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一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法技术

技术编号:44130178 阅读:39 留言:0更新日期:2025-01-24 22:49
本发明专利技术涉及一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,包括以下步骤:获取动态柔性作业车间的实时信息,输入面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度问题模型,采用深度强化学习方法进行求解,获得车间调度方案;其中,所述面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度问题模型为生产活动和物流活动设置了各自的优化目标,并考虑了物流设备的故障场景及相应的处理策略,其求解过程具体如下:S301、设计适配的多智能体嵌套分层框架;S302、设计各智能体的马尔科夫决策过程关键要素;S303、利用多智能体近端策略优化算法对各智能体进行协同训练。与现有技术相比,本发明专利技术可以获得更加合理、有效的柔性作业调度方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于柔性作业车间调度,尤其是涉及一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法


技术介绍

1、当前,日益多样化和定制化的市场需求迫使制造业采用更加灵活的生产模式。在此背景下,具有灵活加工优势的柔性作业车间成为了各制造行业发展的首选。与传统作业车间不同,柔性作业车间配备了一系列多功能机器来制造产品。多功能机器的使用使得该车间内各产品的加工路径具有极大的灵活性与多样性,直接引发了在机器之间频繁、灵活地转运半成品的迫切需求。特别是在一些机器高度通用且处理效率较高的柔性作业车间中,如航空零部件生产车间和汽车零部件生产车间,这一转运需求更为迫切与复杂。可以说,在柔性作业车间中,制造任务的完成与生产活动和物流活动密切相关。

2、更具体地说,对于生产活动和物流活动,前者主要涉及分配多功能机器来形成多样化加工路径以制造产品,后者则需要根据多样的加工路径来安排物流资源以提供必要的半成品转运。很明显,生产和物流之间存在有错综复杂的耦合关系,即灵活的生产安排衍生了复杂的转运要求,从而制约和挑战了物流的有效组织;而物流安排决定着生产节奏,从而影响了生产的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,步骤S1中,生产活动的优化目标的表达式具体如下:

3.根据权利要求2所述的一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,所述任务处理和资源分配约束条件包括:

4.根据权利要求1所述的一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,步骤S2中,物流设备以自动导向车为对象,物流设备的故障场景及相应的处理策略具体如下:

5.根据权利要求4所述的一种面向...

【技术特征摘要】

1.一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,步骤s1中,生产活动的优化目标的表达式具体如下:

3.根据权利要求2所述的一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,所述任务处理和资源分配约束条件包括:

4.根据权利要求1所述的一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,步骤s2中,物流设备以自动导向车为对象,物流设备的故障场景及相应的处理策略具体如下:

5.根据权利要求4所述的一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,更新后的物流活动的优化目标的表达式具体如下:

6.根据权利要求5所述的一种面向动态柔性作业车间的生产和物流协同调度方法,其特征在于,所述扰动下任务处理和资源分配约束条件包括:

7.根据权利要求1所述的一种面...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔非施嘉璇马玉敏刘鹃王俊凯
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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