成氨中的应用。制备方法包括：提供一种基底材料；将基底材料置于含尿素的过渡金属盐的混合溶液中，进行原位水热生长反应，在所述基底材料表面原位生长过渡金属；将表面原位生长过渡金...

本发明涉及一种针对全盲或半盲人群的智能穿戴头带，包括：头带主体、电子罗盘、振动马达模块、控制主板、卫星定位模块、蓝牙通信模块、电池；电子罗盘、振动马达模块、卫星定位模块、蓝牙通信模块均与控制主板通信连接；电子罗盘用于实时检测佩戴者面朝方...

本申请涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体而言，涉及一种基于移动场景的集群联邦学习方法及装置，一定程度上可以解决现有联邦学习方法不能很好的适配VEFL应用场景的问题。该方法包括：获取所有客户端的历史轨迹，并根据所述历史轨迹计算得到任意两个客户...

本申请涉及一种基于类别增量更新策略及内存管理优化的电气设备故障诊断方法。依据电气设备各工况下的历史运行数据，利用将多项运行参数一维时序数据转换为三维RGB图像的表征技术来优化特征分布，建立故障图像样本集；基于此构建34层残差神经网络（R...

本发明涉及一种基于堆叠自编码器的薄板铆接装配偏差预测方法及设备，该方法包括以下步骤：获取薄板铆接装配过程每个工序中关键测点的装配偏差数据；构建典型变量分析模型，获取薄板的各工序的装配偏差特征；融合各工序装配偏差特征并输入堆叠自编码器网络...

本发明涉及的是H<subgt;2</subgt;/CO<subgt;2</subgt;协同封存生成绿色甲醇的有效埋存量计算方法，它包括：基于多孔介质的质量守恒定律以及达西流动规律，建立地下甲醇流动控制方程；对地下...